可自动刹车的飞机电传刹车系统及刹车方法技术方案

一种可自动刹车的飞机电传刹车系统及刹车方法，自动刹车开关安装在驾驶舱内；自动刹车开关通过电缆与液电阀实施电气联接；自动刹车开关由驾驶员手动操纵，控制向液电阀提供或断开电源，控制液电阀接通或断开本发明专利技术利用现有成熟的附件构建自动刹车系统，使飞机正常刹车系统具有自动刹车能力，完善和扩充了正常刹车系统运行选择范围，最大限度充分利于跑道可提供的结合力矩，因此在使用自动刹车的刹车方式下较常规刹车缩短着陆滑跑距离35％左右，保障了飞机起飞着陆安全，提高了机场跑道利用率和装备利用率，经济、社会和军事效益明显。

【技术实现步骤摘要】
可自动刹车的飞机电传刹车系统及刹车方法
本专利技术涉及一种飞机机轮电传刹车系统，具体是涉及一种可自动刹车的飞机电传刹车系统及方法。
技术介绍
飞机机轮刹车系统是现代飞机起落装置的构成部分，是飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行操纵安全运行的基本保障设备，用以保证飞机着陆后缩短滑跑距离，尽快使飞机停止下来，同时防止刹爆轮胎。试验研究和使用表明，在一定条件下，采用自动刹车能有效缩短飞机着陆滑跑距离。自动刹车也是人们一直期待的，以减轻驾驶员在着陆安全关键时刻的负荷。目前，一般飞机不具备自动刹车能力，包括采用电传刹车的飞机，刹车时需要驾驶员一直踩踏刹车踏板或操纵刹车阀或刹车指令传感器，只有波音、空客等一些机型如B737-700、A320配有自动刹车系统，按不同的减速率水平自动刹车。国外这种自动刹车系统包括自动刹车选择开关、自动刹车控制盒、自动刹车伺服阀等附件。除了起飞前驾驶员要操纵自动刹车选择开关设定自动刹车档位外，起落架、扰流片、油门杆的位置等一系列状态逻辑必须完全满足规定的状态逻辑，自动刹车系统处于预位待命状态，飞机在着陆或中止起飞时自动刹车系统才能启动运行。但这种自动刹车设计配置复杂，故障多发，排故定位难度大，使用可靠性低，多种逻辑关系甚至造成有安全隐患，因此，需要推出便捷可靠的自动刹车系统，满足使用技术安全要求和空勤、地勤人员的需求。在申请号为201610902427.X的专利技术创造中，公开了一种防不当使用应急刹车的飞机电传刹车系统；在申请号为201610876509.1的专利技术创造中，公开了一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统；在申请号为201610436991.7的专利技术创造中，公开了一种能够选择刹车方式的飞机单轮双刹车的电传刹车系统；在申请号为201610436552.6的专利技术创造中，公开了一种能够选择刹车模式的电传操纵刹车系统；在申请号为201610436698.0的专利技术创造中，公开了一种飞机单轮双刹车可选的电传操纵刹车系统；在申请号为201610436553.0的专利技术创造中，公开了一种能够选择刹车方式的飞机机轮电传操纵刹车系统；在申请号为201310070226.4的专利技术创造中，公开了一种飞机电传刹车系统，这些已公开的飞机电传刹车系统都没有自动刹车功能。在申请号为201610906014.9的专利技术创造中，公开了一种确保应急刹车的飞机惯性防滑刹车系统；在申请号为201610589061.5的专利技术创造中，公开了一种飞机刹车防滑控制方法及飞机刹车系统；在申请号为201610436904.8的专利技术创造中，公开了一种用于飞机单轮刹车的双刹车系统；在申请号为201610436272.5的专利技术创造中，公开了一种基于刹车压力选择滑行刹车的飞机机轮刹车系统；在申请号为201610436700.4的专利技术创造中，公开了一种能够选择飞机刹车模式刹车系统；在申请号为201510151374.8的专利技术创造中，公开了一种具有起飞线刹车能力的飞机正常刹车系统；在申请号为201510152621.6的专利技术创造中，公开了一种飞机液压刹车系统；在申请号为201510152590.4的专利技术创造中，公开了一种飞机正常刹车系统；在申请号为201310070307.4的专利技术创造中，公开了一种混合式飞机刹车系统及其控制方法；在申请号为201210053825.0的专利技术创造中，公开了一种飞机防滑刹车控制系统及控制方法，这些已公开的飞机刹车系统都没有自动刹车功能。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的自动刹车配置复杂，故障多发，排故定位难度大，使用可靠性低，多种逻辑关系带来有安全隐患的不足，本专利技术提出了一种可自动刹车的飞机电传刹车系统及刹车方法。本专利技术提出的可自动刹车的飞机电传刹车系统，包括刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀、第二电液伺服阀、减压阀、液电阀。转换阀、自动刹车开关K、节流器、单向阀和速度传感器。其中，刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器组成正常刹车系统；控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器组成防滑控制系统；所述正常刹车系统中，刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器之间按常规方式连接。