一种翻转式机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。本发明专利技术的机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大。

A kind of flip manipulator

The invention relates to the technical field of mechanical hand equipment, in particular to a flip type manipulator, including a base assembly, a forward driving mechanism and a reverse driving mechanism set respectively to the base assembly. The base assembly is also provided with a forward turnover mechanism and a reverse turnover mechanism, and the forward driving mechanism drives the positive driving mechanism. The reverse driving mechanism drives the reverse reversing mechanism, which includes a positive rotating gear, a first turn plate mounting rod connected with the rotating gear and a forward flip plate connected with the first flip plate mounting rod, and the reverse turnover mechanism includes an anti spin gear, A second turnover plate mounting rod connected with the reverse gear, and a reverse turnover plate connected with the second turning plate mounting rod. The mechanical hand of the invention uses the forward turning mechanism and the reverse reversal mechanism to rotate 90 degrees respectively, thus forming the folding of the sheet, with simple structure and large turning angle.

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式机械手
本专利技术涉及机械手设备
，具体涉及一种翻转式机械手。
技术介绍
随着科技的进步，电子设备越来越小型化轻量化，迷你电池的需求也越来越大。但是，现有的机械手结构复杂，体积笨重，对迷你电池进行包装时往往受空间所限无法使用。基于以上难题，有必要设计一种结构简单，小型化轻量化的机械手装置。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种小型化轻量化的翻转式机械手，结构简单，翻转角度大。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种翻转式机械手，包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。优选的，所述基座组件包括法兰板、支撑板和支座，所述支撑板安装于所述法兰板，所述支座安装于所述支撑板。优选的，所述支座包括相互垂直连接的支板和支撑块，所述支板与所述支撑板平行设置，所述支撑块的两端分别连接支板与支撑板。优选的，所述正旋齿轮和反旋齿轮同轴安装于所述支撑板，所述反旋齿轮与所述第二翻转板安装杆型面连接，所述正旋齿轮套设于所述第二翻转板安装杆，所述第一翻转板安装杆安装于所述正旋齿轮。优选的，所述第二翻转板安装杆位于所述支撑板、支板之间，所述支板中部设置有供所述第二翻转板安装杆穿过的通孔。优选的，所述正向驱动机构包括第一主动齿轮和驱动第一主动齿轮旋转的第一动力机构，所述反向驱动机构包括第二主动齿轮和驱动第二主动齿轮旋转的第二动力机构；所述第一主动齿轮与所述正旋齿轮啮合，所述第二主动齿轮与所述反旋齿轮啮合。优选的，所述第一动力机构和所述第二动力机构均为旋转气缸。优选的，该翻转式机械手还包括用于检测第一主动齿轮的正向旋转的第一正向感应器、用于检测第一主动齿轮的反向旋转的第一反向感应器、用于检测第二主动齿轮的正向旋转的第二正向感应器和用于检测第二主动齿轮的反向旋转的第二反向感应器，所述第一正向感应器、第一反向感应器分别设置于所述第一主动齿轮的两侧，所述第二正向感应器、第二反向感应器分别设置于所述第二主动齿轮的两侧。优选的，该翻转式机械手还包括第一限位装置和第二限位装置，所述第一限位装置用于限位所述第一主动齿轮，所述第二限位装置用于限位所述第二主动齿轮。优选的，所述正旋齿轮和反旋齿轮均为扇形齿轮。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的翻转式机械手包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；正向驱动机构驱动正旋齿轮旋转，正旋齿轮旋转带动第一翻转板安装杆旋转，第一翻转板安装杆旋转带动正向翻转板旋转，同理，反向驱动机构驱动反旋齿轮旋转，反旋齿轮旋转带动第二翻转板安装杆旋转，第二翻转板安装杆旋转带动反向翻转板旋转。本专利技术的翻转式机械手利用正向翻转机构和反向翻转机构分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大，可以更好的适应180度角度翻转的需要，同时满足小型化和轻量化。附图说明图1是本专利技术在打开状态时的立体结构示意图；图2是本专利技术的立体结构分解示意图；图3是本专利技术在闭合状态时的立体结构示意图；图4是本专利技术在闭合状态时的侧视图。附图标记为：1、基座组件；101、法兰板；102、支撑板；103、支板；104、支撑块；2、正向驱动机构；21、第一动力机构；22、第一主动齿轮；3、反向驱动机构；31、第二动力机构；32、第二主动齿轮；4、正向翻转机构；41、正旋齿轮；42、第一翻转板安装杆；43、正向翻转板；5、反向翻转机构；51、反旋齿轮；52、第二翻转板安装杆；53、反向翻转板；6、第一正向感应器；7、第一反向感应器；8、第二正向感应器；9、第二反向感应器；10、第一限位装置；11、第二限位装置。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-4对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。见图1-4，一种翻转式机械手，包括基座组件1、分别设置于所述基座组件1的正向驱动机构2和反向驱动机构3，所述基座组件1上还设置有正向翻转机构4和反向翻转机构5，所述正向驱动机构2驱动所述正向翻转机构4翻转，所述反向驱动机构3驱动所述反向翻转机构5翻转；所述正向翻转机构4包括正旋齿轮41、与所述正旋齿轮41连接的第一翻转板安装杆42以及与所述第一翻转板安装杆42连接的正向翻转板43；所述反向翻转机构5包括反旋齿轮51、与第所述反旋齿轮51连接的第二翻转板安装杆52以及与所述第二翻转板安装杆52连接的反向翻转板53。本专利技术的翻转式机械手包括基座组件1、分别设置于所述基座组件1的正向驱动机构2和反向驱动机构3，所述基座组件1上还设置有正向翻转机构4和反向翻转机构5，所述正向驱动机构2驱动所述正向翻转机构4翻转，所述反向驱动机构3驱动所述反向翻转机构5翻转；正向驱动机构2驱动正旋齿轮41旋转，正旋齿轮41旋转带动第一翻转板安装杆42旋转，第一翻转板安装杆42旋转带动正向翻转板43旋转，同理，反向驱动机构3驱动反旋齿轮51旋转，反旋齿轮51旋转带动第二翻转板安装杆52旋转，第二翻转板安装杆52旋转带动反向翻转板53旋转。本专利技术的翻转式机械手利用正向翻转机构4和反向翻转机构5分别转动90度，从而形成对片材的折合，结构简单，翻转角度大，可以更好的适应180度角度翻转的需要，结构简单，同时满足小型化和轻量化。本实施例中，所述基座组件1包括法兰板101、支撑板102和支座，所述支撑板102安装于所述法兰板101，所述支座安装于所述支撑板102。所述支座包括相互垂直连接的支板103和支撑块104，所述支板103与所述支撑板102平行设置，所述支撑块104的两端分别连接支板103与支撑板102。所述支撑板102的一端安装于所述法兰板101的一端，法兰板101与支撑板102相互垂直，所述支座安装于支撑板102的另一端。支座为支撑板102提供辅助支撑作用，法兰板101用于将本专利技术的翻转式机械手与外部机械连接。本实施例中，所述正旋齿轮41和反旋齿轮51同轴安装于所述支撑板102，所述反旋齿轮51与所述第二翻转板安装杆52型面连接，所述正旋齿轮41套设于所述第二翻转板安装杆52一端的外侧，所述第一翻转板安装杆42安装于所述正旋齿轮41。所述正旋齿轮41和反旋齿轮5同轴安装，节约空间，便于本专利技术翻转式机械手的小型化，所述反旋齿轮51与第二翻转板安装杆52型面连接，通过型面连接传递扭矩，第二翻转板安装杆52随着反旋齿轮51的旋转而旋转，在其他实施例中，也可以是键连接或者涨套连接等其他连接方式传递扭矩，正旋齿轮41与第二翻转板安装杆52之间衬套滚针轴承，使得正旋齿轮41可以绕着第二翻转板安装杆52旋转，第一翻转板安装杆42与第二翻转板安装杆52平行设置，并连接于正旋齿轮41，正旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转式机械手，其特征在于：包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。

