【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车座椅制造，具体为一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具。
技术介绍
1、众所周知，汽车座椅是汽车上的基础部件，其主要是为人们提供乘坐空间，随着我国科技水平的不断提高，座椅的种类和功能也越来越全面，座椅通过调节方向分类可分为双方向调节、四方向调节、六方向调节、八方向调节等，通过功能分类可分为自动加热、自动方向调节等，通过材料分类可分为布制座椅、革制座椅、皮质座椅等。
2、座椅通常是由乘坐部分和依靠部分组成，其在焊接或组装等加工时需要通过夹持工装进行固定，从而避免座椅随意移动，方便对座椅位置进行固定，现有夹持工装通常是通过快速夹具对座椅进行固定，该工装在使用时，需要工人逐个搬动快速夹具对座椅进行固定，由于快速夹具的数量较多，搬动时较为费力，导致该种类工装的操作工作较为繁琐，耗时耗力，容易影响座椅的生产效率，导致车间效能降低，同时座椅由于快速夹具的逐个固定，其受力容易出现偏移，导致座椅发生变形或位置出现偏移，影响座椅的加工质量。
3、进行汽车座椅的加工时，需要对座椅滑轨进行焊接安装，安装时会使用工装，汽车前排座椅座靠组合工序缺少专用工装，作业者对座垫和靠背进行组合时不好操作，装配效率低，由于缺少专用工装一方面导致生产效率低，满足不了产能需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，解决了汽车座椅焊接时无法保障夹持定位的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一
3、优选的，所述底座盘侧壁输出部固定连接有输出设备固定台，所述底座盘侧壁输入部固定连接有输入设备固定台，所述输出设备固定台顶部固定连接有输出轨，所述输入设备固定台顶部固定连接有输入轨，所述输入轨与输出轨相互共线平行，所述滑动臂既可以滑动连接在主动轨上也可以滑动连接在输入轨与输出轨上。
4、优选的，所述联动盘底部外侧固定连接有多组均匀环形排列的稳定脚轮，所述稳定脚轮以环形均匀分布的方式是在底座盘的顶部。
5、优选的，所述固定轴承座固定连接在底座盘顶部中心，所述中心转轴通过固定轴承座转动连接底座盘。
6、优选的，所述转向组件包括滑动座，所述滑动座顶部外侧固定连接有液压驱动组件，所述液压驱动组件的输出端固定连接有固定件，所述固定件内侧端固定连接有滑轨齿条，所述滑动座固定连接在底座盘顶部，所述滑动座顶部内侧滑动连接有滑轨齿条，所述固定件内侧端固定连接有滑轨齿条，所述滑轨齿条齿键端啮合连接在联动齿轮的齿键端。
7、优选的，所述联动盘底壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有皮带引导组件，所述皮带引导组件的输出部固定连接在联动杆侧壁。
8、优选的，所述固定框内侧壁均固定连接有承压板，两组所述承压板设置为前后对称关系。
9、优选的，所述皮带引导组件纵向贯穿联动盘并延伸至联动盘上方。
10、优选的，所述柔性接触组件包括输出筒，所述输出筒均匀分布的固定连接在外夹臂与内夹臂顶部，所述输出筒为一侧开口的框架式结构，所述输出筒内部设置有弹性形变体，所述输出筒开口部分侧壁滑动连接有接触块。
11、优选的，所述联动框架顶部外侧固定连接有相互对称的引导板，所述联动框架底部固定连接有液压输出元件，所述液压输出元件的液压伸缩端固定连接在外夹臂的侧壁。
12、工作原理：本设备联动整个座椅的发运线，座椅放置在联动框架顶部并通过输入设备固定台顶部加装的输入轨转运至联动盘顶部，完成焊接后再由输出设备固定台顶部加装的输出轨输出，当座椅顺着到达输入设备固定台上方时，电机的启动产生输出扭力，并由皮带引导组件引导至驱动两组皮带输送组件运行的联动杆部，使两组皮带输送组件同时开始运作，皮带输送组件顶部皮带端加装的皮带卡件在皮带输送组件的作用下，将座椅沿着主动轨拖载输送至联动盘上方，同时承压板和稳定脚轮支撑座椅的重量，同时开启位于联动框架底壁加装的液压输出元件，其产生输出推力推动一组外夹臂沿着联动框架上加装的限位滑道滑动位移，该组外夹臂位移的同时其底部加装的推动齿条也随之运作，推动齿条的旋转使得位于联动框架底部中心的中心齿轮旋转，并由中心齿轮传导至另外一侧的推动齿条以及外夹臂，使相对的两组外夹臂能够携带其顶