一种自动挂钩制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动挂钩，包括固定钩体与活动钩体两部分，且二者通过机械配合实现挂钩和脱钩。活动钩体上设有可上下起伏活动的挂钩，固定钩体上设有用于与挂钩相配合的卡合部，同时，固定钩体上还设有用于在挂钩状态下通过将挂钩从卡合部压出并实现脱钩的启动组件，为相配合的活动杆和杠杆。本实用新型专利技术通过全机械结构实现了自动挂钩和自动脱钩功能，无需额外动力和控制；同时在挂钩运行中，可有效保持开起不会脱钩，安全可靠；整体结构简单紧凑，不占用移动面以下空间，可跟随模具移动，改善和避免了现有挂钩在使用中的不足之处。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种自动挂钩，包括固定钩体与活动钩体两部分，且二者通过机械配合实现挂钩和脱钩。活动钩体上设有可上下起伏活动的挂钩，固定钩体上设有用于与挂钩相配合的卡合部，同时，固定钩体上还设有用于在挂钩状态下通过将挂钩从卡合部压出并实现脱钩的启动组件，为相配合的活动杆和杠杆。本技术通过全机械结构实现了自动挂钩和自动脱钩功能，无需额外动力和控制；同时在挂钩运行中，可有效保持开起不会脱钩，安全可靠；整体结构简单紧凑，不占用移动面以下空间，可跟随模具移动，改善和避免了现有挂钩在使用中的不足之处。【专利说明】一种自动挂钩
本技术涉及工件交换自动化领域，尤指一种可自动连接、脱开的自动挂钩。
技术介绍
在应用到模具的领域，现有技术已经大多采用了自动换模的方式，模具交换的效率更高，同时还可节约人力成本。在一些自动换模领域，特别是使用台车系统实施冲压机内和机外，以及台车系统和存贮系统的交换中，驱动装置(如推拉系统)和换模结构之间常需使用挂钩实施连接，通过挂钩来传递动力实现模具移动交换的作业过程。 现有技术中使用的挂钩主要有两类，一种是人工操作挂钩，由作业者实施连接和脱开动作；另一种是辅助了自动化的挂钩，也可认为是半自动化挂钩，通过气缸或其它驱动装置完成连接和脱开动作。 但是，上述两种挂钩在实际使用中均存在一些不足之处: (I)人工操作挂钩全程需人工作业，无法实现模具交换全过程的自动化，效率低； (2)半自动化挂钩使用的驱动装置需增加额外动力，该动力的控制系统结构较复杂；同时在结构空间较为限制的场所，动力系统的控制线路无法联结安装；且上述动力系统一般无法跨越换模设备工作台，推拉行程受到制约，应用范围较窄。 综上，设计出一种既可实现自动化操作，又可解决上述动力系统产生的一系列问题的挂钩，是本领域技术人员需要大力研究的方向。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动挂钩，不仅实现了挂钩的自动连接和脱开，同时无需额外的动力或驱动装置介入，满足了穿越工作台以及交换工位应用的条件。 本技术提供的技术方案如下: 一种自动挂钩，包括: 固定钩体、活动钩体； 所述固定钩体包括竖直设置的竖向主体和水平设置的横向主体，所述横向主体的一端部与所述竖向主体的顶部连接以使所述横向主体悬空设置； 所述竖向主体处沿竖直方向设置一活动杆，所述活动杆贯穿所述竖向主体的上下端面，且所述活动杆的底面低于所述竖向主体的底面； 所述横向主体的远离所述竖向主体的一端设置一通孔，该通孔的轴向方向为竖直方向； 所述横向主体的上方设置一杠杆，且所述杠杆的延伸方向与所述横向主体的延伸方向相同，其中，所述杠杆的中部通过第一弹性件与所述横向主体连接，所述杠杆的一端与所述活动杆接触连接，所述杠杆的另一端延伸至所述通孔的上方，且当所述第一弹性件处于压缩状态时，所述杠杆的另一端伸入所述通孔内； 所述活动钩体包括一主体，所述主体的上部设有一凹槽，且所述凹槽内设有一挂钩，所述挂钩的一端嵌入所述凹槽内部并通过转动轴与所述主体连接，所述挂钩的另一端通过第二弹性件与所述主体连接，且当所述第二弹性件处于复位状态时，所述挂钩的另一端抬起并高出于所述主体的上端面； 当所述自动挂钩处于挂钩状态时，所述固定钩体与所述活动钩体处于同一水平面上，所述活动钩体位于所述横向主体的下方，所述第二弹性件处于复位状态，所述挂钩连接有所述第二弹性件的一端抬起并伸入所述通孔内；所述活动钩体可沿所述横向主体的水平延伸方向活动，以与所述竖向主体接触，同时所述挂钩的抬起的一端仍保持伸入所述通孔内； 当所述自动挂钩处于脱钩状态时,所述活动杆向上顶起,所述杠杆的与所述活动杆接触的一端抬起，所述杠杆的另一端压下，将所述挂钩从所述通孔内挤出，所述第二弹性件处于压缩状态，所述活动钩体从所述横向主体的下方退出。 进一步优选地，所述竖向主体与所述活动杆之间形成一空腔，所述空腔内设有第三弹性件，所述第三弹性件的上端与所述竖向主体固定连接，所述第三弹性件的下端与所述活动杆连接，以使所述弹性件沿竖直方向伸缩； 当所述自动挂钩处于挂钩状态时，所述活动杆未向上顶起，所述第三弹性件处于压缩状态。 