The invention belongs to the technical field of manipulator, and specifically discloses a wave sheet fetching and releasing manipulator, which comprises a pulling part and a driving part for driving and pulling parts. The propulsion unit includes horizontal driving mechanism and lifting mechanism. The collecting and releasing part comprises a cylinder body, and the cylinder body is connected to the lifting mechanism. The first piston is connected with the first piston. The first piston is connected with a hollow center axis. The opening of the upper end of the central axis is above the piston. The lower end of the central axis is fixed with a clamping disc, the air bag is arranged in the clamping disc, the air bag is connected with the inner axis of the central shaft, and the slide is connected with the sliding block on the side wall of the clamping disc and the slider and clamping. The distance between the lower surface of the disk is equal to the thickness of the wave plate. The bottom wall of the cylinder is fixed connected with two power cylinders. The piston rod of the power cylinder is fixed to the first piston. The bottom wall of the cylinder is opened with a number of through holes, an elastic bellows is connected under the through hole, and a suction hood is connected underneath the elastic bellows. This scheme can be used to obtain and place multiple waveforms.
【技术实现步骤摘要】
波形片取放机械手
本专利技术属于机械手
,尤其涉及一种波形片取放机械手。
技术介绍
离合器的盘总成装配是由人手将十几片波形片和十几颗直径3-8mm的小铆钉放入离合器的组合件中进行铆接的,由于要装配的零件多,形体小,所以速度很慢,危险。现有的波形片取放机械手都是利用吸盘来抓取和放下波形片,利用吸盘每次只能取放一张波形片,导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种波形片取放机械手,以解决现有波形片取放机械手每次只能取放一张波形片,导致生产效率低的问题。为了达到上述目的,本专利技术的基础方案为:波形片取放机械手,包括取放部和驱动所述取放部的推动部,推动部包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构,取放部包括缸体,缸体固定连接在升降机构上,缸体内滑动连接有第一活塞,第一活塞上固定连接有中空的中心轴,中心轴的上端设有开口,中心轴上端的开口位于活塞上方,中心轴的下端固定连接有夹紧盘,夹紧盘内设有气囊,气囊与中心轴的内部连通,夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块,滑块与气囊固定连接,滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度,缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸,动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接,缸体的底壁上开设有若干通孔,通孔下连接有弹性波纹管,弹性波纹管的下方连接有吸气罩。本基础方案的工作原理在于:通过水平推动机构实现升降机构和取放部的水平移动,通过升降机构实现取放部的升降。当取放部位于堆叠的波形片的上方,升降机构带动缸体下降,使夹紧盘和中心轴位于若干波形片的中心孔之中。当夹紧盘的下表面刚好贴合于波形片定位盘,启动气缸,使气缸的活塞杆向 ...
【技术保护点】
波形片取放机械手,其特征在于:包括取放部和驱动所述取放部的推动部,推动部包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构,取放部包括缸体,缸体固定连接在升降机构上,缸体内滑动连接有第一活塞,第一活塞上固定连接有中空的中心轴,中心轴的上端设有开口,中心轴上端的开口位于活塞上方,中心轴的下端固定连接有夹紧盘,夹紧盘内设有气囊,气囊与中心轴的内部连通,夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块,滑块与气囊固定连接,滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度,缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸,动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接,缸体的底壁上开设有若干通孔,通孔下连接有弹性波纹管,弹性波纹管的下方连接有吸气罩。
【技术特征摘要】
1.波形片取放机械手,其特征在于:包括取放部和驱动所述取放部的推动部,推动部包括水平推动机构和固定连接在水平推动机构上的升降机构,取放部包括缸体,缸体固定连接在升降机构上,缸体内滑动连接有第一活塞,第一活塞上固定连接有中空的中心轴,中心轴的上端设有开口,中心轴上端的开口位于活塞上方,中心轴的下端固定连接有夹紧盘,夹紧盘内设有气囊,气囊与中心轴的内部连通,夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块,滑块与气囊固定连接,滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度,缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸,动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接,缸体的底壁上开设有若干通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华,
申请(专利权)人:重庆厚朴开物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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