马达控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的马达控制装置包含：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加来运算综合角度指令值；以及切换部，基于切换信号切换第一控制和第二控制，上述第一控制是基于辅助转矩指令值控制电动马达的控制，上述第二控制是基于综合角度指令值控制电动马达的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及转向角控制用的电动马达的控制装置。

技术介绍

1、在下述专利文献1中，公开了基于将自动转向操纵指令值与手动转向操纵指令值相加后的综合角度指令值，对电动马达进行角度反馈控制的马达控制装置。另外，在专利文献1中，公开了通过将第一加权处理后的自动转向操纵指令值与第二加权处理后的手动转向操纵指令值相加，来运算综合角度指令值。

2、专利文献1：日本特开2019－194059号公报

3、在专利文献1所记载的马达控制装置中，由干扰转矩估计部(干扰观测器)估计包含路面负荷转矩的干扰转矩、转向操纵角等。通过对综合角度指令值与由干扰转矩估计部运算的转向操纵角估计值的偏差进行比例微分运算等，来运算基本转矩指令值。通过从基本转矩指令值减去由干扰转矩估计部运算的干扰转矩估计值来运算转向操纵转矩指令值。由此，得到从基本转矩指令值去除干扰转矩(路面负荷转矩)后的转向操纵转矩指令值。然后，通过将转向操纵转矩指令值除以减速比，来运算马达转矩指令值。

4、在专利文献1所记载的马达控制装置中，从基本转矩指令值除去干扰转矩(路面负荷转矩)。取而代本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种马达控制装置，是用于驱动控制转向角控制用的电动马达的马达控制装置，包含：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

6.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，

7.根据权利要求2、4、5以及6中任一项所述的马达控制装置，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置，是用于驱动控制转向角控制用的电动马达的马达控制装置，包含：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：小路直纪，吉田光子，罗伯特·富克斯，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：