一种机器人及其本体语音交互系统技术方案

一种机器人本体语音交互系统，包括以下操作步骤：A）、根据机器人的功能定义后，在软件内部做一系列的语音数据库，即将所有跟机器人应用场景有关的，以及和机器人功能相关的词汇都整理在数据库内，并存储在数据库模块；B）、开机；C）、初始化模块；D）、开启监听；E）、当机器人听到某个方向呼喊机器人名字时，该方向的声音识别率会随着相应增强，并自动将其他方向的声音来源设置为噪音；F）、监听结果语义云端映射；G）、语音输出；H）、动态停机。本发明专利技术能在没有网络的情况下，让机器人执行相关的本地指令，能本地控制机器人移动和自主导航；仅仅执行跟该机器人相关任务，不做其他的语音交互，推广应用具有良好的经济和社会效益。

A robot and its ontology voice interaction system

A robot body speech interaction system, including the following operation steps: A), after the definition of the function of the robot, do a series of voice databases in the software, all related to the robot application scene, and the vocabulary related to the function of the robot are arranged in the database, and stored in the database model. Block; B), C), initialization module; D), open monitor; E), when the robot hears a robot name, the sound recognition rate in this direction will be enhanced with the corresponding sound source in other directions; F), monitor result semantic cloud mapping; G), voice transmission. Out; H), dynamic shutdown. The invention can enable the robot to execute relevant local instructions without the network, and can control the robot's movement and autonomous navigation locally; it can only carry out the tasks related to the robot, do not do other voice interaction, and promote the application with good economic and social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其本体语音交互系统
本专利技术属于机器人
，特别涉及一种机器人及其本体语音交互系统。
技术介绍
现有技术机器人技术发展迅速，如微软专为年轻人设计的智能聊天机器人Tay，微软设计Tay的初衷是：通过每一次与人类的交流，让机器学习“做人”，理论上，与人类交流越多，具有极强学习能力的机器人就会变得越聪明；但事实是，Tay被不负责任的人教坏了，从开始的彬彬有礼、活泼健谈，不到24小时，就“学坏”了：出言不逊、脏话不断。现有技术的机器人存在以下技术缺陷：1）、机器人的语音交互均采用云端处理，在没有网络的情况下，机器人无法执行指令；2）、某些特定功能类的机器人，如作为博物馆解说机器人时，防止其他闲杂人员随意使用机器人，聊其他无关的话题而导致机器人无法起到应有的作用，甚至机器人被教坏。
技术实现思路
本专利技术的目的要解决上述技术问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部设置有头部，头部安装在身躯上，其特征在于：所述的头部前方设置有麦克风，头部内设置有声音采集及噪音屏蔽模块；身躯上部前方设置有显示屏，身躯的下部左右两侧设置有播放器，身躯的内部设置有解析比较模块、数据库模块；身躯的底部设置有驱动模块，驱动模块内包括左右对称布置的行走轮，两个行走轮外圈的四个角上分别设置有万向轮。一种机器人本体语音交互系统，其特征在于：包括以下操作步骤，A）、根据机器人的功能定义后，在软件内部做一系列的语音数据库，即将所有跟机器人应用场景有关的，以及和机器人功能相关的词汇都整理在数据库内，并存储在数据库模块；B）、开机；C）、初始化模块；D）、开启监听，机器人通过麦克风阵列实时监听环境中的声音；E）、当机器人听到某个方向呼喊机器人名字时，该方向的声音识别率会随着相应增强，并自动将其他方向的声音来源设置为噪音；F）、监听结果语义云端映射：当声音传入后进入解析比较模块，①解析比较模块通过后台对声音进行相关解析，一般解析为汉字；②解析比较模块将解析的汉字优先和数据库内的词汇做比较；G）、语音输出：当和数据库内词汇意思相近，则根据判断的结果对机器人下相关指令；若是判断后的结果跟机器人所要执行的任务没有关系，机器人通过播放器（4）用声音反馈给客人；H）、动态停机。