一种运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输机器人，属于物流运输技术领域。所述运输机器人包括底座和设于所述底座上的箱体，所述箱体的顶部开设有第一出入口，所述箱体的前侧上部设有第二出入口，所述第一出入口与所述第二出入口相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口通过第一门体打开或关闭，所述第二出入口通过第二门体打开或关闭。本实用新型专利技术通过在箱体的顶部和侧部分别设置两个出入口，并通过两个门体结构分别进行封闭，使得箱体具有较大的操作空间，用户可以从装置前部推入或者顶部放入物品；同时大件物品也能够通过第一出入口和第二出入口相连而形成的总出入口进行存取。

【技术实现步骤摘要】
一种运输机器人
本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种运输机器人。
技术介绍
随着物流运输技术朝着智能化和自动化方向发展，机器人逐渐取代人工执行着物品派送的任务，尤其是对于酒店或者写字楼这种公众场合，采用机器人进行快递、外卖或者物品的运输不仅能够降低劳动强度、节省大量的人工成本、提高运输效率，还能够显著提高物品运输的安全性，防止不法分子借机进入建筑，产生安全风险。但是现有机器人的门体设置方式单一，门体所能够打开的空间有限，造成用户操作空间较小，无法方便地将物品取出，也无法运输大尺寸物品，影响用户体验。因此，亟待提供一种运输机器人解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运输机器人，能够增大用户的操作空间，提升用户体验。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种运输机器人，包括底座和设于所述底座上的箱体，所述箱体的顶部开设有第一出入口，所述箱体的前侧上部设有第二出入口，所述第一出入口与所述第二出入口相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口通过第一门体打开或关闭，所述第二出入口通过第二门体打开或关闭。作为优选，所述第一门体包括第一驱动机构和顶部盖板，所述第一驱动机构驱动所述顶部盖板前后移动，进而打开或关闭所述第一出入口。作为优选，所述箱体的前侧下部设有第一盖板，所述第二门体包括：第二盖板，具有关闭所述第二出入口的第一位置和打开所述第二出入口的第二位置，在所述第一位置处，所述第二盖板位于所述第一盖板上方，在所述第二位置处，所述第二盖板隐藏于所述第一盖板内侧；滑动座，沿竖直方向滑动设于所述箱体内；连杆，其两端分别与所述第二盖板和所述滑动座转动连接；复位弹簧，其两端分别与所述滑动座和所述第二盖板连接，且被配置为使所述第二盖板始终具有向上和向所述箱体内侧移动的趋势。作为优选，所述第二门体还包括竖直的限位挡板和水平的限位顶板，在所述第一位置，所述第二盖板与所述限位顶板抵接，以限制第二盖板的上移；所述限位挡板用于限制所述连杆的摆动角度，以及所述第二盖板向所述箱体内侧移动的位移，并对所述第二盖板沿竖直方向的移动进行导向。作为优选，所述第二盖板上设有导向轮，所述导向轮能够与所述限位顶板或所述限位挡板滚动接触。作为优选，所述第二盖板位于所述第一位置处时，所述连杆呈水平设置。作为优选，所述滑动座设置有两个，且分别位于所述箱体内的左右两侧；每个所述滑动座上均连接有两个所述连杆，所述复位弹簧设于两个所述连杆之间。作为优选，所述第二门体还包括第二驱动机构和导槽，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动座在所述导槽内沿竖直方向滑动。作为优选，所述运输机器人还包括防夹机构，所述防夹机构包括：防夹板，其通过限位弹簧活动连接于所述第二盖板的内侧上部；所述限位弹簧沿竖直方向的两端分别与所述防夹板和所述第二盖板连接，且被配置为使所述防夹板具有相对于所述第二盖板向上运动的趋势。微动开关，设于所述第二盖板内侧，当所述防夹板发生相对于所述第二盖板的下移时，所述微动开关能够被触发；作为优选，所述防夹板的前侧设有凹槽，所述微动开关能够容纳于所述凹槽内，所述凹槽的顶端设有凸起，所述凸起通过与所述微动开关的弹片抵接以实现触发。作为优选，所述底座上设有驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于提供行进动力，所述万向轮用于改变移动方向；所述驱动轮设置有两个，分别位于所述底座前后方向的中心位置处的左右两侧，所述万向轮设置有四个，并在所述底座上呈矩形分布，两个所述驱动轮的连线经过矩形的中心。作为优选，所述驱动轮通过悬挂系统设于所述底座上，所述悬挂系统包括：导向杆，沿竖直方向设于所述底座上；悬挂架，所述驱动轮转动设于所述悬挂架上；导向座，设于所述悬挂架上，所述导向杆穿设于所述导向座上，并可相对于所述导向座滑动；第一弹簧，套设于所述导向杆位于所述底座与所述导向座之间的部分；第二弹簧，套设于所述导向杆位于所述导向座与所述导向杆底端之间的部分。作为优选，所述驱动轮的两侧各设置两个所述导向杆及两个所述导向座，每个所述导向杆均对应穿设于一个所述导向座上。与现有技术相比，本技术的有益效果：通过在箱体的顶部和侧部分别设置两个出入口，并通过两个门体结构分别进行封闭，这种双门开箱的方式使得箱体具有较大的操作空间，用户可以从装置前部推入或者顶部放入物品，以适应不同高度的操作者操作；同时大件物品也能够通过第一出入口和第二出入口相连而形成的总出入口进行存取，解决了传统只采用单一门体结构时，门体所能够打开的空间有限，造成用户操作空间较小，无法方便地将物品取出，也无法运输大尺寸物品的问题，提升了用户体验。附图说明图1为本技术实施例中运输机器人的整体结构示意图；图2为本技术实施例中运输机器人的箱体处于关闭状态的侧视图；图3为本技术实施例中运输机器人的箱体处于打开过程中侧视图；图4为本技术实施例中运输机器人的箱体处于打开状态的侧视图；图5为本技术实施例中运输机器人的剖视图；图6为本技术实施例中箱体处于关闭状态时的部分内部结构的侧视图；图7为本技术实施例中箱体处于打开过程时的部分内部结构的侧视图；图8为本技术实施例中箱体处于打开状态时的部分内部结构的侧视图；图9是图7中A处的局部放大示意图；图10为本技术实施例中防夹机构在第一视角下的分解示意图；图11为本技术实施例中防夹机构在第二视角下的分解示意图；图12为本技术实施例中运输机器人的仰视图；图13为本技术实施例中悬挂系统与底座安装示意图；图14为本技术实施例中运输机器人上台阶的第一状态示意图；图15为本技术实施例中运输机器人上台阶的第二状态示意图。附图标记：100-箱体；101-第一出入口；102-第二出入口；200-底座；300-触摸屏；400-控制模组；11-箱体顶板；12-第一盖板；13-固定板；14-第一门体；15-第二门体；16-置物仓；17-防夹机构；21-激光雷达；22-超声波传感器；23-驱动轮；24-万向轮；25-悬挂系统；111-照明灯；131-第二位置传感器；141-第一驱动机构；142-顶部盖板；143-第一位置传感器；151-第二盖板；152-滑动座；153-连杆；154-复位弹簧；155-第二驱动机构；156-限位顶板；157-限位挡板；158-连接件；159-支撑架；171-防夹板；172-微动开关；173-限位弹簧；174-限位螺栓；251-导向杆；252-悬挂架；253-导向座；254-第一弹簧；255-第二弹簧；1411-第一电机；1412-第一丝杠升降机构；1413-第一安装架；1511-容置槽；1551-第二电机；1552-第二丝杠升降机构；155本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括底座(200)和设于所述底座(200)上的箱体(100)，所述箱体(100)的顶部开设有第一出入口(101)，所述箱体(100)的前侧上部设有第二出入口(102)，所述第一出入口(101)与所述第二出入口(102)相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口(101)通过第一门体(14)打开或关闭，所述第二出入口(102)通过第二门体(15)打开或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括底座(200)和设于所述底座(200)上的箱体(100)，所述箱体(100)的顶部开设有第一出入口(101)，所述箱体(100)的前侧上部设有第二出入口(102)，所述第一出入口(101)与所述第二出入口(102)相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口(101)通过第一门体(14)打开或关闭，所述第二出入口(102)通过第二门体(15)打开或关闭。


