具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器制造技术

技术编号:8594532 阅读:397 留言:0更新日期:2013-04-18 07:55
本发明专利技术涉及具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器,它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置,视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机;视线监测装置包括用于监测驾驶员头部转动的转角传感器,视线监测装置的输出信号输入所述计算机,投影仪设置在旋转云台上,步进电机由计算机控制;所述视线监测装置输出的信号通过计算机改变虚拟摄像机与虚拟车辆之间的角度。本发明专利技术驾驶模拟器为驾驶模拟器中驾驶员提供立体视觉不会失真。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶模拟器,特别是具有视觉随动功能的驾驶模拟器。
技术介绍
目前立体电影采用视觉是以摄影师的角度来拍摄场景,但是在模拟器重驾驶员在 模拟驾驶室内,不断的运动,视觉不断地改变,驾驶员看到的物体具有不同的视觉差,但是 固定模拟器具对所有的物体视觉都具有同样的视觉差,如果采用固定了的视觉达不到较好 的立体效果。由于人的视觉在观察的过程中,存在的视觉旋转,瞳孔焦距变化导致观察距离 变化,本专利技术采用传感器对驾驶员的头部运动的跟踪,瞳孔的聚焦的变化调整视觉图像的 视角差,提高沉浸感觉。目前,采用的模拟驾驶器方式来体验开车仿真,但是采用的立体视 觉都是以正前方为视觉对象,导致沉浸的身体力学感知效果不够真实。相对普通的单目视 觉模拟器来说,使用户的左、右眼看到有视差的两幅平面图像,并在大脑中将它们合成并产 生立体视觉感知,能增强虚拟环境真实感的立体显示技术,但是,如果头部运动,两个眼睛 视觉对象发生变化,视觉消失点也发生变化,如果在仿真三维图像的过程中,都是固定不变 的视觉对象和视觉消失点,得到立体视觉就会失真。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有立体视觉随本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器,它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;其特征在于:所述投影仪为一对投影仪,各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器,一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直;所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜,偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直,且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致;所述计算机的驾驶仿真软件中,设置一对虚拟摄像机,两虚拟摄像机在虚拟空间中左右设置,采集到的虚拟场景图像分别通过一对投影仪中的两个投影仪输出;所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置,视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台...

【技术特征摘要】
1.具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器,它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;其特征在于所述投影仪为一对投影仪,各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器,一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直;所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜,偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直,且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一所述计算机的驾驶仿真软件中,设置一对虚拟摄像机,两虚拟摄像机在虚拟空间中左右设置,采集到的虚拟场景图像分别通过一对投影仪中的两个投影仪输出;所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置,视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机;视线监测装置包括用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕植勇胡成颢黄思俊李木明张琴兰何荣易俊威刘湘李博文倪琳轩付姗姗
申请(专利权)人:武汉理工大学
类型:发明
国别省市:

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