工业机器人货物抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了工业机器人货物抓取装置，机械臂a右方设有螺丝固定在转盘上端的电动伸缩杆a，电动伸缩杆a上端活动连接设有机械臂b，机械臂a从下至上依次活动套装连接设有机械臂b和电动伸缩杆b，电动伸缩杆b左端活动连接设有机械臂c，机械臂b左端活动套装设有机械臂c，机械臂c下端卡扣固定设有机械手，底柱前方设有螺丝固定在底座上端的支撑杆，支撑杆前端焊接固定设有储放盒，支撑杆上端螺丝固定设有控制器，控制器前端嵌入设有显示屏，控制器后端设有固定在支撑杆上端的支架螺丝。本实用新型专利技术工业机器人货物抓取装置具备了货物抓取稳定，自动识别货物进行抓取，可以抓取不规则形状货物的优点。形状货物的优点。形状货物的优点。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人货物抓取装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体涉及为工业机器人货物抓取装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，本新型专利技术的目的在于克服了现有技术的不足，而研制出的工业机器人货物抓取装置。
[0003]现有技术中，机械手抓取货物不稳定，不能自动识别抓取，抓取货物形状统一，所以需要工业机器人货物抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供工业机器人货物抓取装置，具备了货物抓取稳定，自动识别货物进行抓取，可以抓取不规则形状货物的优点，解决了现有技术的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人货物抓取装置，包括底座，所述底座上端螺丝固定设有底柱，所述底柱上端套装连接设有转盘，所述转盘上端螺丝固定设有机械臂a，所述机械臂a右方设有螺丝固定在转盘上端的电动伸缩杆a，所述电动伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人货物抓取装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上端螺丝固定设有底柱(2)，所述底柱(2)内部套装固定设有电机(18)，所述底柱(2)上端套装连接设有转盘(3)，所述转盘(3)上端螺丝固定设有机械臂a(8)，所述机械臂a(8)右方设有螺丝固定在转盘(3)上端的电动伸缩杆a(6)，所述电动伸缩杆a(6)上端活动连接设有机械臂b(10)，所述机械臂a(8)从下至上依次活动套装连接设有机械臂b(10)和电动伸缩杆b(9)，所述电动伸缩杆b(9)左端活动连接设有机械臂c(11)，所述机械臂b(10)左端活动套装设有机械臂c(11)，所述机械臂c(11)下端卡扣固定设有机械手(13)，所述底柱(2)前方设有螺丝固定在底座(1)上端的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)前端焊接固定设有储放盒(15)，所述支撑杆(16)上端螺丝固定设有控制器(14)，所述控制器(14)前端嵌入设有显示屏(5)，所述显示屏(5)下方设有嵌入在控制器(14)前端的开关按钮(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙耀，
申请(专利权)人：江西龙恩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：