The invention discloses a line controlled steering system for an unmanned electric car, including an electric motor and a steering gear, which connects the motor power output end of the motor; a fixed limit block is fixed on both sides of the steering gear and is provided with a first slide hole and a second slide hole; the first rack assembly passes through the first slideway. The hole is matched with the steering gear; the second rack assembly is arranged in parallel with the first rack assembly through the second slide hole, and is fixed with the first rack assembly; the joint is arranged at both ends of the second rack assembly to connect the steering pull rod; in which the steering teeth are driven by driving the steering teeth. The second rack assembly of the wheel belt moves in the hole of the slide, and then pulls the steering pull rod for steering and restricts the steering angle of the wheel through the fixed limit block. From the structure, it ensures the steering control of the car, and solves the problem of narrow cockpit from the practical aspects.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法
本专利技术涉及一种无人驾驶赛车
,特别涉及一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统及其控制方法。
技术介绍
无人驾驶在智能技术和互联技术的发展下应运而生,为了推进我国汽车产业人才培养,高校学生通过改装原有电动赛车,研究无人驾驶赛车技术,赛事要求在驾驶员能开的基础上实现无人驾驶,参加大学生方程式大赛。转向系统线控化改装是其中重要的一部分,原有的无人驾驶赛车转向系统通常在转向柱上加上齿轮,由电机驱动齿轮转动转向柱,进而驱动转向器使汽车转向。这一驱动模式严重影响座舱的驾驶空间,给驾驶员驾驶时带来很多不便。针对上述问题,需要设计一种不妨碍有人驾驶时的线控转向系统,从而保证在不妨碍有人驾驶的基础上实现无人驾驶赛车线控转向。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统,通过圆键将第一齿条总成和第二齿条总成进行连接,在无人驾驶时通过电机驱动第一转向器带动第二齿条总成进行转向,本专利技术的另一专利技术目的:在有人驾驶时,通过方向盘驱动第二转向器进行转向,在不妨碍有人驾驶的基础上实现无人驾驶赛车转向的问题。本专利技术的另一专利技术目的:通过电机的转速来控制第二齿条在限位固定块中的移动距离,进而控制车轮的转角。本专利技术提供的技术方案为:一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统,包括:电机;转向齿轮,其连接所述电机动力输出端;固定限位块,其设置在所述转向齿轮两侧,并开设有第一滑道孔和第二滑道孔;第一齿条总成,其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合;第二齿条总成,其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置,并且 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统,其特征在于,包括:电机;转向齿轮,其连接所述电机动力输出端;固定限位块,其设置在所述转向齿轮两侧,并开设有第一滑道孔和第二滑道孔;第一齿条总成,其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合;第二齿条总成,其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置,并且与所述第一齿条总成固定连接;接头,其设置在所述第二齿条总成的两端,用于连接转向拉杆;其中,通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动,进而拉动所述转向拉杆进行转向,并通过所述固定限位块限制车轮的转向角度。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶电动赛车线控化转向系统,其特征在于,包括:电机;转向齿轮,其连接所述电机动力输出端;固定限位块,其设置在所述转向齿轮两侧,并开设有第一滑道孔和第二滑道孔;第一齿条总成,其穿过所述第一滑道孔与所述转向齿轮配合;第二齿条总成,其穿过所述第二滑道孔与所述第一齿条总成平行设置,并且与所述第一齿条总成固定连接;接头,其设置在所述第二齿条总成的两端,用于连接转向拉杆;其中,通过驱动所述转向齿轮带动所述第二齿条总成在所述滑道孔中滑动,进而拉动所述转向拉杆进行转向,并通过所述固定限位块限制车轮的转向角度。2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动赛车线控化转向系统,其特征在于,还包括:第二转向器,其与所述第二齿条总成配合,用于驱动第二齿条总成。3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶电动赛车线控化转向系统,其特征在于,所述第一齿条总成包括:第一齿条,其与所述转向齿轮啮合;第一钼块,其固定连接在所述第一齿条的两端。4.根据权利要求3所述的无人驾驶电动赛车线控化转向系统,其特征在于,所述第二齿条总成包括:第二齿条,其通过圆键与所述第一齿条连接;第二钼块,其固...
【专利技术属性】
技术研发人员:李刚,张旭斌,佟绍成,赵德阳,白鸿飞,武霖,曾庆东,郝立国,
申请(专利权)人:辽宁工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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