一种工业机器人教学工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；工业机器人本体与控制柜电连接，工业机器人本体与控制柜通讯连接；工业机器人示教器与控制柜通讯连接，工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；控制柜包括操作面板，控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板；工作台用于拆装和/或维修工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教学工作站
本技术涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站。
技术介绍
目前，机器人在工业系统中的应用逐渐普及，特别是随着《中国制造2025》规划全面铺开，机器人在制造业中的应用越来越广泛，继而机器人维护维修人员的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养机器人维护维修人才的重要责任，对工业机器人维护维修的教育也越来越重视。但目前相关的教学设备十分匮乏，远不能满足教学需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了解决现有技术的上述问题，本技术提供了一种工业机器人教学工作站，能够通过实际拆装展现工业机器人维护维修的真实过程，使教学内容与就业内容接轨，满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。(二)技术方案为了达到上述的目的，本技术采用的主要技术方案包括：本技术提供了一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；所述工业机器人本体与所述控制柜电连接，所述工业机器人本体与所述控制柜通讯连接；所述工业机器人示教器与所述控制柜通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；所述控制柜包括操作面板，所述控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在所述操作面板；所述工作台用于拆装和/或维修所述工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。进一步的，所述电气元件可拆卸地安装在所述操作面板。进一步的，所述操作面板包括高压电气元件区域和低压电气元件区域，所述控制柜的高压电气元件设置在所述高压电气元件区域，所述控制柜的低压电气元件设置在所述低压电气元件区域。进一步的，所述操作面板包括高压电气元件保护柜，所述高压电气元件区域位于所述高压电气元件保护柜内，所述高压电气元件保护柜包括柜门和柜门开关，所述柜门开关用于锁合所述柜门和解锁对所述柜门的锁合。进一步的，所述控制柜还包括水平柜台，所述水平柜台包括台面和位于所述台面下方的储物柜，所述操作面板立式地安装在所述台面。进一步的，平铺展示在所述操作面板的电气元件包括电机上电指示灯、旋转开关、主断路器、控制回路断路器、主接触器、滤波器、开关电源、控制器、I/O通信模块、逻辑安全板、集线盒、伺服驱动器、隔离变压器、电阻、信号测试灯、分线端子和重载连接器接口中的一种或多种。进一步的，该工作站还包括擦拭纸架和设置在所述擦拭纸架的擦拭纸，所述擦拭纸架设置在所述工作台的旁侧。进一步的，该工作站还包括用于放置拆装和/或维修的工具和/或仪器的货架。进一步的，所述货架放置有拆装和/或维修的工具和/或仪器，包括内六角球头扳手、套筒扳手、内六角扳手、塞尺、扭矩扳手、扭矩扳手加长杆、扭矩扳手套筒、张力仪、气密性测试仪、编码器测试仪、平面密封胶、螺纹锁固剂、缠绕膜、水晶头、扎线带、注射器、气动注油机、焊锡丝、电烙铁、热风机、数字万用表、网线钳、网线测线仪、钢丝螺套安装扳手、退针器、一字螺丝刀、十字螺丝刀、橡胶锤、冷压端子压线钳、欧式端子压线钳、斜口钳、尖口钳、剥线钳、退针器、线号机、旋转座工装、油封工装、轴承工装、手持伺服工装中的一种或多种。进一步的，所述控制柜的底部设置有多个万向轮，所述控制柜的底部设置有地脚。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术的一种工业机器人教学工作站，其设置有工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台。通过工业机器人示教器间接控制工业机器人，可支持完成工业机器人操作的教学；通过平铺展示控制柜的电气元件以及对电气元件的拆装维修，可支持完成工业机器人的控制系统认识和电气维护维修的教学；通过在工作台上拆装维修工业机器人，可支持完成完成工业机器人的机械结构认识和机械维护维修的教学；综上，该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，还有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法，功能齐全。附图说明图1为本技术的工业机器人教学工作站的结构示意图；图2为控制柜的结构示意图；图3为控制柜的分区情况的示意图。