一种基于SLAM算法的机器人导航系统及导航方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其中，包括主控终端、微控制终端、传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端、控制执行终端，传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端分别与微控制终端连接进行数据传输，主控终端控制连接微控制终端，微控制终端控制连接控制执行终端，控制执行终端控制连接机器人，能够通过传感器模块感知机器人周围的环境并实时记录数据、构建地图，实时将地图进行保存与管理形成大数据，通过微控制终端依据地图控制机器人工作实现实时调整路线、实时壁障、自主导航的功能，结构简单，用以解决现有技术导致的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于SLAM算法的机器人导航系统及导航方法
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种基于SLAM算法的机器人导航系统及导航方法。
技术介绍
在智能机器人技术开发领域中，导航技术的应用是非常重要的，在机器人的应用中通过导航技术能够控制机器在一定的区域内进行移动来完成一些工作，但是现有的技术中对于机器人的导航只停留在单纯的控制机器人在两点一线或几点一线的固定线路中进行移动，并不能够记录路线并在所记录的路线中优化要行走的路线，往往造成了许多不必要的问题，因此机器人能够实现自主优化线路、自主导航的功能是非常必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于SLAM算法的机器人导航系统，能够通过传感器模块感知机器人周围的环境并实时记录数据、构建地图，实时将地图进行保存与管理形成大数据，通过微控制终端依据地图控制机器人工作实现实时调整路线、实时壁障、自主导航的功能，结构简单，用以解决现有技术导致的缺陷。本专利技术还提供一种基于SLAM算法的机器人导航系统的导航方法。为解决上述技术问题本专利技术提供以下的技术方案：一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其中，包括主控终端、微控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其特征在于，包括主控终端、微控制终端、传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端、控制执行终端，所述传感器终端、所述SLAM算法处理终端、所述数据交互终端分别与所述微控制终端连接进行数据传输，所述主控终端控制连接所述微控制终端，所述微控制终端控制连接所述控制执行终端，所述控制执行终端控制连接所述机器人；所述主控终端用于发射控制信号至所述微控制终端；所述数据交互终端用于在所述机器人上直接输入传输至所述微控制终端的所述控制信号；所述传感器终端用于记录所述机器人移动空间的空间数据信息，并将所述空间数据信息传输至所述SLAM算法处理终端；所述SLAM算法处...

【技术特征摘要】
1.一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其特征在于，包括主控终端、微控制终端、传感器终端、SLAM算法处理终端、数据交互终端、控制执行终端，所述传感器终端、所述SLAM算法处理终端、所述数据交互终端分别与所述微控制终端连接进行数据传输，所述主控终端控制连接所述微控制终端，所述微控制终端控制连接所述控制执行终端，所述控制执行终端控制连接所述机器人；所述主控终端用于发射控制信号至所述微控制终端；所述数据交互终端用于在所述机器人上直接输入传输至所述微控制终端的所述控制信号；所述传感器终端用于记录所述机器人移动空间的空间数据信息，并将所述空间数据信息传输至所述SLAM算法处理终端；所述SLAM算法处理终端用于接收所述空间数据信息并进行处理形成空间数据管理信息，并将所述空间数据管理信息传输至所述微控制终端；所述微控制终端用于接收所述控制信号并进行处理形成控制执行信号，用于将所述控制执行信号传输至所述控制执行终端，用于接收所述SLAM算法处理终端传输的所述空间数据管理信息并进行处理形成导航执行信号，还用于将所述导航执行信号传输至所述控制执行终端；所述控制执行终端用于接收所述控制执行信号、所述导航执行信号并控制所述机器人移动。2.如权利要求1所述的一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其特征在于，所述主控终端包括上位机管理终端、APP管理终端、语音控制终端、遥控手柄终端，所述上位机管理终端、所述APP管理终端、所述语音控制终端、所述遥控手柄终端分别控制连接所述微控制终端。3.如权利要求2所述的一种基于SLAM算法的机器人导航系统，其特征在于，所述数据交互终端包括操作按键、摄像模块、麦克风模块、触摸显示屏模块，所述操作按键、所述摄像模块、所述麦克风模块、所述触摸显示屏模块分别控制连接所述微控制终端。4.如权利要求3所述的一种基于SLA...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊，刘重斌，罗米，卫奇雯，
申请(专利权)人：上海魔龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31