The utility model discloses a mechanical hand with a double claw structure, the manipulator with a double claw structure, including a fixed mechanism, a rotating mechanism and a double claw mechanism; a fixed mechanism is used to fix a manipulator on a machine; a rotating mechanism connects a fixed mechanism and a double claw machine; the double gas claw mechanism has 2 gases. A pneumatic claw that is controlled by motion. The manipulator with double claw structure is easy to implement and can significantly improve the efficiency of grasping the battery.
【技术实现步骤摘要】
一种具有双爪结构的机械手
本技术涉及一种具有双爪结构的机械手。
技术介绍
动力电池是新能源的主力军,动力电池不仅用于汽车行业,还用于电动工具、航空模型、电动自行车和电动摩托车等领域,动力电池的应用范围越来越广,动力电池的需求量也越来越大,生产电池的厂家不断地提高电池的产能,对设备的工作效率也要求越来越高,机械手作为设备的重要执行部件,用于抓取,搬用电池起关键作用,直接影响设备工作的产能。一般单个机械手爪在取放电池时工作的最大产能只能达到6PPM(6PPM即每分钟6块),无法满足生产电池厂家的产能要求。因此,有必要设计一种具有双爪结构的机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种具有双爪结构的机械手,该具有双爪结构的机械手易于实施,能显著提高抓取电池的效率。技术的技术解决方案如下:一种具有双爪结构的机械手,包括固定机构、旋转机构和双气爪机构;固定机构用于将机械手固定在机器上;旋转机构连接固定机构和双气爪机构;所述的双气爪机构具有2个气动控制的气爪。双气爪机构包括气爪连接块和与气爪连接块相连的第一气爪和第二气爪;第一气爪包括第一气爪连接板、第一固定夹板、第一气爪活动块和第一活动夹板;第一固定夹板固定在气爪连接块上;第一气爪连接板与气爪连接块相连,且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动;第一气爪连接板的下方通过第一气爪活动块与第一活动夹板相连;第一活动夹板和第一固定夹板分设在内侧和外侧;第一活动夹板在第一气爪连接板的带动下向外运动能与第一固定夹板相配合以夹持电池;第二气爪包括第二气爪连接板、第二固定夹板、第二气爪活动块和第二活动夹板;第二固定夹板固 ...
【技术保护点】
1.一种具有双爪结构的机械手,其特征在于,包括固定机构、旋转机构和双气爪机构;固定机构用于将机械手固定在机器上;旋转机构连接固定机构和双气爪机构;所述的双气爪机构具有2个气动控制的气爪;双气爪机构包括气爪连接块(62)和与气爪连接块相连的第一气爪和第二气爪;第一气爪包括第一气爪连接板(51)、第一固定夹板(53)、第一气爪活动块(54)和第一活动夹板(58);第一固定夹板固定在气爪连接块上;第一气爪连接板与气爪连接块相连,且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动;第一气爪连接板的下方通过第一气爪活动块与第一活动夹板相连;第一活动夹板和第一固定夹板分设在内侧和外侧;第一活动夹板在第一气爪连接板的带动下向外运动能与第一固定夹板相配合以夹持电池;第二气爪包括第二气爪连接板(52)、第二固定夹板(64)、第二气爪活动块(55)和第二活动夹板(59);第二固定夹板固定在气爪连接块上;第二气爪连接板与气爪连接块相连,且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动;第二气爪连接板的下方通过第二气爪活动块与第二活动夹板相连;第二活动夹板和第二固定夹板分设在内侧和外侧;第二活动夹板在第一气爪连接板 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有双爪结构的机械手,其特征在于,包括固定机构、旋转机构和双气爪机构;固定机构用于将机械手固定在机器上;旋转机构连接固定机构和双气爪机构;所述的双气爪机构具有2个气动控制的气爪;双气爪机构包括气爪连接块(62)和与气爪连接块相连的第一气爪和第二气爪;第一气爪包括第一气爪连接板(51)、第一固定夹板(53)、第一气爪活动块(54)和第一活动夹板(58);第一固定夹板固定在气爪连接块上;第一气爪连接板与气爪连接块相连,且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动;第一气爪连接板的下方通过第一气爪活动块与第一活动夹板相连;第一活动夹板和第一固定夹板分设在内侧和外侧;第一活动夹板在第一气爪连接板的带动下向外运动能与第一固定夹板相配合以夹持电池;第二气爪包括第二气爪连接板(52)、第二固定夹板(64)、第二气爪活动块(55)和第二活动夹板(59);第二固定夹板固定在气爪连接块上;第二气爪连接板与气爪连接块相连,且在压缩气体的驱动下能相对于气爪连接块横向滑动;第二气爪连接板的下方通过第二气爪活动块与第二活动夹板相连;第二活动夹板...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洪波,吕芳学,
申请(专利权)人:深圳市精实机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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