【附图标记说明】1-工作站围栏、2-控制柜、3-工业机器人本体、4-工作台、5-擦拭纸架、6-货架、7-旋转座工装、8-油封工装、9-轴承工装、10-拆装和维修工具、11-拆装和维修仪器、12-电机上电指示灯、13-旋转开关、14-主断路器、15-控制回路断路器、16-主接触器、17-滤波器、18-开关电源、19-控制器、20-I/O通信模块、21-逻辑安全板、22-集线盒、23-伺服驱动器、24-隔离变压器、25-电阻、26-门禁开关、27-绕线柱、28-分线端子、29-工业机器人示教器、30-重载连接器接口、31-重载连接器支架、32-万向轮、33-地脚、34-水平柜台、35-信号测试灯和开关、36-信号测试灯和开关支架、201-操作面板、202-高压电气元件区域、203-低压电气元件区域、204-高压电气元件保护柜、205-柜门。具体实施方式为了更好地解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。需要指出的是，在本实施例中工业机器人选用六轴串联机器人为例进行描述，但并不意味着本技术仅适用于六轴串联机器人的教学。本领域的技术人员能够根据本技术的教导，在无需付出创造性劳动的情况下即可把本技术的工业机器人教学工作站应用在其他类型的工业机器上，只要对应地改变控制柜中的电气元件的选用和布置以及对应修改工业机器人示教器的动作指令即可，因此，上述的替换也落入本技术的保护范围之中。本技术的一种工业机器人教学工作站，如图1至图3所示，其包括工业机器人本体3、控制柜2、工业机器人示教器29和工作台4。工业机器人本体3通过动力缆线和编码缆线与控制柜2连接，动力缆线负责对工业机器人本体3的供电，即电连接，编码缆线负责对工业机器人本体3的控制，即通讯连接，使工业机器人本体3受控于控制柜2，当然，控制柜2也可通过无线通讯的方式控制工业机器人本体3。工业机器人示教器29与控制柜2通讯连接，工业机器人示教器29内存储有工业机器人本体3的动作指令，工业机器人示教器29如现有技术的示教器，其设置有显示屏和指令控制部件，显示屏实时显示工业机器人的各种状况，同时通过指令控制部件实现对工业机器人本体3的控制。控制柜2包括操作面板201，控制柜2的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板201，本技术的操作面板201把传统意义的控制柜2中的电气元件及接线情况重新设计并采用平铺的方式进行布置并展示，使工业机器人的控制系统的结构更清晰，教、学人员均能够一目了然；优选地，操作面板201上可根据控制系统内的电气元件的重要性以及容易出问题的几率把部分电气元件展示在操作面板201上，而一些不太重要的电气元件可隐藏在操作面板201的背后，方便教学。工作台4用于拆装和/或维修工业机器人本体3和/或控制柜2的电气元件，即工作台4可用来拆装和维修工业机器人本体3，还可以用来拆装和维修控制柜2的电气元件，教、学人员把工业机器人本体3的部件从工业机器人本体3拆下后，可放在工作台4上进行进一步的拆装或维修或讲解，教、学人员把控制柜2中的电气元件从控制柜2中拆下后，可放在工作台4上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人教学工作站，其特征在于：包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；所述工业机器人本体与所述控制柜电连接，所述工业机器人本体与所述控制柜通讯连接；所述工业机器人示教器与所述控制柜通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；所述控制柜包括操作面板，所述控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在所述操作面板；所述工作台用于拆装和/或维修所述工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教学工作站，其特征在于：包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；所述工业机器人本体与所述控制柜电连接，所述工业机器人本体与所述控制柜通讯连接；所述工业机器人示教器与所述控制柜通讯连接，所述工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；所述控制柜包括操作面板，所述控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在所述操作面板；所述工作台用于拆装和/或维修所述工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。2.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述电气元件可拆卸地安装在所述操作面板。3.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述操作面板包括高压电气元件区域和低压电气元件区域，所述控制柜的高压电气元件设置在所述高压电气元件区域，所述控制柜的低压电气元件设置在所述低压电气元件区域。4.根据权利要求3所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述操作面板包括高压电气元件保护柜，所述高压电气元件区域位于所述高压电气元件保护柜内，所述高压电气元件保护柜包括柜门和柜门开关，所述柜门开关用于锁合所述柜门和解锁对所述柜门的锁合。5.根据权利要求1所述的工业机器人教学工作站，其特征在于：所述控制柜还包括水平柜台，所述水平柜台包括台面和位于所述台面下方的储物柜，所述操作面板立式地安装在所述台面。6.根据权利要求1所述的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭龙庆，许妍妩，李慧，王晓熳，迟澄，姚蝶，庞浩，成萍，
申请(专利权)人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11