The invention relates to the technical field of warehouse management equipment, especially for a safe manipulator which is convenient for picking up goods, including fixed plate and hydraulic rod. The left end face of the fixed plate is fixedly connected with an electric motor. The main shaft of the motor is fixedly connected with a shell, and the upper end face of the fixed plate is fixed connected with a battery, and the lower end face of the fixed plate end face is fixed. The upper end face of the hydraulic rod is fixed connected with a mechanical hand, and the upper end face of the mechanical hand is fixedly connected with an electromagnet. The mechanical hand end face is equipped with a laser distance sensor; the invention is novel and functional. The invention is novel and functional. The invention is novel and functional. Full shelf, can make the entire shelf firmly fixed on the ground, will not be inclined, high stability, through the electromagnet to metal storage box to assist fixed, the safety performance is higher, reduce the probability of falling goods, can effectively prevent the manipulator collision, damage the machine, safety performance is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种便于取货的安全机械手
本专利技术涉及仓库管理设备
,具体为一种便于取货的安全机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,随着我国电商行业进入高速发展的阶段,因此,对便于取货的安全机械手的需求日益增长。传统的取货机械手只有单一的机械取货功能,在机械手发生故障时,无法提供备用的安全措施,有一定的安全隐患,同时机械手在地面上固定,占用了大量的工作区域的空间,使用起来不方便,而且无法对于货架之间的距离进行检测,有可能损害机械手,因此,针对上述问题提出一种便于取货的安全机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于取货的安全机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种便于取货的安全机械手,包括固定板,所述固定板左端面固定连接有电机,所述电机的主轴上固定连接有壳体,所述固定板上端面固定连接有蓄电池,所述固定板下端面固定连接有货架,所述货架内部固定连接有挡板,所述挡板上端面设有金属储物箱,所述货架的左右两侧均固定连接有L型固定块,所述L型固定块上固定连接有固定螺钉;所述壳体内部固定连接有液压泵,所述液压泵左端面固定连接有液压油箱,所述液压油箱通过管道连接液压缸,所述液压缸内部左端设有单向阀,所述液压缸内部滑动连接有活塞,所述活塞右端面固定连接有液压杆 ...
【技术保护点】
一种便于取货的安全机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)左端面固定连接有电机(2),所述电机(2)的主轴上固定连接有壳体(3),所述固定板(1)上端面固定连接有蓄电池(4),所述固定板(1)下端面固定连接有货架(5),所述货架(5)内部固定连接有挡板(6),所述挡板(6)上端面设有金属储物箱(7),所述货架(5)的左右两侧均固定连接有L型固定块(8),所述L型固定块(8)上固定连接有固定螺钉(9);所述壳体(3)内部固定连接有液压泵(10),所述液压泵(10)左端面固定连接有液压油箱(11),所述液压油箱(11)通过管道连接液压缸(18),所述液压缸(18)内部左端设有单向阀(12),所述液压缸(18)内部滑动连接有活塞(13),所述活塞(13)右端面固定连接有液压杆(14),所述液压杆(14)末端固定连接有机械手(15),所述机械手(15)上端面固定连接有电磁铁(16),所述机械手(15)下端面安装有激光距离传感器(17)。
【技术特征摘要】
1.一种便于取货的安全机械手,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)左端面固定连接有电机(2),所述电机(2)的主轴上固定连接有壳体(3),所述固定板(1)上端面固定连接有蓄电池(4),所述固定板(1)下端面固定连接有货架(5),所述货架(5)内部固定连接有挡板(6),所述挡板(6)上端面设有金属储物箱(7),所述货架(5)的左右两侧均固定连接有L型固定块(8),所述L型固定块(8)上固定连接有固定螺钉(9);所述壳体(3)内部固定连接有液压泵(10),所述液压泵(10)左端面固定连接有液压油箱(11),所述液压油箱(11)通过管道连接液压缸(18),所述液压缸(18)内部左端设有单向阀(12),所述液压缸(18)内部滑动连接有活塞(13),所述活塞(1...
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