部的加装的柔性接触组件对座椅进行夹持，而外夹臂与其外侧设置的内夹臂之间通过加装的传动杆进行力的传导，当外夹臂向外侧位移的同时，可以通过外夹臂对座椅进行内侧夹持，而当外夹臂向内侧位移的同时，内夹臂会从外侧产生夹持力进行对应外夹和内夹，以配合焊接座椅的内外面，同时柔性接触组件所包含的输出筒内部设置了可以进行弹性形变以及形体恢复的弹性形变体，当位移在输出筒内部的)273，接触到工件的同时，会沿着输出筒向内部滑动对弹性形变体进行挤压，以达到柔性夹持的效果，液压驱动组件拉动滑轨齿条沿着滑动座上部滑行，同时带动与滑轨齿条齿键端啮合的联动齿轮以及联动齿轮固定的中心转轴和联动盘旋转，使联动盘上加装的输送启动机构以及座椅能够根据座椅焊接时需要旋转的具体角度，限位旋转，实现座椅自由切换，联动盘底部加装的稳定脚轮为联动盘提供稳定的旋转支撑效果，同时将当前位置信号发送到控制器，以此来实现座椅旋转到同一朝向，保证后段倍速链流水线上座椅正确的激光焊接位置，完成焊接后通过输送启动机构驱动座椅线体放行。
13、本专利技术提供了一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具。具备以下有益效果：
14、1、本专利技术通过联动框架、输入设备、输出设备、皮带输送组件等部件，实现了座椅从输入设备到输出设备的连续输送，这确保了座椅在生产线上的流畅运动，外夹臂和内夹臂通过柔性接触组件对座椅进行夹持，夹持力的调节通过液压输出元件、外夹臂的位移和推动齿条的旋转实现，这确保了座椅在焊接过程中的稳定夹持和准确定位，柔性接触组件内部的弹性形变体在接触工件时发生弹性形变，实现对座椅的柔性夹持，适应不同形状和尺寸的座椅。
15、2、本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，包括底座盘(1)、固定轴承座(4)与联动架(20)，其特征在于：所述底座盘(1)顶部设置有可形成转向功能的转向组件(9)，所述固定轴承座(4)内环部固定连接有中心转轴(5)，所述中心转轴(5)顶端固定连接有稳定盘(6)，所述稳定盘(6)顶部固定连接有联动盘(7)，所述联动盘(7)顶部固定连接有固定框(11)，所述中心转轴(5)中下部固定连接有联动齿轮(8)，所述固定框(11)内侧壁均固定连接有皮带输送组件(12)，两组所述皮带输送组件(12)的右部输出轮之间固定连接有联动杆(13)，所述联动盘(7)顶部中心固定连接有主动轨(17)，所述联动框架(20)底壁固定连接有滑动臂(21)，所述主动轨(17)底壁外侧固定连接有皮带卡件(22)，所述皮带卡件(22)固定连接在皮带输送组件(12)的皮带端顶部，所述联动框架(20)中部固定连接有限位滑道(23)，所述限位滑道(23)外侧滑动连接有相互对称的外夹臂(24)，所述限位滑道(23)内侧滑动连接有相互对称的内夹臂(25)，相邻所述内夹臂(25)与外夹臂(24)之间连接有传动杆(28)，所述内夹臂
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述底座盘(1)侧壁输出部固定连接有输出设备固定台(2)，所述底座盘(1)侧壁输入部固定连接有输入设备固定台(3)，所述输出设备固定台(2)顶部固定连接有输出轨(19)，所述输入设备固定台(3)顶部固定连接有输入轨(18)，所述输入轨(18)与输出轨(19)相互共线平行，所述滑动臂(21)既可以滑动连接在主动轨(17)上也可以滑动连接在输入轨(18)与输出轨(19)上。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述联动盘(7)底部外侧固定连接有多组均匀环形排列的稳定脚轮(10)，所述稳定脚轮(10)以环形均匀分布的方式是在底座盘(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述固定轴承座(4)固定连接在底座盘(1)顶部中心，所述中心转轴(5)通过固定轴承座(4)转动连接底座盘(1)。
5.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述转向组件(9)包括滑动座(91)，所述滑动座(91)顶部外侧固定连接有液压驱动组件(92)，所述液压驱动组件(92)的输出端固定连接有固定件(94)，所述固定件(94)内侧端固定连接有滑轨齿条(93)，所述滑动座(91)固定连接在底座盘(1)顶部，所述滑动座(91)顶部内侧滑动连接有滑轨齿条(93)，所述固定件(94)内侧端固定连接有滑轨齿条(93)，所述滑轨齿条(93)齿键端啮合连接在联动齿轮的齿键端(8)。
