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本实用新型公开了一种方便定位的机器人手部抓取结构，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有电机，所述电机转轴的底部贯穿至横板的底部并固定连接有第一锥形齿轮，所述壳体的四侧均固定连接有框体，所述壳体内腔四侧的底部均贯穿...
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