【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车组合防撞系统
本技术涉及AGV小车
，具体而言涉及一种AGV小车组合防撞系统。
技术介绍
随着智能技术的高度发展，越来越多智能AGV小车被应用在实际生产生活中，例如:家庭扫描机器人，仓储AGV智能小车、服务类AGV机器人等，AGV小车引发的产生的安全问题也越来越引起大家的重视。目前AGV小车安全防护功能十分单一，仅仅单一通过激光雷达传感器或碰撞开关进行防撞保护，没有多重防撞保护机制。由于仅仅只有一种防撞保护保护机制，而没有多重保护安全防撞保护机制，在仅有的一种安全防撞机制失效下,AGV小车完全处于失控无保护状态，因而AGV小车撞击人员或自撞击损伤事故时常发生；并且每种防撞保护装置的监测距离是有限的，比如激光雷达传感器的监测距离为20M左右，如果监测到距离20M处有障碍物进行避障或者减速会影响AGV小车整个行程的运行效率；比如是碰撞开关，一般只有AGV小车撞上障碍物时才能紧急刹车，由于AGV小车在运行时有一定的惯性往往来不及刹车还会有撞击人员或自撞击损伤事故发生的可能。综上，这种不能分级的单一防撞机制在实际使用中还存在前述问题有待解决。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
1.一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，其特征在于，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，所述激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与所述数据处理器电连接，其中：所述超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；所述碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车组合防撞系统，包括整体呈方体结构的小车主体，其特征在于，还包括设置在小车主体前端的激光雷达导航模块、设置在小车主体外壳的超声波传感器、设置在小车主体外壳的碰撞开关以及设置在小车主体内部的数据处理器，所述激光雷达导航模块、超声波传感器、碰撞开关均与所述数据处理器电连接，其中：所述超声波传感器的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个转角上；所述碰撞开关的数量至少为四个，均匀布设在小车主体外壳的四个侧面上。2.根据权利要求1所述的AGV小车组合防撞系统，其特征在于，所述防撞系统还包括设置在小车主体后端的自动充电模...
【专利技术属性】
技术研发人员：华聚良，
申请(专利权)人：江苏华章物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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