滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供规定导向装置的内顶面的形状，在滚珠在连结通路内移动时在滚珠与保持架之间可靠地具有卡合量的滚珠丝杠装置。滚珠丝杠装置(40)具备滚珠丝杠轴(20)、滚珠螺母(21)、形成连结通路(43b)的导向装置(43)、滚珠(44)与保持架(45)。连结通路(43b)形成于外周滚珠滚动槽(23a1)以及螺纹牙(52)与内顶面(43c)之间，内顶面(43c)具备：第一圆角部(56)，其从轴线方向观察时的投影形状由第一曲率半径(R1)形成，以使至少在滚珠与内顶面之间设置恒定的第一缝隙(α1)；以及第二圆角部，其在外周滚珠滚动槽(23a1)的槽底侧由比第一曲率半径(R1)小的第二曲率半径(R2)形成。

Ball screw device and steering device with ball screw device

The invention provides the shape of the inner top surface of a prescribed guide device, and a ball screw device that reliably has a clamping amount between the ball and the retainer when the ball is moved within the connecting path. The ball screw device (40) has a ball screw shaft (20), a ball nut (21), a guiding device (43), a ball bearing (44) and a cage (45) to form a connecting path (43b). The connecting path (43b) is formed between the peripheral ball rolling groove (23a1) and the threaded teeth (52) and the inner top surface (43c), and the inner top surface (43c) has the first round angle (56), and its projection shape from the axis direction is formed by the first curvature radius (R1) to make at least a constant first gap between the ball and the inner top (alpha 1); and The second fillet part is formed by the second curvature radius (R2) smaller than the first curvature radius (R1) on the bottom side of the groove of the ball rolling groove (23a1).

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置
本专利技术涉及滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置。本申请主张于2017年1月11日提出的日本专利申请2017-002743号的优先权，并在此引用包括其说明书、附图以及摘要的全部内容。
技术介绍
以往，例如公知有日本特开2000－18360号公报、日本实公平2－5145号公报所示的在滚珠丝杠轴与滚珠螺母之间的规定的位置具有保持架的滚珠丝杠装置。保持架能够实现在形成于滚珠丝杠轴与滚珠螺母之间的螺旋轨道滚动的滚珠彼此通过保持架槽间的支柱滚动而不相互抵接。另外，日本特开2000－18360号公报、日本实公平2－5145号公报的滚珠丝杠装置具备多个导向装置，它们用于使在螺旋轨道滚动的滚珠在连在一起的循环路之中循环。此时，连在一起的循环路由螺旋轨道中的一圈的螺旋轨道、与由导向装置形成的连结通路构成。连结通路跨越螺旋轨道的一个螺纹牙形成。另外，连结通路由形成于导向装置的内顶面、与和内顶面对置的滚珠丝杠轴的外周滚珠滚动槽以及螺纹牙之间形成。而且，在滚珠在连结通路内移动的情况下，滚珠从连结通路的入口进入，在外周滚珠滚动槽的侧面上升，越过螺纹牙。然后，朝向邻接的一圈螺旋轨道下降，从连结通路的出口排出，在螺旋轨道内合流。此时，为了使滚珠良好地滚动，在从连结通路的入口至出口之间移动的滚珠与导向装置的内顶面之间，设置有规定的缝隙。