一种高定位精度混合导航AGV装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高定位精度混合导航AGV装置，属于自动导引运输车领域，包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在所述核心处理器侧边。本实用新型专利技术具有双重混合定位、精准定位的功能，可以对AGV装置进行定位纠正，提高其智能化、自动化程度，为精准送货和运输提供了便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种高定位精度混合导航AGV装置
本技术属于自动导引运输车领域，具体涉及一种高定位精度混合导航AGV装置。
技术介绍
AGV是无人搬运车的英文简称，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，目前AVG在自动化、智能化仓库、物流方面有着广泛的应用，可以大大降低人工成本，提高分货速度。目前的AGV装置普遍只有单纯的电磁定位功能，纠错能力较差，定位精度也不足。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高定位精度混合导航AGV装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种高定位精度混合导航AGV装置，包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在所述核心处理器侧边。

【技术特征摘要】
1.一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：包括载物台和蓄电池，所述载物台下方通过固定架与从动轮相连接，所述载物台上方设置有所述蓄电池，所述蓄电池侧边设置有充电插头，所述载物台下方设置有控制箱，所述控制箱与电动机相连接，所述电动机通过传动大轴与主动轮相连接，所述主动轮中心处设置有刹车器，所述控制箱由核心处理器、物理定位触感条和电磁定位扫码器组成，所述电磁定位扫码器设置在所述核心处理器下方，所述物理定位触感条设置在所述核心处理器侧边。2.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV装置，其特征在于：所述载物台与所述固定架通过螺栓拧接，所述固定架与所述从动轮通过轴承装配连接。3.根据权利要求1所述的一种高定位精度混合导航AGV...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峥，蒋俊峰，罗天雄，黄脚根，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44