2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述第一门体(14)包括第一驱动机构(141)和顶部盖板(142)，所述第一驱动机构(141)驱动所述顶部盖板(142)前后移动，进而打开或关闭所述第一出入口(101)。


3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述箱体(100)的前侧下部设有第一盖板(12)，所述第二门体(15)包括：
第二盖板(151)，具有关闭所述第二出入口(102)的第一位置和打开所述第二出入口(102)的第二位置，在所述第一位置处，所述第二盖板(151)位于所述第一盖板(12)上方，在所述第二位置处，所述第二盖板(151)隐藏于所述第一盖板(12)内侧；
滑动座(152)，沿竖直方向滑动设于所述箱体(100)内；
连杆(153)，其两端分别与所述第二盖板(151)和所述滑动座(152)转动连接；
复位弹簧(154)，其两端分别与所述滑动座(152)和所述第二盖板(151)连接，且被配置为使所述第二盖板(151)始终具有向上和向所述箱体(100)内侧移动的趋势。


4.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述第二门体(15)还包括竖直的限位挡板(157)和水平的限位顶板(156)，在所述第一位置，所述第二盖板(151)与所述限位顶板(156)抵接，以限制所述第二盖板(151)的上移；所述限位挡板(157)用于限制所述连杆(153)的摆动角度，以及所述第二盖板(151)向所述箱体(100)内侧移动的位移，并对所述第二盖板(151)沿竖直方向的移动进行导向。


5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述第二盖板(151)上设有导向轮(1581)，所述导向轮(1581)能够与所述限位顶板(156)或所述限位挡板(157)滚动接触。


6.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述第二盖板(151)位于所述第一位置处时，所述连杆(153)呈水平设置。


7.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述滑动座(152)设置有两个，且分别位于所述箱体(100)内的左右两侧；每个所述滑动座(152)上均连接有两个所述连杆(153)，所述复位弹簧(154)设于两个所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾烨磊，王帅，欧阳若林，吴爱峰，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32