然而，在这样的滚珠丝杠装置中，在滚珠与导向装置的内顶面之间的缝隙超过规定值的情况下，因滚珠在径向上移动缝隙的量，滚珠与保持架的卡合量减少，存在滚珠骑到保持架的外周面上的担忧。若滚珠骑到保持架的外周面上，则存在妨碍滚珠的正常循环的担忧。特别是在滚珠位于螺纹牙的外周面上的情况下，由于滚珠与保持架的卡合量减少，所以容易产生这种现象。因此，需要使滚珠与导向装置的内顶面之间的缝隙为规定值以下。与此相对，在上述日本特开2000－18360号公报、日本实公平2－5145号公报中，关于滚珠与导向装置的内顶面之间的缝隙的设定，完全没有记载。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供规定导向装置的内顶面的形状从而在滚珠在连结通路内移动时在滚珠与保持架之间可靠地具有卡合量的滚珠丝杠装置以及具备滚珠丝杠装置的转向装置。本专利技术的一个方式的滚珠丝杠装置具备：滚珠丝杠轴，其在外周面螺旋状地形成有外周滚珠滚动槽；滚珠螺母，其在内周面螺旋状地形成有内周滚珠滚动槽，并且在上述外周滚珠滚动槽与上述内周滚珠滚动槽之间形成螺旋轨道；导向装置，其设置于上述滚珠螺母，并且形成跨越上述外周滚珠滚动槽间的螺纹牙的连结通路；多个滚珠，它们排列收容于由大致一圈的上述螺旋轨道与上述连结通路形成的循环路内；以及保持架，其配置于上述滚珠丝杠轴与上述滚珠螺母之间，并且具有保持上述滚珠的保持架槽。上述连结通路形成于上述外周滚珠滚动槽以及上述外周滚珠滚动槽间的上述螺纹牙、与在上述导向装置形成并且与上述外周滚珠滚动槽以及上述螺纹牙对置的内顶面之间，上述螺纹牙的顶面形成为以上述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的圆筒面状，上述连结通路的上述内顶面具备：第一圆角部，其从上述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的上述内顶面的投影形状由以上述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的单一的第一曲率半径形成，以使至少在上述滚珠在上述螺纹牙的上述顶面能够滚动的范围内，在上述滚珠与上述内顶面之间设置恒定的第一缝隙；以及第二圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的所述投影形状比所述第一圆角部的范围更靠向所述外周滚珠滚动槽的槽底侧，并且由比上述第一曲率半径小的第二曲率半径形成。由此，至少在滚珠最容易骑到保持架的外周面的螺纹牙的顶面滚动的范围内，形成内顶面的第一圆角部，以使在滚珠与内顶面之间确保恒定的第一缝隙，因此能够可靠地防止滚珠骑到保持架的外周面。本专利技术的其他方式是具备上述方式的滚珠丝杠装置的转向装置。由此，能够获得具备滚珠不会骑到保持架的外周面的滚珠丝杠装置的转向装置。附图说明通过以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进行的详细描述，本专利技术的上述以及其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，图1是本专利技术的电动助力转向装置的简图。图2是实施方式的图1的驱动力传递机构的部分放大剖视图。图3是表示本实施方式的滚珠丝杠装置的结构的图。图4是螺旋轨道以及导向装置形成的循环路的示意图。图5是从周向视点观察的连结通路的示意图。图6是保持架的圆筒部的径向剖视图。图7是表示保持架与滚珠的第一卡合状态的图。图8是表示保持架与滚珠的第二卡合状态的图。图9是从径向视点观察的连结通路的示意图。图10是说明导向装置的内顶面的形状的图。图11是图10的周向视点的图的放大图。图12是连结通路的各位置的滚珠与保持架的卡合量以及缝隙的图。具体实施方式以下，基于附图说明本专利技术的第一实施方式的电动助力转向装置。图1是表示举例示出本专利技术的滚珠丝杠装置应用于车辆的电动助力转向装置(相当于转向装置)的方式的电动助力转向装置的整体的图。电动助力转向装置是通过转向操纵辅助力辅助转向操纵力的转向装置。此外，除电动助力转向装置之外，本专利技术的滚珠丝杠装置也能够应用于四轮转向操纵装置、后轮转向操纵装置、线控转向(Steer-by-wire)装置等能够应用滚珠丝杠装置的各种装置。电动助力转向装置10(以后称为转向装置10)是通过使与车辆的转向轮(图略)连结的转向轴20在与转向轴20的轴线方向一致的A方向(图1的左右方向)往复移动改变转向轮的方向的装置。如图1所示，转向装置10具备壳体11、方向盘12、转向传动轴13、扭矩检测装置14、电动马达M(以后称为马达M)、上述转向轴20(相当于滚珠丝杠轴)、转向操纵辅助机构30与滚珠丝杠装置40。壳体11是固定于车辆的固定部件。壳体11形成为筒状，供转向轴20(丝杠轴)在A方向能够相对移动地插通。