铆钉装配机械手制造技术

本发明专利技术申请涉及离合器生产技术领域，具体公开了一种铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔内的缝隙。本发明专利技术所述机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。 1

Rivet assembly manipulator

The present invention relates to the technical field of clutch production, in which a rivet assembly manipulator is disclosed, including a support disc and a vibrating barrel above the supporting disc. The vibration bucket is provided with at least one spiral groove in a spiral downward, and the width of the slot is equal to the diameter of the rivet. A passage is provided with a through hole, which is connected with a conveying pipe. The outlet of the conveying pipe corresponds to a riveting hole of the clutch disc assembler, and the vibration bucket is also provided with a baffle, and the baffle is located on both sides of the through hole, and between the baffle and the slots, a slot for the rivet inside the slot is only inserted into the hole in the hole. . The manipulator can automatically rivet the clutch assembly, and has high riveting speed and high assembly efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
铆钉装配机械手
本专利技术涉及离合器生产
，尤其涉及一种铆钉装配机械手。
技术介绍
离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合，常用于汽车生产中。将离合器安装于汽车发动机和变速箱之间的飞轮壳内，在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。在生产汽车离合器时需要对离合器的盘总成进行装配，传统的离合器的盘总成装配是由人手将十几颗直径3-8mm的小铆钉放入离合器的组合件中与对应的十几片波形片进行铆接的，由于要铆接的铆钉多，形体小，人工铆接的速度会很慢，离合器的盘总成装配效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种铆钉装配机械手，该机械手能够将铆钉自动装配在离合器组合件上，铆接速度快、装配效率高。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：铆钉装配机械手，包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.铆钉装配机械手，其特征在于：包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方

【技术特征摘要】
1.铆钉装配机械手，其特征在于：包括放置离合器组合件的支撑盘和位于支撑盘上方的振动桶，所述振动桶内设有螺旋向下的至少一段滑槽，所述滑槽的宽度与铆钉的钉部直径相等，所述滑槽上设有通孔，所述通孔连接有输送管，所述输送管的出口与离合器盘组合件的铆接孔相对应，所述振动桶内还设有挡板，所述挡板位于所述通孔两侧，所述挡板与滑槽之间留有只供所述滑槽内的铆钉进入所述通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：重庆厚朴开物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50