一种中空线自动上片机制造技术

本实用新型专利技术提供一种中空线自动上片机，包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；吸盘将玻璃架上待合中空的玻璃吸住后，上升并翻转至玻璃竖直放置，旋转至玻璃平行于生产线并平移至中空线上片处，并将玻璃向生产线推进，再将玻璃落在生产线上片处传送辊上，松开吸盘，完成上片。本实用新型专利技术用机械替代了人工上片，降低了劳动强度和生产成本，更减小了人身损害概率。

【技术实现步骤摘要】
201521052060

【技术保护点】
一种中空线自动上片机，其特征在于：包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用于放置待加工玻璃的玻璃架；所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导轨和平移滑台；所述推进装置包括安装在平移滑台上的推进导轨和推进滑台；所述旋转装置包括安装在所述推进滑台上的旋转轴；所述升降装置包括安装在所述旋转轴顶端的升降气缸和安装在旋转气缸活塞杆上的升降架；所述翻转装置包括铰接在所述升降架上方的翻转气缸；所述翻转框架靠近底部位置与所述升降架铰接，靠近顶部位置与所述翻转气缸活塞杆连接。

【技术特征摘要】
1.一种中空线自动上片机，其特征在于：包括带有若干吸盘的翻转框架、用于控制
翻转框架竖直面内翻转的翻转装置、用于控制翻转装置升降的升降装置、用于控制升降
装置水平面内旋转的旋转装置、用于控制旋转装置垂直于中空线生产线方向移动的推进
装置、用于控制推进装置沿中空线生产线方向移动的平移装置和位于平移装置一端的用
于放置待加工玻璃的玻璃架；所述平移装置包括平行于中空线生产线方向架设的平移导
轨和平移滑台；所述推进装置包括安装在平移滑台上的推进导轨和推进滑台；所述旋转
装置包括安装在所述推进滑台上的旋转轴；所述升降装置包括安装在所述旋转轴顶端的
升降气缸和安装在旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅俊祥，
申请(专利权)人：天津金恩斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12