壳体11具备第一壳体11a以及固定于第一壳体11a的A方向一端侧(图1中左侧)的第二壳体11b。方向盘12固定于转向传动轴13的端部，并被支承为在车室内能够旋转。转向传动轴13通过驾驶员的操作将施加于方向盘12的扭矩向转向轴20传递。在转向传动轴13的转向轴20侧的端部形成有构成齿轮齿条机构的小齿轮13a。扭矩检测装置14基于转向传动轴13的扭转量检测施加于转向传动轴13的扭矩。转向轴20在A方向延伸。在转向轴20形成有齿条22。齿条22与转向传动轴13的小齿轮13a啮合，与小齿轮13a一起构成齿轮齿条机构。齿轮齿条机构基于转向装置10的用途等，设定能够在转向传动轴13与转向轴20之间传递的最大轴力。另外，转向轴20在与齿条22不同的位置形成有滚珠丝杠部23。滚珠丝杠部23与后述的滚珠螺母21一起构成滚珠丝杠装置40，通过转向操纵辅助机构30传递转向操纵辅助力。转向轴20的两端经由图略的横拉杆以及转向节臂等与左右的转向轮(图略)连结，转向轮通过转向轴20向A方向的轴向移动而在左右方向被操纵转向。转向操纵辅助机构30是将马达M作为驱动源对转向轴20施加转向操纵辅助力的机构。转向操纵辅助机构30具备马达M、驱动马达M的控制部ECU以及驱动力传递机构32。马达M以及用于驱动马达M的控制部ECU收容于外壳31，该外壳31固定于壳体11的第一壳体11a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠装置，包括：滚珠丝杠轴，其在外周面螺旋状地形成有外周滚珠滚动槽；滚珠螺母，其在内周面螺旋状地形成有内周滚珠滚动槽，并且在所述外周滚珠滚动槽与所述内周滚珠滚动槽之间形成螺旋轨道；导向装置，其设置于所述滚珠螺母，并且形成跨越所述外周滚珠滚动槽间的螺纹牙的连结通路；多个滚珠，它们排列收容于由大致一圈的所述螺旋轨道与所述连结通路形成的循环路内；以及保持架，其配置于所述滚珠丝杠轴与所述滚珠螺母之间，并且具有保持所述滚珠的保持架槽，其中，所述连结通路形成于所述外周滚珠滚动槽以及所述外周滚珠滚动槽间的所述螺纹牙、与在所述导向装置形成并且与所述外周滚珠滚动槽以及所述螺纹牙对置的内顶面之间，所述螺纹牙的顶面形成为以所述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的圆筒面状，所述连结通路的所述内顶面具备：第一圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的投影形状由以所述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的单一的第一曲率半径形成，以使至少在所述滚珠在所述螺纹牙的所述顶面能够滚动的范围内，在所述滚珠与所述内顶面之间设置恒定的第一缝隙；以及第二圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的所述投影形状比所述第一圆角部的范围更靠向所述外周滚珠滚动槽的槽底侧，并且由比所述第一曲率半径小的第二曲率半径形成。...

【技术特征摘要】
2017.01.11 JP 2017-0027431.一种滚珠丝杠装置，包括：滚珠丝杠轴，其在外周面螺旋状地形成有外周滚珠滚动槽；滚珠螺母，其在内周面螺旋状地形成有内周滚珠滚动槽，并且在所述外周滚珠滚动槽与所述内周滚珠滚动槽之间形成螺旋轨道；导向装置，其设置于所述滚珠螺母，并且形成跨越所述外周滚珠滚动槽间的螺纹牙的连结通路；多个滚珠，它们排列收容于由大致一圈的所述螺旋轨道与所述连结通路形成的循环路内；以及保持架，其配置于所述滚珠丝杠轴与所述滚珠螺母之间，并且具有保持所述滚珠的保持架槽，其中，所述连结通路形成于所述外周滚珠滚动槽以及所述外周滚珠滚动槽间的所述螺纹牙、与在所述导向装置形成并且与所述外周滚珠滚动槽以及所述螺纹牙对置的内顶面之间，所述螺纹牙的顶面形成为以所述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的圆筒面状，所述连结通路的所述内顶面具备：第一圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的投影形状由以所述滚珠丝杠轴的中心轴线为中心的单一的第一曲率半径形成，以使至少在所述滚珠在所述螺纹牙的所述顶面能够滚动的范围内，在所述滚珠与所述内顶面之间设置恒定的第一缝隙；以及第二圆角部，其从所述滚珠丝杠轴的轴线方向观察时的所述内顶面的所述投影形状比所述第一圆角部的范围更靠向所述外周滚珠滚动槽的槽底侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝仓利浩，中山琢也，小川敬祐，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP