捆扎缠绕一体包装机制造技术

本发明专利技术公开了捆扎缠绕一体包装机包括：一旋转平台；一龙门框架；一捆扎机构，捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽、固定捆扎带两端的捆扎机头和一可伸缩的穿箭带槽，穿带槽沿龙门框架走向设置在龙门框架上，穿箭带槽向前延伸时可连通穿带槽的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道;一薄膜缠绕机构，薄膜缠绕机构包括一套放置缠绕膜和可控制薄膜输出张力装置的膜架。本发明专利技术通过一台设备完成纵向及横向捆扎及缠绕工艺，设备占地面积小，效率高；此外，本发明专利技术可以自动调整穿箭机构的位置以及自动实现缠绕膜的缠绕、切断工艺，全程自动化。

【技术实现步骤摘要】
捆扎缠绕一体包装机
本专利技术涉及一种捆扎缠绕一体包装机，尤其是全自动捆扎缠绕一体包装机。
技术介绍
全自动包装线正在逐步替代原有的人工手工包装，极大的提高了包装效率，为企业节省了大量人力资源和包装耗材成本。二次包装工艺中，通常使用捆扎带将物品（或称工件）固定在托盘上（捆扎），并且利用缠绕膜进行缠绕以整体物品的保护和加固（缠绕）是最为常用的包装工艺。传统工艺中，利用捆扎机的穿箭机构穿过托盘底部预留叉车孔，用捆扎带将托盘与物品固定在一起，其通常需要纵横两次捆扎（井字型）以加强牢度。包装现场通常使用一台捆扎机，利用捆扎机底部传输机构进行90°旋转后分别进行水平和垂直捆扎；或者使用两台捆扎机，同时完成横向及纵向捆扎的方式实现纵向及横向捆扎。在完成捆扎工艺后，托盘需要通过输送机构送至缠绕机，大部分缠绕机均采用托盘旋转的方式完成缠绕工艺。将缠绕膜缠绕在物品上。传统工艺至少需要两台设备（一台捆扎机+一台缠绕机）甚至是三台设备（两台捆扎机+一台缠绕机）才能完整的完成纵向及横向捆扎及缠绕工艺，设备会占用较大空间、且在设备间需要搬运物品，导致效率较低；此外，而且现有的捆扎机对托盘规格尺寸有较强的要求，适应性不强。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一台设备上同时完成纵向及横向捆扎及缠绕两道包装工艺的全自动的捆扎缠绕一体包装机。该包装机被设计为可以接入已有生产线，完成在线式自动包装；也可以由叉车进行上料和下线，完成离线式自动包装。本专利技术的技术方案是提供一种捆扎缠绕一体包装机，其特征在于，其包括：一用于放置待包装的工件的可水平旋转的旋转平台；一横跨所述旋转平台的龙门框架，所述龙门框架包括两立柱和一横梁；一捆扎机构，所述捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽、固定捆扎带两端的捆扎机头和一可伸缩的穿箭带槽，所述穿带槽沿所述龙门框架走向设置在所述龙门框架上，所述穿箭带槽向前延伸时可连通所述穿带槽的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道；一薄膜缠绕机构，所述薄膜缠绕机构包括一放置缠绕膜和控制薄膜输出张力装置的膜架。优选的，所述薄膜缠绕机构还包括一可夹持缠绕膜的夹膜头；所述夹膜头可沿一设定的轨迹移动，该设定的轨迹沿所述龙门框架靠近膜架的立柱由所述膜架的下方延伸至所述龙门框架的横梁上。优选的，所述龙门框架上沿所述轨迹设置一环形链条或夹膜头导轨；所述夹膜头包括一可沿所述设定的轨迹移动的滑块和一枢轴连接在所述滑块上的夹块；所述龙门框架的横梁上水平设置一长条形带导向坡的夹紧轨道，当所述夹膜头移动至所述夹紧轨道处时，所述夹紧轨道驱动所述夹块绕其枢轴点向所述滑块方向转动以夹紧所述滑块和夹块之间的缠绕膜；所述龙门框架的横梁处设置一开口朝向所述膜架的断膜刀，所述断膜刀设置在所述夹紧轨道的外侧。