The utility model discloses an electric power steering system based on the bird swarm algorithm. The steering system includes a steering wheel, a steering shaft, a torque sensor, a steering output shaft, a gear rack steering device, a power supply motor, a decelerating mechanism, an electronic control unit, and a speed sensor. Under the condition of engine idle speed, the natural frequency of the electric power steering system is similar to the vibration frequency of the engine. It is easy to resonate, affect the driver's intuition and influence the steering performance. The utility model optimizes the steering performance and natural frequency of the electric power steering system by the new bird swarm algorithm, and improves the reliability of the electric power steering system and the comfort of the driver.
【技术实现步骤摘要】
基于鸟群算法的电动助力转向系统
本技术涉及转向系统领域,具体是一种基于鸟群算法的电动助力转向系统。
技术介绍
电动助力转向系统有完整的机械连接的转向系统,靠助力电机施加助力转矩来减小转向手力,具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。电动助力转向系统的固有频率接近于发动机怠速频率,容易产生共振,影响驾驶员的直观感觉。新兴的鸟群算法与其他算法相比,不容易陷入局部最优并且稳定性较好。为了提高固有频率,避免发生共振情况,转向性能难免受到影响,因此需要对电动助力转向系统利用新兴鸟群算法进行优化设计。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题,提供了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统,在优化电动助力转向系统性能时,适当提高转向系统一阶固有频率,利用鸟群算法优化,具有较好的全局、局部搜索能力,更接近真实最优解。本技术提供了一种基于鸟群算法的电动助力转向系统,包括方向盘、转向轴、转矩传感器、转向输出轴、齿轮齿条转向器、助力电机、减速机构、电子控制单元和车速传感器;所述转向轴一端与方向盘相连,另一端与转向输出轴相连,转向输出轴另一端与齿轮齿条转向器相连;所述转矩传感器通过扭杆设置在转向轴上,用于获得两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角;所述车速传感器设置在汽车上,用于获取汽车的车速;所述减速结构设置在转向轴上,与助力电机相连,将辅助助力施加给转向输出轴,完成实时控制的助力转向;所述电子控制单元(ECU)分别与转矩传感器、车速传感器以及助力电机相连,电子控制单元根据车速传感器和转矩传感器的信号控制助力电机的旋转方向以及助力电流。本技术还提供了一种基于鸟群算法的 ...
【技术保护点】
1.一种基于鸟群算法的电动助力转向系统,其特征在于:包括方向盘(1)、转向轴(2)、转矩传感器(3) 、转向输出轴(4) 、齿轮齿条转向器(5) 、助力电机(6) 、减速机构(7) 、电子控制单元(8)和车速传感器(9);所述转向轴(2)一端与方向盘(1)相连,另一端与转向输出轴(4)相连,转向输出轴(4)另一端与齿轮齿条转向器(5)相连;所述转矩传感器(3)通过扭杆设置在转向轴(2)上,用于获得两段转向轴在扭杆作用下产生的相对转角;所述车速传感器(9)设置在汽车上,用于获取汽车的车速;所述减速结构(7)设置在转向轴(2)上,与助力电机(6)相连,将辅助助力施加给转向输出轴(4),完成实时控制的助力转向;所述电子控制单元(ECU)(8)分别与转矩传感器(3)、车速传感器(9)以及助力电机(6)相连,电子控制单元(8)根据车速传感器(9)和转矩传感器(3)的信号控制助力电机的旋转方向以及助力电流。
【技术特征摘要】
1.一种基于鸟群算法的电动助力转向系统,其特征在于:包括方向盘(1)、转向轴(2)、转矩传感器(3)、转向输出轴(4)、齿轮齿条转向器(5)、助力电机(6)、减速机构(7)、电子控制单元(8)和车速传感器(9);所述转向轴(2)一端与方向盘(1)相连,另一端与转向输出轴(4)相连,转向输出轴(4)另一端与齿轮齿条转向器(5)相连;所述转矩传感器(3)通过扭杆设置在转向轴(2)上,用于获得两段转向...
【专利技术属性】
技术研发人员:章雨祺,赵万忠,李艳,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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