无人飞行器和具有该无人飞行器的系统技术方案

本发明专利技术致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。所述系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。

【技术实现步骤摘要】
无人飞行器和具有该无人飞行器的系统
本专利技术涉及一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统。
技术介绍
本部分的内容仅提供本专利技术相关的背景信息，而可以不涉及现有技术。能够飞行并且记录图像的无人飞行器已被开发并且应用。通常，能够飞行并通过无线电波感应被控制且装备了旋翼的无人飞行器被称为无人机。无人机被用于多个领域并实现多种功能，例如，高海拔记录和发送。然而，对于无人机来说，因为电池容量的限制，飞行距离是有限的，并且飞行区域也受飞行条例的限制。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种无人飞行器和具有该无人飞行器的系统；所述无人飞行器能够在飞行中降落在具有相似行驶路线的车辆上，并且和车辆一起移动。在本专利技术的某些方面中，一种系统包括：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送或接收关于运动的信息；降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上并与车辆一起移动。控制中心配置为基于无人飞行器的行驶路线确定用于无人飞行器降落的车辆；向无人飞行器发送车辆的识别信息。无人飞行器配置为识别由控制中心确定为目标降落车辆的车辆，并且降落在识别到的车辆上。无人飞行器配置为搜索位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆，识别具有公开行驶路线的车辆，在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。无人飞行器配置为确定降落位置，然后在确定的降落位置周围的车辆中，降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，无人飞行器配置为间歇地重新搜索行驶路线。并且当车辆偏离行驶路线时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，控制中心配置为间歇地监控车辆是否偏离行驶路线，并且当车辆偏离行驶路线时，控制中心配置为重新搜索无人飞行器的行驶路线并向无人飞行器发送搜索到的行驶路线。控制中心配置为向无人飞行器发送飞行信息，包括目的地坐标，以及每段预定距离所生成的GPS坐标和高度信息。当预定情况发生时，无人飞行器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息，并且当从控制中心收到关于等候区域的信息时，无人飞行器配置为运动到等候区域并等候。当从无人飞行器收到关于预定情况的信息时，控制中心配置为搜索等候区域，无人飞行器将要向该等候区域运动，向无人飞行器发送关于等候区域的信息，并向等候区域发送救援无人飞行器。在本专利技术的一些方面中，提供了一种无人飞行器,其包括：传感器、通信器和控制器；所述传感器配置为获取关于周围的信息；所述通信器配置为与控制中心通信；所述控制器，基于传感器所获取的信息和控制中心发送并通过通信器所接收的信息，配置为允许无人飞行器降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。当通信器接收到控制中心发送的目标降落车辆的识别信息时，基于传感器所获取的信息，控制器配置为识别目标降落车辆，并允许无人飞行器降落在目标降落车辆上。基于传感器所获取的信息，控制器配置为在位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆中识别具有公开行驶路线的车辆，并且允许无人飞行器在具有公开行驶路线的车辆中降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。控制器配置为确定降落位置，并且允许无人飞行器在确定的降落位置周围的车辆中降落在以与至少部分无人飞行器的行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。当无人飞行器降落在车辆上并和车辆一起移动时，控制器配置为间歇地重新搜索行驶路线，并且当车辆偏离行驶路线时，控制器配置为允许无人飞行器从车辆上起飞。当预定情况发生时，控制器配置为向控制中心发送关于所述情况的信息，并且当收到关于等候区域的信息时，控制器配置为使无人飞行器运动到等候区域，其中无人飞行器在所述等候区域等候。根据本文描述的内容，本专利技术在未来各领域的应用将是显而易见的。应理解的是，说明书和具体实施方案仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本专利技术的范围。附图说明为了更好地理解本专利技术，在此将参考附图进行以示例方式的各种形式的描述，在附图中：图1是显示了具有无人飞行器的系统的示意图。图2是显示了无人飞行器的构成的示意图。图3是显示了无人飞行器搭乘在车辆上的移动过程的示意图。图4至图8是说明了无人飞行器搭乘在车辆上的移动方式的流程图。本文的附图仅出于说明的目的，并不旨在本专利技术的范围仅限于此。具体实施方式以下描述仅为对本专利技术实质内容的示例性说明，而并不旨在限制本专利技术、应用或使用。应理解的是，在附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。图1是在本专利技术的某些形式里显示了具有无人飞行器的系统的示意图，图2是在本专利技术的某些形式里显示了无人飞行器的构成的示意图，图3是在本专利技术的某些形式里显示了无人飞行器搭乘在车辆上的移动过程的示意图。如图1所示，在本专利技术的某些形式中，系统可以包括控制中心100和无人飞行器200，该控制中心配置为监控无人飞行器200的运动。在本专利技术的某些形式中，无人飞行器200可以包含：存储器240、通信器230、传感器210以及控制器250；所述通信器230配置为与控制中心100、另一个无人飞行器200以及车辆通信；所述传感器210配置为获取关于无人飞行器200的周围和飞行状况的信息；所述控制器250配置为控制降落到车辆。通信器230可以包含配置为与控制中心100通信的通信模块，并且通信模块可以包含一个或多个元件。例如，通信模块可以包含无线通信模块，并额外地包含至少一个短距离通信模块和一个有线通信模块。无线通信模块可以包含支持多种无线通信方式的无线通信模块，例如WIFI模块，无线宽带模块，全球移动通信系统(GSM)，码分多址(CDMA)，宽带码分多址(WCDMA)，时分多址(TDMA)，和长期演进(LTE)。无线通信模块可以包含：无线通信接口、发送器以及接收器，所述无线通信接口设置有将网络连接至控制器250的通信端口，所述发送器发送关于无人飞行器200的状态和飞行状况的信息，所述接收器接收来自于控制器100、另一个无人飞行器200或者车辆的信息。无线通信模块可以进一步包含信号转换模块，该信号转换模块配置为：将在控制器250的控制下通过无线通信接口从控制器250输出的数字控制信号调制为模拟形式的无线电信号；并且该信号转换模块配置为：将通过无线通信接口接收的模拟形式的无线电信号解调为数字控制信号。控制器250可以利用存储器和处理器来实施，所述存储器存储算法和程序类型数据以控制通信器230的每个元件的运行，所述处理器利用存储在存储器中的数据来执行上述的运行。存储器和处理器可以实施为分开的芯片，或者可以实施为单一芯片。控制器250可以设置在通信器230的外部，并且可以配置为控制无人飞行器200的全局设置。控制器250还可以包含在通信器230里。短距离通信模块可以包含多种短距离通信的模块，其配置为在短距离范围内利用无线通信模块发送和接收信号，例如蓝牙模块，红外线通信模块，射频认证(RFID)通信模块，无线本地接入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其包含：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送和接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上；与车辆一起移动。

