The invention belongs to the technical field of mechanical hand, in particular a mechanical hand taking and discharging device, including a frame, and a horizontal driving mechanism and a lifting mechanism on the frame. The lower end of the lifting mechanism is connected with a clamping part, the clamping part comprises a supporting plate, and the lower surface of the supporting plate is fixedly connected with a first clamping wall, and a second clamping arm is slidably connected. The lower end of the first holding arm and the second holding arm are all rotated to connect the gripper, and the two clamping arms are slid connected with a rust removing cover, the derusting cover is connected with a spring, and the lower end of the spring is fixed in the holding arm. The top wall of the derusting cover is provided with a rust removing brush on both sides. The top wall of the derusting cover is provided with a rust proof oil smear mechanism, the rack is fixed with a retaining block, the block is located between the support plate and the derusting cover. The center of the holding arm of the first clamping arm is connected with a rotating shaft, the gear is connected to the gear, the gear is engaged on the gear, and the rack is fixed. It is attached to the level driving mechanism. The scheme realizes the rust removal and rust treatment of the steel pipe while transporting the steel pipe.
【技术实现步骤摘要】
机械手取放料装置
本专利技术属于机械手
,尤其涉及一种机械手取放料装置。
技术介绍
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器,它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架,可以减轻重量,节省金属20~40%,而且可实现工厂化机械化施工。工厂一般都储存有大量的钢管,由于钢管的搁置时间较长,钢管的表面不可避免的会产生铁锈等,钢管的后期工艺中需要除锈处理、防锈处理和运输上料等。现有工艺中通常是每个步骤都是单独完成的,整个过程工序繁琐、复杂,造成钢管的加工周期非常长,因此工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手取放料装置,本方案在运送钢管的同时实现了钢管的除锈和防锈处理。为了达到上述目的,本专利技术的基础方案为:机械手取放料装置,包括机架,机架上设有水平推动机构,水平推动机构上固定连接有升降机构,升降机构下端连接有夹持部,夹持部包括支撑板,支撑板下表面一端固定连接有第一夹持壁,支撑板下表面的另一端滑动连接有第二夹持臂,支撑板上固定连接有驱动第二夹持臂水平运动动力机构,第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接有圆柱状的夹持手,第一夹持臂和第二夹持臂之间滑动连接有下端和左右两侧呈敞开状的除锈罩,除锈罩与第二夹持臂之间连接有伸缩杆,除锈罩的两端均连接有弹簧,两个弹簧的下端分别固定连接在第一夹持臂和第二夹持臂内,除锈罩位于两个夹持手之间,除锈罩内前后两侧均设有除锈刷,除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构,机架上固定连接有挡块,挡块位于支撑板和除锈罩之间,第一夹持臂一端的夹持手的中心处固定连接有转轴,转轴上固定连接有齿轮 ...
【技术保护点】
机械手取放料装置,包括机架,机架上设有水平推动机构,水平推动机构上固定连接有升降机构,升降机构下端连接有夹持部,其特征在于:夹持部包括支撑板,支撑板下表面一端固定连接有第一夹持壁,支撑板下表面的另一端滑动连接有第二夹持臂,支撑板上固定连接有驱动第二夹持臂水平运动动力机构,第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接有圆柱状的夹持手,第一夹持臂和第二夹持臂之间滑动连接有下端和左右两侧呈敞开状的除锈罩,除锈罩与第二夹持臂之间连接有伸缩杆,除锈罩的两端均连接有弹簧,两个弹簧的下端分别固定连接在第一夹持臂和第二夹持臂内,除锈罩位于两个夹持手之间,除锈罩内前后两侧均设有除锈刷,除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构,机架上固定连接有挡块,挡块位于支撑板和除锈罩之间,第一夹持臂一端的夹持手的中心处固定连接有转轴,转轴上固定连接有齿轮,水平推动机构上固定连接有竖直设置的齿条,齿条和齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.机械手取放料装置,包括机架,机架上设有水平推动机构,水平推动机构上固定连接有升降机构,升降机构下端连接有夹持部,其特征在于:夹持部包括支撑板,支撑板下表面一端固定连接有第一夹持壁,支撑板下表面的另一端滑动连接有第二夹持臂,支撑板上固定连接有驱动第二夹持臂水平运动动力机构,第一夹持臂和第二夹持臂的下端均转动连接有圆柱状的夹持手,第一夹持臂和第二夹持臂之间滑动连接有下端和左右两侧呈敞开状的除锈罩,除锈罩与第二夹持臂之间连接有伸缩杆,除锈罩的两端均连接有弹簧,两个弹簧的下端分别固定连接在第一夹持臂和第二夹持臂内,除锈罩位于两个夹持手之间,除锈罩内前后两侧均设有除锈刷,除锈罩的顶壁上设有防锈油涂抹机构,机架上固定连接有挡块,挡块位于支撑板和除锈罩之间,第一夹持臂一端的夹持手的中心处固定连接有转轴,转轴上固定连接有齿轮,水平推动机构上固定连接有竖直设置的齿条,齿条和齿轮啮合。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华,
申请(专利权)人:重庆厚朴开物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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