一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其包括基板，基板上设置有对称的两直线导轨，直线导轨连接驱动部，直线导轨上滑动连接有第一吸取部，第一吸取部具有底部滑块，底部滑块滑动连接于直线导轨上，底部滑块上固定连接有第一安装座，第一安装座上安装有第一杆体，第一杆体的端部安装有第一吸盘，直线导轨的一端还设置有第二吸取部，第二吸取部安装于基板上，第二吸取部具有第二安装座，第二安装座架空地安装于直线导轨上方，第二安装座上安装有第二杆体，第二杆体的端部安装有第二吸盘，基板的一端部上还安装有挡杆机构。本实用新型专利技术相较于现有技术可以有效地防止纸张的曲张现象带入下一工序，提高整体的工作效率。

A paper taking mechanical claw applied to glass packing pad paper

The utility model provides a paper drawing machine claw for glass packing paper, which comprises a base plate, a symmetrical two linear guide, a straight guide rail connecting a driving part, a first drawing part on a straight guide rail, a bottom slide block, and a slide block on a linear guide. The first mounting seat is fixed on the bottom slide block, the first rod is installed with a first rod body, the end part of the first rod is installed with a first suction disc, one end of the linear guide is also provided with a second drawing part, the second drawing part is mounted on the substrate, the second drawing part is provided with a second safe seat, and the second mounting bracket is installed vacant ground. Above the linear guide, a second rod body is installed on the second mounting seat, and the end of the second rod is installed with second suction cups, and one end part of the base plate is also installed with a retaining rod mechanism. Compared with the prior art, the utility model can effectively prevent the paper from spreading to the next working procedure and improve the overall working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪
本技术涉及一种纸送料装置，具体涉及一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪。
技术介绍
在玻璃的包装过程中，特别是汽车玻璃的包装过程之中，为了提高工作效率，通常都需要在两片玻璃之间垫上垫纸，这就需要使用到玻璃包装设备。目前的玻璃包装设备主要由上料装置、铺装装置、纸张裁切装置等组成。现在所使用的玻璃包装设备的主要问题在于，自动化程度不高，许多步骤还是需要借助于人工进行，例如各个机构之间的衔接等，影响整体的工作效率。这其中，对于垫纸的送料装置而言，目前的送料装置主要通过机械手从裁纸机构上取下纸张。目前的机械爪主要通过吸盘来吸取纸张，但是吸盘在操作过程中很容易造成纸张的曲张现象，从而使得后续铺纸的时候还需要手工进行调整，从而影响着整体的工作效率。
技术实现思路
鉴于此，本技术提供了一种可以有效防止纸张曲张的应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪。为此，本技术提供了一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其包括基板，基板上设置有对称的两直线导轨，直线导轨连接驱动部，直线导轨上滑动连接有第一吸取部，第一吸取部具有底部滑块，底部滑块滑动连接于直线导轨上，底部滑块上固定连接有第一安装座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上设置有对称的两直线导轨(11)，所述直线导轨(11)连接驱动部(14)，所述直线导轨(11)上滑动连接有第一吸取部(12)，所述第一吸取部(12)具有底部滑块(121)，所述底部滑块(121)滑动连接于所述直线导轨(11)上，所述底部滑块(121)上固定连接有第一安装座(122)，所述第一安装座(122)上安装有第一杆体(123)，所述第一杆体(123)的端部安装有第一吸盘(124)，所述直线导轨(11)的一端还设置有第二吸取部(13)，所述第二吸取部(13)安装于所述基板(1)上，所述第二吸取部(13)具有第...

【技术特征摘要】
1.一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，包括基板(1)，所述基板(1)上设置有对称的两直线导轨(11)，所述直线导轨(11)连接驱动部(14)，所述直线导轨(11)上滑动连接有第一吸取部(12)，所述第一吸取部(12)具有底部滑块(121)，所述底部滑块(121)滑动连接于所述直线导轨(11)上，所述底部滑块(121)上固定连接有第一安装座(122)，所述第一安装座(122)上安装有第一杆体(123)，所述第一杆体(123)的端部安装有第一吸盘(124)，所述直线导轨(11)的一端还设置有第二吸取部(13)，所述第二吸取部(13)安装于所述基板(1)上，所述第二吸取部(13)具有第二安装座(131)，所述第二安装座(131)架空地安装于所述直线导轨(11)上方，所述第二安装座(131)上安装有第二杆体(132)，所述第二杆体(132)的端部安装有第二吸盘(133)，所述基板(1)的一端部上还安装有挡杆机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃包装垫纸的取纸机械爪，其特征在于，所述驱动部(14)通过第一同步带(141)连接第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柏杨，
申请(专利权)人：昆山文特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32