一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。还包括开关按键组，所述开关按键组与所述主控模块连接；所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。本发明专利技术，结构简单，成本低廉，使用方便灵活，易操作，能方便、快捷、精准的完成施肥作业，具有实用性强，减少人力物力等特点，为果园施肥提供了一种简单、快捷的方法。

【技术实现步骤摘要】
一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种果园施肥装置的控制系统及其控制方法。
技术介绍
我国地大物博，果树品种繁多，果品产量优厚。在改革开放良好政策下，我国的果树种植面积及果品产量增长迅猛。施肥是果园作业中的重要环节，合理适时的施肥对果树的生长和果农的增收具有重要意义。现阶段我国果园施肥作业的主要方式有人工挖穴施肥、机械开沟施肥、水肥一体节水灌溉技术等。其中贫水旱区果园主要采用开沟施肥技术，存在作业功耗大、效率低、肥料利用率低、施肥深度及位置不满足农艺要求等问题；水肥一体化节水灌溉技术受到应用地域的限制，主要用在有符合滴灌、微灌要求的固定水源的富水区果园。而且，我国化肥总产量占世界的16.6%,居世界第二位,总施用量居世界第一位。每公顷用量是世界平均用量的4倍，但有效利用率不足30%。长期施用化肥，虽能取得农作物增产的经济效益，但也会产生诸多环境问题，例如土壤污染、酸化、板结、土壤元素失衡。过量的化肥很快被水冲到地下，影响土壤的营养平衡，造成水体富营养化，影响生态平衡。鉴于日渐严重的药、肥使用状况，2015年中国农业部提出了两个零增长方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种果园施肥装置的控制系统，其特征在于，包括主控模块，以及与所述主控模块连接的底盘驱动模块、视觉检测系统、惯导系统和排肥装置，所述底盘驱动模块和底盘行走装置连接。2.根据权利要求1所述的果园施肥装置的控制系统，其特征在于，还包括开关按键组，所述开关按键组与所述主控模块连接；所述开关按键组包括总开关、底盘控制开关和排肥装置控制开关。3.根据权利要求1或2所述的果园施肥装置的控制系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括双目传感器，所述双目传感器与所述主控模块的主控制器连接。4.根据权利要求1或2所述的果园施肥装置的控制系统，其特征在于，所述惯导系统包括惯导传感器，所述惯导传感器与所述主控模块的主控制器连接。5.根据权利要求1或2所述的果园施肥装置的控制系统，其特征在于，所述底盘驱动模块包括多个车轮电机驱动器，所述车轮电机驱动器与所述底盘行走装置中的车轮电机一一对应。6.根据权利要求1或2所述的果园施肥装置的控制系统，其特征在于，所述底盘行走装置包括车轮组和电机组，所述车轮组包括多个车轮，所述电机组包括多个车轮电机；所述车轮和所述车轮电机一一对应。7.根据权利要求1或2所述的果园施肥装置的控制系统，其特征在于，所述排肥装置包括步进电机驱动器、步进电机、外槽轮排肥器和肥料箱，所述步进电机与所述外槽轮排肥器同轴连接，所述肥料箱安装在所述外槽轮排肥器的上方，所述步进电机驱动器与所述主控模块的主控制器连接。8.根据权利要求1或2所述的果园施肥装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：史颖刚，仝敏，闫小丽，杜荣飞，刘娜，张帅，孙莉雯，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61