用于离合器装配的装置制造方法及图纸

本发明专利技术申请属于装配设备技术领域，具体公开了一种用于离合器装配的装置，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨一端设有波形片取放机构，所述滑轨另一端设有铆钉取放机构，所述工作台中部设有组装台，所述波形片取放机构下方的工作台上设有波形板放置台，所述铆钉取放机构的下方的工作台上设有铆钉放置台。本发明专利技术主要用于装配离合器，解决了离合器装配过程中效率降低的问题。

A device for assembly of a clutch

The application of the invention belongs to the technical field of assembly equipment, in which a device for assembly of a clutch is disclosed, including a worktable, a stand on the working table, a slide rail on the frame, and a wave plate drawing and releasing mechanism at one end of the slide rail, and the other end of the slide rail is provided with a rivet taking and releasing mechanism and in the working table. The unit is provided with an assembly table, and a wave plate placement table is provided on the working table under the wave fetching mechanism, and a rivet placement table is provided on the working table below the rivet taking and releasing mechanism. The invention is mainly used for assembling the clutch, and solves the problem of reducing efficiency in the process of clutch assembly.

【技术实现步骤摘要】
用于离合器装配的装置
本专利技术属于装配设备
，具体公开了一种用于离合器装配的装置。
技术介绍
离合器是汽车传动系统中直接与发动机相联系的部件，它负责着动力和传动系统的切断和结合作用，所以能够保证汽车起步时平稳起步，也能保证换挡时的平顺，也防止了传动系统过载。在传统离合器制造过程中，需要将铆钉放置在离合器片上的铆钉孔内，放置铆钉的过程需要人为控制，人为操作效率低，且手需要伸进压机内部放置铆钉，容易在装配离合器过程中出现安全隐患。针对上述问题，中国专利CN204075660U公开了一种汽车离合器盖总成气动装配机，它包括压机，压机的工作台上设置有一个平移工装，平移工装包括底板，底板上设置有直线轴承，直线轴承的滑块上设置有滑板，滑板上设有缺口，所述滑板的上方设置有下模安装板，下模安装板的底部设置有压块，压块嵌置于缺口内，下模安装板与滑板之间连接有多个弹簧(5)，底板的后端中部设置有一个与滑板连接的气缸底板后半段上设置有支撑板。该技术汽车离合器盖总成气动装配机具有可以提高工作效率，提高安全系数的优点。在采用上述专利的方案时，由于取放铆钉时不能自动调整铆钉的朝向，给离合器装配过程中带来了很多不便，降低了装配效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在提供用于离合器装配的装置，以解决离合器装配过程中效率降低的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案为：用于离合器装配的装置，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨一端设有波形片取放机构，所述滑轨另一端设有铆钉取放机构，所述工作台中部设有组装台，所述波形片取放机构下方的工作台上设有用于波形板放置的定位盘，所述铆钉取放机构的下方的工作台上设有铆钉放置台；波形板取放机构包括取放部和驱动所述取放部的推动部，推动部包括第一水平推动机构和固定连接在第一水平推动机构上的升降机构，取放部包括缸体，缸体固定连接在升降机构上，缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有中空的中心轴，中心轴的上端设有开口，中心轴上端的开口位于活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块，滑块与气囊固定连接，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩；所述铆钉取放机构包括连接在第二水平推动机构上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。本基础方案的工作原理在于：在装配离合器前，先启动第一水平驱动机构，将波形片取放机构移动至定位盘上方；升降机构带动缸体下降，使夹紧盘和中心轴位于若干波形片的中心孔之中。当夹紧盘的下表面刚好贴合于波形片的定位盘，启动气缸，使气缸的活塞杆向外伸出，并且活塞杆的伸出速度等于缸体的下降速度。由于活塞杆的上端与缸体的活塞固定连接，且缸体的活塞滑动连接在缸体内，所以活塞杆向外伸出会带动缸体的活塞相对于缸体向上运动。缸体的活塞向上运动会对活塞上方的缸体的空气形成挤压，由于中心轴内部中空且中心轴的上端开口位于活塞上方，所以活塞上方的缸体内的空气会进入中心轴之中。从而空气会进入夹紧盘中的气囊之中，气囊会膨胀，而滑块滑动连接在夹紧盘的侧壁上，所以气囊膨胀会推动滑块向外滑动，从而滑块的外壁会抵住波形片的内孔，从而滑块会将波形片胀紧。同时由于活塞杆的伸出速度和缸体的下降速度相同，所以中心轴动作过程中由于上升和下降的速度会抵消，从而使得中心轴相对于水平面的高度没有改变，从而夹紧盘在膨胀的过程中高度未改变。由于缸体的下端连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下端设有吸气罩，所以缸体下降时吸气罩会贴合在波形片上，弹性波纹管会受到缸体和波形片的挤压力而压缩。由于缸体的底壁上设有通孔，通孔与弹性波纹管连通，吸气罩贴合于波形片上，所以活塞下方的缸体和弹性波纹管构成一个相对密闭的空间，因此活塞上升会使活塞下方的缸体内形成负压，从而，吸气罩会在负压的作用下吸附住波形片。然后升降机构带动取放部上升时，由于最下方的波形片被夹紧片固定，所以中心轴能够带动若干波形片一起上升。通过升降机构和第一水平驱动机构将波形片运送到组装台上方，然后，升降机构带动缸体向上运动，启动气缸使活塞杆向下运动，气囊中的气体会流入缸体中，从而滑块松开最下端的波形片，将波形片放置在组装台上。控制第一水平驱动机构，将波形片取放机构移动至原位。控制第二水平驱动机构，将铆钉取放机构移动至铆钉放置台上方，控制第一气缸的活塞杆向下移动，启动第一气缸，第一气缸的第一活塞杆带动固定板向下移动；由于固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，第一气缸活塞杆带动固定板向下移动；当吸盘靠近放置铆钉台面过程中，由于吸盘内壁上铰接有挡板，挡板的中部铰接有支撑杆，支撑杆位于支架内，挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，因此，吸盘接靠近放置铆钉的台面过程中，支撑杆与台面抵靠并向上移动，支撑杆推动挡板向上转动；由于挡板与吸盘的内壁之间连接有弹簧，因此，挡板转动将弹簧压缩；同时，增大了挡板之间的水平距离。在吸盘靠近台面过程中，支撑杆与台面抵靠并向上移动，支撑杆推动挡板向上转动，增大了挡板间的间隔，便于铆钉通过，同时将挡板与吸盘内壁之间连接的弹簧压缩，由于支撑杆位于环形支架内，所以支撑杆不会发生倾斜，便于铆钉进入吸盘内；接通电磁铁的电路，电磁铁吸附铆钉，将铆钉通过吸盘吸附到铆钉的下表面；由于安装铆钉时，通常是将铆钉的帽位于上方，所以在取铆钉时把铆钉帽朝上能节省很多的调整时间，能提高加工效率；铆钉被电磁铁吸附后一部分铆钉的帽被吸附在电磁铁的下表，另一部分铆钉的帽朝向相反；收缩液压缸，启动第一气缸收缩活塞杆，第一气缸的活塞杆带动固定板向上移动，吸盘移动远离台面后停止液压缸；在弹簧作用下挡板向下转动，当铆钉的帽朝下时，由于挡板在未受力状态时，挡板间的间距小于铆钉帽的直径，铆钉的帽的直径大于铆钉杆的直径，因此，挡板向下转动能将帽朝下的铆钉推动脱离电磁铁的吸引，帽朝上的铆钉被电磁铁吸引；控制第二水平驱动机构，将铆钉取放机构移动至组装台上放，控制启动第一气缸的活塞杆向下移动，调整固定板到准确位置，启动第二气缸，由于电磁铁与第二气缸的内壁滑动且密封连接，因此第二气缸的活塞杆推动电磁铁向吸盘外移动，电磁铁向下移动时，将挡板向下推动，挡板转动增大了挡板之间的间隔距离，铆钉移动出吸盘，将电磁铁断电，铆钉被放置在装配的位置。控制第一水平控制机构，将铆钉取放机构移动至初始位置。本基础方案的有益效果在于：本装置中的用于离合器装配的装置需要在组装台和波形片的定位盘之间往返运动相比，本方案能够将若干波形片一起运送，每次只放下一块波形片到相应的组装台上，大大的提高了工作效率，减少了机械手的往返运动次数，从而能够减少机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于离合器装配的装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨一端设有波形片取放机构，所述滑轨另一端设有铆钉取放机构，所述工作台中部设有组装台，所述波形片取放机构下方的工作台上设有用于波形板放置的定位盘，所述铆钉取放机构的下方的工作台上设有铆钉放置台；波形板取放机构包括取放部和驱动所述取放部的推动部，推动部包括第一水平推动机构和固定连接在第一水平推动机构上的升降机构，取放部包括缸体，缸体固定连接在升降机构上，缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有中空的中心轴，中心轴的上端设有开口，中心轴上端的开口位于活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块，滑块与气囊固定连接，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩；所述铆钉取放机构包括连接在第二水平推动机构上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固定板下表面设有多个圆筒状的吸盘，所述吸盘上设有第二气缸，所述第二气缸的下端设有与其缸筒内壁滑动且密封连接的电磁铁，所述吸盘内壁的中部铰接有多个挡板，所述挡板与吸盘的内壁之间均连接有弹簧，所述吸盘内壁上设有多个环形支架，所述环形支架内设有与挡板的中部铰接的支撑杆，所述挡板在未受力状态时支撑杆的下端凸出于吸盘，且挡板间的距离小于待装配铆钉帽的直径。...