进一步优选地，所述活动杆的底端设有第一滚动件； 进一步优选地，所述活动杆的底部设有卡位件，所述卡位件与所述竖向主体的底部配合，以控制所述活动杆相对于所述竖向主体的底端伸出的距离。 进一步优选地，所述竖向主体的底部设有用于与工件连接的连接件。 进一步优选地，所述竖向主体的上部固定连接有一支架，所述支架的顶部设有一凹槽，所述杠杆嵌入该凹槽内并在该凹槽处通过一转动轴与所述支架转动连接； 所述杠杆的嵌入所述支架的凹槽处的一端底部设有一凹部，所述活动杆穿过所述支架并延伸至所述凹部内与所述杠杆接触连接。 进一步优选地，所述杠杆的延伸至所述通孔上方的另一端设有压头； 当所述第一弹性件处于复位状态时，所述压头位于所述通孔的上方或伸入所述通孔内并延伸至所述通孔的上部区域位置； 当所述第一弹性件处于压缩状态时，所述压头伸入所述通孔内并穿过所述通孔。 进一步优选地，所述通孔为方形通孔。 进一步优选地,所述挂钩与所述活动钩体处的凹槽的形状相匹配,所述挂钩沿所述凹槽进行起伏。 进一步优选地，所述活动钩体的底部设有第二滚动件； 进一步优选地，所述活动钩体的靠近所述竖向主体的一侧设有顶块； 进一步优选地，所述活动钩体的远离所述竖向主体的一侧设有用于与外部驱动装置连接的连接部。 进一步优选地,所述自动挂钩处于挂钩状态； 当所述活动钩体的左侧与所述竖向主体接触时，所述挂钩的右端与所述通孔的右端面相距一距离； 当所述挂钩的右端与所述通孔的右端面接触时，所述活动钩体的左侧与所述竖向主体相距一距离。 通过本技术提供的自动挂钩，能够带来以下至少一种有益效果: 1.能够通过机械结构实现挂钩的连接、脱开的自动化。本技术的自动挂钩包括固定钩体与活动钩体两部分，且二者通过机械配合实现挂钩和脱钩。其中，当固定钩体与活动钩体进行挂钩时，活动钩体从横向主体的下方被推入，挂钩被横向主体的右端压下，活动钩体持续进入直至挂钩的右端被第二弹性件弹起并进入通孔内，这样固定钩体就通过通孔对挂钩实现了卡合，并进一步与活动钩体之间实现了挂钩。通过活动钩体就可带动固定钩体推进和拉出，进而带动模具入位和出位。其中，当操作完成后需对固定钩体和活动钩体脱钩时，模具升起轨道落下，进而带动模具下落。而在上述挂钩过程中对模具进行入位和出位的操作时，固定钩体和活动钩体处于同一活动平面上(用于带动二者进行活动的滚动件在同一平面上滚动)，同时模具的底面高于该活动平面。当模具下落后，会下落至该活动平面，由于模具与固定钩体固定连接，则模具的下落会带动固定钩体也下落，但固定钩体下落后也仍需在下落前的活动平面上活动，则为了弥补固定钩体在下落前与下落后之间的高度差，活动杆会被活动平面顶起，由于活动杆与杠杆之间接触连接，则会进一步将杠杆的一端顶起，杠杆的另一端压下并伸入通孔内，将挂钩从通孔内压下并挤出，挂钩的右端的顶部端面低于通孔的虚拟下端面。在外界拉力的作用下，活动钩体的主体会带动挂钩从固定钩体的下方退出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动挂钩，其特征在于，包括：固定钩体、活动钩体；所述固定钩体包括竖直设置的竖向主体和水平设置的横向主体，所述横向主体的一端部与所述竖向主体的顶部连接以使所述横向主体悬空设置；所述竖向主体处沿竖直方向设置一活动杆，所述活动杆贯穿所述竖向主体的上下端面，且所述活动杆的底面低于所述竖向主体的底面；所述横向主体的远离所述竖向主体的一端设置一通孔，该通孔的轴向方向为竖直方向；所述横向主体的上方设置一杠杆，且所述杠杆的延伸方向与所述横向主体的延伸方向相同，其中，所述杠杆的中部通过第一弹性件与所述横向主体连接，所述杠杆的一端与所述活动杆接触连接，所述杠杆的另一端延伸至所述通孔的上方，且当所述第一弹性件处于压缩状态时，所述杠杆的另一端伸入所述通孔内；所述活动钩体包括一主体，所述主体的上部设有一凹槽，且所述凹槽内设有一挂钩，所述挂钩的一端嵌入所述凹槽内部并通过转动轴与所述主体连接，所述挂钩的另一端通过第二弹性件与所述主体连接，且当所述第二弹性件处于复位状态时，所述挂钩的另一端抬起并高出于所述主体的上端面；当所述自动挂钩处于挂钩状态时，所述固定钩体与所述活动钩体处于同一水平面上，所述活动钩体位于所述横向主体的下方，所述第二弹性件处于复位状态，所述挂钩连接有所述第二弹性件的一端抬起并伸入所述通孔内；所述活动钩体可沿所述横向主体的水平延伸方向活动，以与所述竖向主体接触，同时所述挂钩的抬起的一端仍保持伸入所述通孔内；当所述自动挂钩处于脱钩状态时，所述活动杆向上顶起，所述杠杆的与所述活动杆接触的一端抬起，所述杠杆的另一端压下，将所述挂钩从所述通孔内挤出，所述第二弹性件处于压缩状态，所述活动钩体从所述横向主体的下方退出。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡三华，廖腊财，
申请(专利权)人：上海松科机械自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31