优选的，所述夹块包括带坡度的导向部、夹紧部和尾部，所述夹块与滑块的枢轴点设置在所述夹紧部和尾部之间，所述尾部上设置有滚轮；当所述夹膜头移动至所述龙门框架的横梁上时，所述滚轮沿所述导向坡转动以进入所述夹紧轨道，同时驱动所述夹块绕其枢轴点向所述尾部远离所述夹紧轨道的方向转动；所述滑块上还设置一驱动所述夹块绕其枢轴点向所述尾部靠近所述夹紧轨道的方向转动的复位弹簧。优选的，还包括两相互平行的水平轨道，所述龙门框架的两立柱分别可同步移动地设置在一所述水平轨道上；所述龙门框架的第二立柱上竖直设置一第二竖直轨道，所述穿箭带槽可移动地设置在所述第二竖直轨道上。优选的，所述龙门框架的第一立柱上竖直设置一第一竖直轨道，所述膜架包括可移动地设置在所述第一竖直轨道上的膜架座，所述膜架座上可转动地设置有一卷收缠绕膜的卷轴和若干个张紧转轴，所述卷轴和张紧转轴均竖直设置。优选的，所述卷轴上设置一阻止所述卷轴向卷放缠绕膜方向转动的阻力件。优选的，所述卷轴上缠绕膜从两所述张紧转轴之间穿过，该两所述张紧转轴中至少有一个所述张紧转轴由电机驱动以向工件方向拉伸所述卷轴上的缠绕膜。优选的，所述旋转平台包括一由第一电机驱动的转动台，所述转动台上水平设置有输送轨道，所述输送轨道为若干个相互平行且由第二电机驱动的水平旋转的辊筒,或为由第二电机驱动的运输皮带。优选的，所述捆扎机头可拆卸地设置在所述龙门框架的横梁处，所述捆扎机头为摩擦式捆扎机头或热熔式捆扎机头；所述捆扎机头还包括驱动捆扎带在所述穿带槽内穿行的捆扎带驱动机构。本专利技术的捆扎缠绕一体包装机通过一台设备完成纵向及横向捆扎及缠绕工艺，设备占地面积小，无须转运，效率高；此外，本专利技术的捆扎缠绕一体包装机可以自动根据托盘的尺寸调整穿箭机构的位置以及自动实现缠绕膜的缠绕、切断工艺，全程自动化。附图说明图1是本专利技术最佳实施例的一种捆扎缠绕一体包装机的立体结构示意图;图2是图1中A处的局部放大图；图3是图2中B处的局部放大图；图4是夹膜头勾膜时的工作原理示意图；图5是夹膜头进入夹紧轨道前松弛的状态；图6是夹膜头进入夹紧轨道后夹紧的状态。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1至图6所示，本专利技术的一种捆扎缠绕一体包装机包括：一用于放置待包装的工件的可水平旋转的旋转平台10；一横跨旋转平台10的龙门框架12，龙门框架12包括两立柱121和一横梁122；一捆扎机构，捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽14、固定捆扎带两端的捆扎机头16和一可伸缩的穿箭带槽18，穿带槽14沿龙门框架12走向设置在龙门框架12上，穿箭带槽18向前延伸时可连通穿带槽14的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道。一薄膜缠绕机构，薄膜缠绕机构包括一套放置缠绕膜和控制薄膜输出张力装置的膜架20。上述机构即可实现一个“半自动”的一体包装机：即通过旋转平台10的旋转来配合捆扎机构实现纵、横捆扎带的两次捆扎作业；然后，手工将缠绕膜一端固定在工件上，通过旋转平台10的旋转，实现缠绕膜的缠绕工艺，然后手工裁断。进一步地，为了实现“全自动”，本专利技术设计了自动的薄膜缠绕机构：其包括一设置在龙门框架12上的环形链条22，环形链条22沿龙门框架12由膜架20的下方延伸至龙门框架12的横梁122上，环形链条22上固定设置有可夹持缠绕膜的夹膜头24，附图中包括2个夹膜头24用于显示其工作位置，实际上只有一个夹膜头24。上述结构使得夹膜头24可以从下方夹持住缠绕膜，带至工件上方，通过工件旋转时，工件的边缘挂住缠绕膜，从而实现自动化的缠绕包装工艺。本实施例中，夹膜头24包括一固定在环形链条22移动的滑块241和一枢轴连接在滑块241上的夹块242。