The utility model reveals a visually navigational steering wheel drive mechanism, which is characterized by a walking unit, a steering driving unit and a visual navigation unit, which is assembled on the bottom side of the main mounting plate. The walking unit is connected by the first bearing between the steering wheel mounting bracket and the main mounting plate. The steering gear plate is equipped with a transmission gear group between the steering motor mounting plate and the main mounting plate, and the transmission gear group is meshed with the steering gear plate. The positioning camera of the visual navigation unit is set at the bottom of the oblique line and the control output end of the visual navigation unit is connected and drives the steering motor to turn and reverse. Using the utility model, the visually navigating steering wheel drive mechanism integrates visual navigation, steering drive and steering gear in a modular way. It has the practical function of automatic positioning and navigation, tracking moving and changing direction. It avoids the trouble of two times design and assembly of the users, and reduces the difficulty of maintenance and cost consumption.
【技术实现步骤摘要】
视觉导航式舵轮驱动机构
本技术涉及一种工业应用舵轮驱动机构,尤其涉及一种自带定位导航、自适应调整舵轮驱动方向的新型舵轮驱动机构。
技术介绍
当前工业化生产制造大发展和商业模式转化带来的仓储物流领域的腾飞时机,传统人力劳动投入无法有效降低成本且难于跟踪作业质量,一旦出错往往造成重大经济损失的同时还会发生难于追索出错缘由。为此,近几年物流行业越来越多地出现了AGV小车,这是一种能有效带动仓储式物流高效自动化运行,解放人力劳动的创新产品。而各种自动化牵引设备中,常常需要用到一种调节行进方向的舵轮驱动机构,由此实现整车的循迹位移。现有市场上有很多种类的舵轮驱动,但都没有自带导航器,即一个集导航器于一体的舵轮驱动,需要后期使用者分别采购,进行二次设计和组装方可满足使用,极大地浪费了用户的精力和时间,而且非模块化组装成型的二次组装舵轮驱动机构,在部分功能部件发生故障后维修不便,甚至可能需要整机报废。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷,本技术的目的旨在提出一种视觉导航式舵轮驱动机构,解决舵轮驱动模块化设计、集成自定位导航的问题。本技术实现上述目的的技术解决方案是,视觉导航式舵轮驱动机构,其特征在于:所述驱动机构由基于主安装板一体组装于其底侧的行走单元、转向驱动单元和视觉导航单元组成,其中所述行走单元在舵轮安装支架与主安装板之间设有通过第一轴承相接的转向齿盘,所述转向驱动单元在转向电机安装板与主安装板之间设有传动齿轮组,且传动齿轮组与转向齿盘相啮合,所述视觉导航单元的定位摄像头朝斜下方设置且视觉导航单元的控制输出端接入并驱动转向电机正转、反转。进一步地,所述行走单元在舵轮 ...
【技术保护点】
1.视觉导航式舵轮驱动机构,其特征在于:所述驱动机构由基于主安装板一体组装于其底侧的行走单元、转向驱动单元和视觉导航单元组成,其中所述行走单元在舵轮安装支架与主安装板之间设有通过第一轴承相接的转向齿盘,所述转向驱动单元在转向电机安装板与主安装板之间设有传动齿轮组,且传动齿轮组与转向齿盘相啮合,所述视觉导航单元的定位摄像头朝斜下方设置且视觉导航单元的控制输出端接入并驱动转向电机正转、反转。
【技术特征摘要】
1.视觉导航式舵轮驱动机构,其特征在于:所述驱动机构由基于主安装板一体组装于其底侧的行走单元、转向驱动单元和视觉导航单元组成,其中所述行走单元在舵轮安装支架与主安装板之间设有通过第一轴承相接的转向齿盘,所述转向驱动单元在转向电机安装板与主安装板之间设有传动齿轮组,且传动齿轮组与转向齿盘相啮合,所述视觉导航单元的定位摄像头朝斜下方设置且视觉导航单元的控制输出端接入并驱动转向电机正转、反转。2.根据权利要求1所述视觉导航式舵轮驱动机构,其特征在于:所述行走单元在舵轮安装支架的旁侧固接有行走电机,且舵轮安装支架的第二轴承中枢接有舵轮的轮轴,所述轮轴一端传动相接于行走电机的输出轴,所述行走电机受驱于视觉导航单元切换停止、加速、减速、恒速及反转的转动状态。3.根据权利要求1所述视觉导航式舵轮驱动机构,其特征在于:所述舵轮安装支架与转向齿盘相接随...
【专利技术属性】
技术研发人员:田园,
申请(专利权)人:苏州安井自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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