The utility model discloses a chassis of a robot suspension structure, including the chassis body. The chassis body is connected to the bottom of the robot to drive the robot to move. The chassis body consists of the floor body and the driving device. The two sides of the floor body are connected with a driving device, and the driving device includes driving motor and drive. The driving motor controls the driving wheel of the connection. The floor body includes the fixed base plate and the connecting floor set from top to bottom. The fixed floor is equipped with a connecting device connected to the bottom plate. The driving motor is fixed to the side of the connecting device. The connecting device includes a straight guide shaft, a motor mounting plate, and a connection plate. The two ends of the straight guide shaft are connected by the fixed bottom plate and the connecting mounting plate, and the connecting floor is connected with the motor mounting plate. The fixed floor is equipped with a linear bearing set on the straight guide shaft. Between the linear bearing and the motor mounting plate, a spring is set on the straight guide shaft.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人悬挂结构底盘
本技术涉及机器人
,具体涉及一种机器人悬挂结构底盘。
技术介绍
在自主服务机器人领域中,目前对于现有机器人行走装置的设置通常采用两端悬挂式设计,在底盘的两侧分别设有驱动轮,两个驱动轮之间连接有一个轴,通过弹簧进行支撑使轴能够进行上下旋转,但是现有的技术中机器人需要自主定位,自主定位的方式是自主导航系统会实时获取轮子的运动角速度(通过一些编码器),然后根据两个轮子之间的间距来实现机器人的自主导航和自主移动,现有技术中的两个驱动轮间距会因为路面的不平整会实时变化,而这个变化的值很难通过传感器来捕捉,所以自动导航系统每次采用的值都是两个驱动轮的中心距离,从而导致机器人自主定位精度差,一般只能达到+/-10cm甚至更大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人悬挂结构底盘,能够保证在行走时两个轮子的间距始终保持不变,保证机器人在不平整的道路上行走时驱动轮与地面更加贴合,防止过度颠簸,提高自主导航系统中激光传感器的检测精度,结构简单,便于操作与使用,用以解决现有技术导致的缺陷。为解决上述技术问题本技术提供以下的技术方案:一种机器人悬挂结构底盘,包括底盘本体,所述底盘本体连接于机器人的底部,用于驱动所述机器人移动,其中,所述底盘本体包括底板本体与驱动装置,所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机与驱动轮,所述驱动电机控制连接所述驱动轮,所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板,所述固定底板上设有连接所述连接底板的连接装置,所述驱动电机固定连接于所述连接装置的一侧;所述连接装置包括直线导轴、电机安 ...
【技术保护点】
一种机器人悬挂结构底盘,包括底盘本体,所述底盘本体连接于机器人的底部,用于驱动所述机器人移动,其特征在于,所述底盘本体包括底板本体与驱动装置,所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机与驱动轮,所述驱动电机控制连接所述驱动轮,所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板,所述固定底板上设有连接所述连接底板的连接装置,所述驱动电机固定连接于所述连接装置的一侧;所述连接装置包括直线导轴、电机安装板、连接安装板,所述直线导轴的两端分别贯穿所述固定底板与所述连接安装板连接、贯穿所述连接底板与所述电机安装板连接,所述固定底板上设有套设于所述直线导轴的直线轴承,所述直线轴承与所述电机安装板之间设有套设于所述直线导轴的弹簧。
【技术特征摘要】
1.一种机器人悬挂结构底盘,包括底盘本体,所述底盘本体连接于机器人的底部,用于驱动所述机器人移动,其特征在于,所述底盘本体包括底板本体与驱动装置,所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置,所述驱动装置包括驱动电机与驱动轮,所述驱动电机控制连接所述驱动轮,所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板,所述固定底板上设有连接所述连接底板的连接装置,所述驱动电机固定连接于所述连接装置的一侧;所述连接装置包括直线导轴、电机安装板、连接安装板,所述直线导轴的两端分别贯穿所述固定底板与所述连接安装板连接、贯穿所述连接底板与所述电机安装板连接,所述固定底板上设有套设于所述直线导轴的直线轴承,所述直线轴承与所述电机安装板之间设有套设于所述直线导轴的弹簧。2.如权利要求1所述的一种机器人悬挂结构底盘,其特征在于,所述固定底板的两侧均设有放置所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋俊,刘重斌,罗米,卫奇雯,
申请(专利权)人:上海魔龙机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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