自锁料车运输机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，涉及一种自锁料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括锁钩装置；所述料车包括桌面，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述锁钩装置包括枢接于自动运输车内的电动推杆、三角形的三角块、固定于自动运输车内的固定杆、L形的锁钩和挡块，所述三角块具有第一角、第二角和第三角，所述电动推杆的主轴枢接于第一角上，第二角枢接于固定杆的中部，锁钩的尾部枢接于固定杆的顶端，挡块的一端枢接于第三角，另一端枢接于锁钩的中部，当电动推杆伸出时，挡块会同时抵住三角块和锁钩。本机器人中锁钩装置用挡块来抵抗撞击力，实现自锁，避免电动推杆损坏。

Self locking cart transport robot

The invention belongs to the field of robot technology, which involves a self - locking cart transport robot, including a supporting automatic transport vehicle and a plurality of material trucks. The automatic transport car includes a lock hook device, the material car includes a tabletop, the bottom of the tabletop is provided with a fixed lock slot for the lock hook device, and the lock hook device includes a pivot. The electric push rod, triangle block, fixed rod, L - shaped lock hook and block fixed in the automatic transport car, the triangle block has first angle, second angle and the third triangle, the main shaft of the electric push rod is pivot to the first corner, the second angle is pivot to the middle of the fixed rod, the tail pivot of the lock hook is pivot. At the top of the fixed rod, one end of the block is pivot to the third triangle, and the other end is pivot to the middle of the lock hook. When the electric push rod is extended, the block and the lock hook are at the same time. The locking device of the robot is used to resist the impact force with the stopper to realize self locking and avoid the damage of the electric putter.

【技术实现步骤摘要】
自锁料车运输机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种自锁料车运输机器人。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即"自动导引运输车"，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般情况下，运输车自带料架，一旦装了东西不卸下料架上的东西就不能自由行动，在运输频繁的场合下，增加成本较高的运输车不合算。因此我公司开发一种自动运输车与料架分开的运输机器人，自动运输车与料架通过锁钩装置来固定，锁钩装置原本采用简单的电动推杆驱动的锁钩动作，然而这种装置在使用过程中锁钩收到冲撞会直接影响电动推杆主轴，使电动推杆十分容易损坏松动。因此，有必要提供一种新的机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种自锁料车运输机器人。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种自锁料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，其特征在于：所述锁钩装置包括枢接于自动运输车内的电动推杆、三角形的三角块、固定于自动运输车内的固定杆、L形的锁钩和挡块，所述三角块具有第一角、第二角和第三角，所述电动推杆的主轴枢接于第一角上，第二角枢接于固定杆的中部，锁钩的尾部枢接于固...

【技术特征摘要】
1.一种自锁料车运输机器人，包括配套的一台自动运输车和多个料车，所述自动运输车包括位于顶面中部的锁钩装置、位于顶面前部的下阻挡部和位于底面的全向车轮装置；所述料车包括中空的架体、位于所述架体上方的桌面、位于所述架体下方的若干移动轮和固定于所述桌面底部并与所述下阻挡部配合的上阻挡部，所述桌面的底部设有供所述锁钩装置固定的锁槽，所述自动运输车收容于所述架体的中空处，其特征在于：所述锁钩装置包括枢接于自动运输车内的电动推杆、三角形的三角块、固定于自动运输车内的固定杆、L形的锁钩和挡块，所述三角块具有第一角、第二角和第三角，所述电动推杆的主轴枢接于第一角上，第二角枢接于固定杆的中部，锁钩的尾部枢接于固定杆的顶端，挡块的一端枢接于第三角，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，李先奇，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32