【技术特征摘要】
1.一种翻转式机械手，其特征在于：包括基座组件、分别设置于所述基座组件的正向驱动机构和反向驱动机构，所述基座组件上还设置有正向翻转机构和反向翻转机构，所述正向驱动机构驱动所述正向翻转机构翻转，所述反向驱动机构驱动所述反向翻转机构翻转；所述正向翻转机构包括正旋齿轮、与所述正旋齿轮连接的第一翻转板安装杆以及与所述第一翻转板安装杆连接的正向翻转板；所述反向翻转机构包括反旋齿轮、与第所述反旋齿轮连接的第二翻转板安装杆以及与所述第二翻转板安装杆连接的反向翻转板。2.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于：所述基座组件包括法兰板、支撑板和支座，所述支撑板安装于所述法兰板，所述支座安装于所述支撑板。3.根据权利要求2所述的翻转式机械手，其特征在于：所述支座包括相互垂直连接的支板和支撑块，所述支板与所述支撑板平行设置，所述支撑块的两端分别连接支板与支撑板。4.根据权利要求3所述的翻转式机械手，其特征在于：所述正旋齿轮和反旋齿轮同轴安装于所述支撑板，所述反旋齿轮与所述第二翻转板安装杆型面连接，所述正旋齿轮套设于所述第二翻转板安装杆，所述第一翻转板安装杆安装于所述正旋齿轮。5.根据权利要求4所述的翻转式机械手，其特征在于：所述第二翻转板安装杆位于所述支撑板、支板之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖炳昌，梁桂庆，谭宇，蒋世超，易鑫明，
申请(专利权)人：东莞市超业精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44