所述的步骤G）中，当和数据库内词汇意思相近，则根据判断的结果对机器人下的指令包括对问题的回答。所述的步骤G）中，当和数据库内词汇意思相近，则根据判断的结果对机器人下的指令包括控制驱动模块驱动机器人动作。本专利技术能在没有网络的情况下，让机器人执行相关的本地指令，能本地控制机器人移动和自主导航；仅仅执行跟该机器人相关任务，不做其他的语音交互，推广应用具有良好的经济和社会效益。附图说明图1是本专利技术的机器人本体三维图。图2是本专利技术的机器人本体仰视图。图3是本专利技术的工作流程图。图中：1.头部；2.身躯；3.显示屏；4.播放器；5.驱动模块；501.行走轮；502.万向轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明，但不作为对本专利技术的限制：一种机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部设置有头部1，头部1安装在身躯2上，所述的头部1前方设置有麦克风，头部1内设置有声音采集及噪音屏蔽模块；身躯2上部前方设置有显示屏3，身躯2的下部左右两侧设置有播放器4，身躯2的内部设置有解析比较模块、数据库模块；身躯2的底部设置有驱动模块5，驱动模块5内包括左右对称布置的行走轮501，两个行走轮501外圈的四个角上分别设置有万向轮502；一种机器人本体语音交互系统，其特征在于：包括以下操作步骤，A）、根据机器人的功能定义后，在软件内部做一系列的语音数据库，即将所有跟机器人应用场景有关的，以及和机器人功能相关的词汇都整理在数据库内，并存储在数据库模块；B）、开机；C）、初始化模块；D）、开启监听，机器人通过麦克风阵列实时监听环境中的声音；E）、当机器人听到某个方向呼喊机器人名字时，该方向的声音识别率会随着相应增强，并自动将其他方向的声音来源设置为噪音；F）、监听结果语义云端映射：当声音传入后进入解析比较模块，①解析比较模块通过后台对声音进行相关解析，一般解析为汉字；②解析比较模块将解析的汉字优先和数据库内的词汇做比较；G）、语音输出：当和数据库内词汇意思相近，则根据判断的结果对机器人下相关指令；若是判断后的结果跟机器人所要执行的任务没有关系，机器人通过播放器4用声音反馈给客人，“您好，指令错误，请重新下达指示”；H）、动态停机；所述的步骤G）中，当和数据库内词汇意思相近，则根据判断的结果对机器人下的指令包括对问题的回答；所述的步骤G）中，当和数据库内词汇意思相近，则根据判断的结果对机器人下的指令包括控制驱动模块5驱动机器人动作。具体实施时，本专利技术根据需求做了多个本地的语音指令，能在没有网络的情况下，让机器人执行相关的本地指令，能本地控制机器人移动和自主导航；机器人可以实时的获取外界声音，并对声音做相关处理，转化为文字，最后文字转换成相关指令输出，从而最终结果是：语音控制机器人做相关动作和反应，如：对机器人说：天气怎么样；机器人会告诉你今天天气如何；如告诉机器人向前走，机器人会向前移动。本专利技术的上述实施例，仅仅是清楚地说明本专利技术所做的举例，但不用来限制本专利技术的保护范围，所有等同的技术方案也属于本专利技术的范畴，本专利技术的专利保护范围应由各项权利要求限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部设置有头部（1），头部（1）安装在身躯（2）上，其特征在于：所述的头部（1）前方设置有麦克风，头部（1）内设置有声音采集及噪音屏蔽模块；身躯（2）上部前方设置有显示屏（3），身躯（2）的下部左右两侧设置有播放器（4），身躯（2）的内部设置有解析比较模块、数据库模块；身躯（2）的底部设置有驱动模块（5），驱动模块（5）内包括左右对称布置的行走轮（501），两个行走轮（501）外圈的四个角上分别设置有万向轮（502）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机器人本体，机器人本体顶部设置有头部（1），头部（1）安装在身躯（2）上，其特征在于：所述的头部（1）前方设置有麦克风，头部（1）内设置有声音采集及噪音屏蔽模块；身躯（2）上部前方设置有显示屏（3），身躯（2）的下部左右两侧设置有播放器（4），身躯（2）的内部设置有解析比较模块、数据库模块；身躯（2）的底部设置有驱动模块（5），驱动模块（5）内包括左右对称布置的行走轮（501），两个行走轮（501）外圈的四个角上分别设置有万向轮（502）。2.一种机器人本体语音交互系统，其特征在于：包括以下操作步骤，A）、根据机器人的功能定义后，在软件内部做一系列的语音数据库，即将所有跟机器人应用场景有关的，以及和机器人功能相关的词汇都整理在数据库内，并存储在数据库模块；B）、开机；C）、初始化模块；D）、开启监听，机器人通过麦克风阵列实时监听环境中的声音；E）、当机器人听...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊，刘重斌，
申请(专利权)人：上海魔龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31