作为业界常见的驱动方式，本领域普通技术人员可以很容易地想到其他的方式，例如：采用设置在滑块上的电机驱动齿轮，以便滑块在由齿条组成的夹膜头导轨上移动。而本专利技术最佳实施例的链条驱动方式结构简单，容易实现，可靠性高。本专利技术最佳实施例中，夹块242包括带坡度的导向部243、夹紧部246和尾部244，夹块242与滑块241的枢轴点设置在夹紧部246和尾部244之间。滑块241上设置和夹紧部246平行的台阶247。缠绕膜从导向部243进入夹块242的夹紧部246和滑块241的台阶247之间。尾部244上设置有滚轮245，龙门框架12的横梁122上水平设置有长条形带导向坡的夹紧轨道26；当夹膜头24移动至龙门框架12的横梁122上时，滚轮245沿导向坡转动以进入夹紧轨道26，滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种捆扎缠绕一体包装机，其特征在于，其包括：一用于放置待包装的工件的可水平旋转的旋转平台；一横跨所述旋转平台的龙门框架，所述龙门框架包括两立柱和一横梁；一捆扎机构，所述捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽、固定捆扎带两端的捆扎机头和一可伸缩的穿箭带槽，所述穿带槽沿所述龙门框架走向设置在所述龙门框架上，所述穿箭带槽向前延伸时可连通所述穿带槽的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道；一薄膜缠绕机构，所述薄膜缠绕机构包括一放置缠绕膜和控制薄膜输出张力装置的膜架。

【技术特征摘要】
1.一种捆扎缠绕一体包装机，其特征在于，其包括：一用于放置待包装的工件的可水平旋转的旋转平台；一横跨所述旋转平台的龙门框架，所述龙门框架包括两立柱和一横梁；一捆扎机构，所述捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽、固定捆扎带两端的捆扎机头和一可伸缩的穿箭带槽，所述穿带槽沿所述龙门框架走向设置在所述龙门框架上，所述穿箭带槽向前延伸时可连通所述穿带槽的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道；一薄膜缠绕机构，所述薄膜缠绕机构包括一放置缠绕膜和控制薄膜输出张力装置的膜架。2.根据权利要求1所述的捆扎缠绕一体包装机，其特征在于：所述薄膜缠绕机构还包括一可夹持缠绕膜的夹膜头；所述夹膜头可沿一设定的轨迹移动，该设定的轨迹沿所述龙门框架靠近膜架的立柱由所述膜架的下方延伸至所述龙门框架的横梁上。3.根据权利要求2所述的捆扎缠绕一体包装机，其特征在于：所述龙门框架上沿所述轨迹设置一环形链条或夹膜头导轨；所述夹膜头包括一可沿所述设定的轨迹移动的滑块和一枢轴连接在所述滑块上的夹块；所述龙门框架的横梁上水平设置一长条形带导向坡的夹紧轨道，当所述夹膜头移动至所述夹紧轨道处时，所述夹紧轨道驱动所述夹块绕其枢轴点向所述滑块方向转动以夹紧所述滑块和夹块之间的缠绕膜；所述龙门框架的横梁处设置一开口朝向所述膜架的断膜刀，所述断膜刀设置在所述夹紧轨道的外侧。4.根据权利要求3所述的捆扎缠绕一体包装机，其特征在于：所述夹块包括带坡度的导向部、夹紧部和尾部，所述夹块与滑块的枢轴点设置在所述夹紧部和尾部之间，所述尾部上设置有滚轮；当所述夹膜头移动至所述龙门框架的横梁上时，所述滚轮沿所述导向坡转动以进入所述夹紧轨道，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：须祖铭，唐亚明，李林庆，
申请(专利权)人：嘉能工业智能设备昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32