一种方便定位的机器人手部抓取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便定位的机器人手部抓取结构，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电机，所述电机转轴的底部贯穿至横板的底部并固定连接有第一锥形齿轮，所述壳体的四侧均固定连接有框体，所述壳体内腔四侧的底部均贯穿设置有蜗杆，所述蜗杆远离第一锥形齿轮的一端依次贯穿壳体和框体并延伸框体的内腔，蜗杆位于壳体内腔的一端固定连接有第二锥形齿轮。本实用新型专利技术具备结构简单、抓取效果好和驱动电机少的优点，解决了现有的方便定位的机器人手部抓取结构复杂，不能够对物品进行有效的抓取，抓取效果差，并且驱动电机多，这些直接增加了机器人的制造成本和降低了机器人工作效率的问题。人的制造成本和降低了机器人工作效率的问题。人的制造成本和降低了机器人工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种方便定位的机器人手部抓取结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种方便定位的机器人手部抓取结构。

技术介绍

[0002]随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作，拟人机器人的多数功能要通过手部操作来实现，因而手部结构是拟人机器人的重要组成部分，而在实际生活中对物品的拿取过程，如包裹和球体等，主要依赖于机器人的手部抓取结构来完成，但是现有的方便定位的机器人手部抓取结构复杂，不能够对物品进行有效的抓取，抓取效果差，并且驱动电机多，这些直接增加了机器人的制造成本和降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种方便定位的机器人手部抓取结构，具备结构简单、抓取效果好和驱动电机少的优点，解决了现有的方便定位的机器人手部抓取结构复杂，不能够对物品进行有效的抓取，抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便定位的机器人手部抓取结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有横板(2)，所述横板(2)的顶部固定连接有电机(3)，所述电机(3)转轴的底部贯穿至横板(2)的底部并固定连接有第一锥形齿轮(4)，所述壳体(1)的四侧均固定连接有框体(5)，所述壳体(1)内腔四侧的底部均贯穿设置有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)远离第一锥形齿轮(4)的一端依次贯穿壳体(1)和框体(5)并延伸框体(5)的内腔，所述蜗杆(6)位于壳体(1)内腔的一端固定连接有第二锥形齿轮(7)，所述第一锥形齿轮(4)与第二锥形齿轮(7)啮合，所述框体(5)的内腔设置有短杆(8)，所述短杆(8)的两端均分别贯穿框体(5)并延伸至框体(5)的外部，所述短杆(8)的表面固定套设有蜗轮(9)，所述蜗杆(6)与蜗轮(9)啮合，所述短杆(8)的两端固定连接有连接板(10)，所述壳体(1)的底部固定连接有红外线距离传感器(11)，所述连接板(10)远离框体(5)的一侧固定连接有第一夹板(12)，所述连接板(10)的一侧开设有方槽(13)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方蕾，
申请(专利权)人：上海魔龙机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：