6.根据权利要求3所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述联动盘(7)底壁固定连接有电机(14)，所述电机(14)的输出端固定连接有皮带引导组件(15)，所述皮带引导组件(15)的输出部固定连接在联动杆(13)侧壁。
7.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述固定框(11)内侧壁均固定连接有承压板(16)，两组所述承压板(16)设置为前后对称关系。
8.根据权利要求6所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述皮带引导组件(15)纵向贯穿联动盘(7)并延伸至联动盘(7)上方。
9.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于，所述柔性接触组件(27)包括输出筒(271)，所述输出筒(271)均匀分布的固定连接在外夹臂(24)与内夹臂(25)顶部，所述输出筒(271)为一侧开口的框架式结构，所述输出筒(271)内部设置有弹性形变体(272)，所述输出筒(271)开口部分侧壁滑动连接有接触块(273)。
10.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于，所述联动框架(20)顶部外侧固定连接有相互对称的引导板(26)，所述联动框架(20)底部固定连接有液压输出元件(30)，所述液压输出元件(30)的液压伸缩端固定连接在外夹臂(24)的侧壁。
...【技术特征摘要】
1.一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，包括底座盘(1)、固定轴承座(4)与联动架(20)，其特征在于：所述底座盘(1)顶部设置有可形成转向功能的转向组件(9)，所述固定轴承座(4)内环部固定连接有中心转轴(5)，所述中心转轴(5)顶端固定连接有稳定盘(6)，所述稳定盘(6)顶部固定连接有联动盘(7)，所述联动盘(7)顶部固定连接有固定框(11)，所述中心转轴(5)中下部固定连接有联动齿轮(8)，所述固定框(11)内侧壁均固定连接有皮带输送组件(12)，两组所述皮带输送组件(12)的右部输出轮之间固定连接有联动杆(13)，所述联动盘(7)顶部中心固定连接有主动轨(17)，所述联动框架(20)底壁固定连接有滑动臂(21)，所述主动轨(17)底壁外侧固定连接有皮带卡件(22)，所述皮带卡件(22)固定连接在皮带输送组件(12)的皮带端顶部，所述联动框架(20)中部固定连接有限位滑道(23)，所述限位滑道(23)外侧滑动连接有相互对称的外夹臂(24)，所述限位滑道(23)内侧滑动连接有相互对称的内夹臂(25)，相邻所述内夹臂(25)与外夹臂(24)之间连接有传动杆(28)，所述内夹臂(25)与外夹臂(24)顶部均设置有可提供软性夹持的柔性接触组件(27)，所述联动框架(20)底壁中心转动连接有中心齿轮(29)，所述内夹臂(25)底壁分别固定连接有推动齿条(31)，所述推动齿条(31)分别啮合连接在中心齿轮(29)的两侧齿键端上。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述底座盘(1)侧壁输出部固定连接有输出设备固定台(2)，所述底座盘(1)侧壁输入部固定连接有输入设备固定台(3)，所述输出设备固定台(2)顶部固定连接有输出轨(19)，所述输入设备固定台(3)顶部固定连接有输入轨(18)，所述输入轨(18)与输出轨(19)相互共线平行，所述滑动臂(21)既可以滑动连接在主动轨(17)上也可以滑动连接在输入轨(18)与输出轨(19)上。
3.根据权利要求1所述的一种激光焊接汽车座椅滑轨柔性工装夹具，其特征在于：所述联动盘(7)底部外侧固定连接有多组均匀环形排列的稳定脚轮(10)，所述稳定脚轮(10)以环形均匀分布的方式是在底座盘(1)的顶部。
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