【技术特征摘要】
2016.12.14 KR 10-2016-01701871.一种系统，其包含：控制中心，其配置为通过与无人飞行器的通信来监控无人飞行器的运动；和无人飞行器，其配置为：通过与控制中心的通信来发送和接收关于运动的信息；降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上；与车辆一起移动。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制中心配置为：基于无人飞行器的行驶路线确定用于无人飞行器降落的车辆；向无人飞行器发送车辆的识别信息。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人飞行器配置为：识别车辆，其中，控制中心确定该车辆为目标降落车辆；降落在该车辆上。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人飞行器配置为：搜索位于无人飞行器的行驶路线周围的车辆；识别具有公开行驶路线的车辆；在具有公开行驶路线的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人飞行器配置为：确定降落位置；在位于降落位置周围的车辆中，降落在以与无人飞行器的多条行驶路线中至少部分行驶路线相对应的路线来运动的车辆上。6.根据权利要求1所述的系统，其中：当距离目的地的剩余距离等于或小于预定距离时，无人飞行器配置为从车辆上起飞。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无人飞行器配置为：当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，间歇地重新搜索行驶路线；当车辆偏离行驶路线时，从车辆上起飞。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制中心配置为：当无人飞行器降落在车辆上并与车辆一起移动时，间歇地监控车辆是否偏离行驶路线；当车辆偏离行驶路线时，重新搜索无人飞行器的行驶路线并向无人飞行器发送无人飞行器的行驶路线。9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制中心配置为向无人飞行器发送飞行信息，所述飞行信息包含目的地的坐标以及每段预定距离所生成的GPS坐标和高度信息。10.根据权利要求1所述的系统，其中：当预定情况发生时，无人飞行器配置为向控制中心发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：千昌祐，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR