【技术实现步骤摘要】
智能驾驶汽车试验方法
本专利技术属于车辆试验
，具体涉及一种智能驾驶汽车试验方法。
技术介绍
近些年随着机器视觉技术、现代控制技术、计算机技术、智能算法等领域的发展，孕育出了机器智能这一高科技跨学科领域。该领域迅速地从军用扩散到民用，在汽车领域发展出无人驾驶领域。实路测试有很多缺点：无人驾驶汽车上路测试的审批周期长、安全性低、灵活性弱、试验场景重现能力差等。因此，高效验证阶段的场景构建成为迫切需求。当前世界主要发达国家都在积极解决无人驾驶汽车的试验场地问题，主要有3种形式：建设无人驾驶汽车试验场、建设无人驾驶汽车试验路段、划分无人驾驶汽车试验区域。2015年7月20日，由密歇根大学主导、密歇根州交通部支持的无人驾驶之城MCity正式宣布对外开放。MCity位于安娜堡市，占地12.9万平方米，斥资1000万美元，是世界上第一座专为测试无人驾驶汽车、车联网技术而打造的，经过环境变量控制设计的模拟小镇。2016年3月24日，据日媒报道，日本政府准备建设一个大型无人驾驶汽车测试场地，场地位于茨城县日本汽车研究所，占地面积15万平方米，预算拨款约3000万美元。预计2...
【技术保护点】
1.一种智能驾驶汽车试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：被试汽车在智能驾驶汽车试验场按照预置试验方案的试验路线行驶，通过设置在被试汽车预设位置的传感器顺次获取并且暂存上述预置试验方案的各条试验路线的实测试验数据；步骤S2：对于上述各条试验路线的实测实验数据进行预处理，以分离获得各条试验路线对应的仿真试验数据；步骤S3：将V2X设备的输入信息和上述各条试验路线对应的仿真试验数据导入仿真试验模型的输入端；步骤S4：根据V2X设备的输入信息和各条试验路线对应的仿真试验数据，上述仿真试验模型仿真并且复现预置试验方案的试验路线，在仿真试验模型的输出端输出预置试验方案的试验路线的仿真信息。
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶汽车试验方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：被试汽车在智能驾驶汽车试验场按照预置试验方案的试验路线行驶，通过设置在被试汽车预设位置的传感器顺次获取并且暂存上述预置试验方案的各条试验路线的实测试验数据；步骤S2：对于上述各条试验路线的实测实验数据进行预处理，以分离获得各条试验路线对应的仿真试验数据；步骤S3：将V2X设备的输入信息和上述各条试验路线对应的仿真试验数据导入仿真试验模型的输入端；步骤S4：根据V2X设备的输入信息和各条试验路线对应的仿真试验数据，上述仿真试验模型仿真并且复现预置试验方案的试验路线，在仿真试验模型的输出端输出预置试验方案的试验路线的仿真信息。2.根据权利要求1所述的智能驾驶汽车试验方法，其特征在于，在步骤S3和步骤S4中，所述V2X设备包括交通信号灯、交通提示牌、交通警示牌和路障。3.根据权利要求2所述的智能驾驶汽车试验方法，其特征在于，所述交通提示牌包括直行车道提示牌、...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚春忠，何浩，张永，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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