【技术特征摘要】
1.用于离合器装配的装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有机架，所述机架上设有滑轨，所述滑轨一端设有波形片取放机构，所述滑轨另一端设有铆钉取放机构，所述工作台中部设有组装台，所述波形片取放机构下方的工作台上设有用于波形板放置的定位盘，所述铆钉取放机构的下方的工作台上设有铆钉放置台；波形板取放机构包括取放部和驱动所述取放部的推动部，推动部包括第一水平推动机构和固定连接在第一水平推动机构上的升降机构，取放部包括缸体，缸体固定连接在升降机构上，缸体内滑动连接有第一活塞，第一活塞上固定连接有中空的中心轴，中心轴的上端设有开口，中心轴上端的开口位于活塞上方，中心轴的下端固定连接有夹紧盘，夹紧盘内设有气囊，气囊与中心轴的内部连通，夹紧盘的侧壁上滑动连接有若干滑块，滑块与气囊固定连接，滑块与夹紧盘的下表面之间的距离等于波形片的厚度，缸体的底壁上固定连接有两个动力气缸，动力气缸的活塞杆与第一活塞固定连接，缸体的底壁上开设有若干通孔，通孔下连接有弹性波纹管，弹性波纹管的下方连接有吸气罩；所述铆钉取放机构包括连接在第二水平推动机构上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有固定板，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：重庆厚朴开物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50