其特征在于：Ⅰ还包括自动刹车开关K、节流器和单向阀；Ⅱ所述防滑控制系统中，控制盒的两个输入端分别与刹车指令传感器的输出端和机轮速度传感器的输出端连接；控制盒的两个输出端分别与第一电液伺服阀的输入端和第二电液伺服阀的输入端连接。所述的第一电液伺服阀的液压刹车口与转换阀的正常刹车输入口连通。该防滑控制系统采用独立的防滑阀，并以电液伺服阀作为防滑阀；所述以电液伺服阀作防滑阀；自动刹车供压通过减压阀减压单独提供压力。Ⅲ由自动刹车开关K、减压阀、液电阀、第二电液伺服阀、转换阀、节流器、单向阀、速度传感器和控制盒组成自动刹车系统，其中：减压阀的出油口与液电阀的进油口管路连通；该液电阀的出油口与第二电液伺服阀的进油口连通；所述第二电液伺服阀的刹车口与转换阀的自动刹车进油口连通。自动刹车开关K的负极与所述液电阀的电气接口连通。转换阀的正常刹车进油口与第一电液伺服阀的刹车口管路联接；转换阀的自动刹车进油口与液电阀的出油口管路联接；转换阀的出油口与节流器的一个液压接口管路联接。所述单向阀的一端接在所述转换阀与节流器之间，另一端接在该节流器与刹车机轮之间。节流器有两个液压接口，分别是节流器进油口和节流器出油口。所述节流器进油口与转换阀的出油口连接；所述节流器出油口与刹车机轮的刹车装置进油口连接。所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀响应控制盒的控制电流信号，输出和调节输往刹车机轮的刹车压力；自动刹车由驾驶员手动操纵自动刹车开关K进行。所述第一电液伺服阀为正增益阀，液压输出压力与控制输入电流信号成正比；第二电液伺服阀为负增益阀，液压输出压力与控制输入电流信号成反比。自动刹车开关K安装在驾驶舱内；自动刹车开关K由驾驶员手动操纵，以控制向液电阀提供或断开电源，控制液电阀接通或断开；自动刹车开关K闭合，液电阀供电电源接通；自动刹车开关K断开，液电阀供电电源断开。转换阀的正常刹车进油口与第一电液伺服阀的刹车口管路联接；转换阀的自动刹车进油口与液电阀的出油口管路联接；转换阀的出油口与节流器的一个液压接口管路联接。节流器有两个液压接口，分别是节流器进油口和节流器出口。节流器采用孔板节流器，由壳体和安装在壳体内的多个节流孔板等零件组成；节流孔板的数量为8～14片，节流孔直径0.5～1.2mm。单向阀的一个液压接口与转换阀的出油口到节流器之间的管路管路联接；一个液压接口与节流器到刹车机轮的刹车装置进油口之间的管路管路联接；单向阀的开启方向与输往刹车机轮的刹车装置的液压油流动方向相反。本专利技术提出的所述可自动刹车的飞机电传刹车系统的刹车方法的具体过程是：步骤1，设置自动刹车级别和自动刹车压力；所设置的自动刹车级别为一级；自动刹车压力取值为正常刹车系统最大刹车压力100％。步骤2，接通自动刹车；当飞机着陆达到刹车速度，手动闭合开关，实施飞机刹车；自动刹车开关对应或标志自动刹车级别和自动刹车压力；第一级自动刹车压力低，对应一个自动刹车开关。在自动刹车过程中，如果出现刹车机轮打滑，通过第二电液伺服阀、速度传感器和控制盒构成的电子防滑刹车控制系统实施防滑控制；步骤3，断开自动刹车；当飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动刹车的飞机电传刹车系统，包括：刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀、第二电液伺服阀、减压阀、液电阀；转换阀和速度传感器；其中，刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器组成正常刹车系统；控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器组成防滑控制系统；所述正常刹车系统中，刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器之间按常规方式连接；其特征在于：Ⅰ还包括自动刹车开关K、节流器和单向阀；Ⅱ所述防滑控制系统中，控制盒的两个输入端分别与刹车指令传感器的输出端和机轮速度传感器的输出端连接；控制盒的两个输出端分别与第一电液伺服阀的输入端和第二电液伺服阀的输入端连接；所述第一电液伺服阀的液压刹车口与转换阀的正常刹车输入口连通；该防滑控制系统采用独立的防滑阀，并以电液伺服阀作为防滑阀；所述以电液伺服阀作防滑阀；自动刹车供压通过减压阀减压单独提供压力；Ⅲ由自动刹车开关K、减压阀、液电阀、第二电液伺服阀、转换阀、节流器、单向阀、速度传感器和控制盒组成自动刹车系统，其中：减压阀的出油口与液电阀的进油口管路连通；该液电阀的出油口与第二电液伺服阀的进油口连通；所述第二电液伺服阀的刹车口与转换阀的自动刹车进油口连通；自动刹车开关K的负极与所述液电阀的电气接口连通；转换阀的正常刹车进油口与第一电液伺服阀的刹车口管路联接；转换阀的自动刹车进油口与液电阀的出油口管路联接；转换阀的出油口与节流器的一个液压接口管路联接；所述单向阀的一端接在所述转换阀与节流器之间，另一端接在该节流器与刹车机轮之间；节流器有两个液压接口，分别是节流器进油口和节流器出油口；所述节流器进油口与转换阀的出油口连接；所述节流器出油口与刹车机轮的刹车装置进油口连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动刹车的飞机电传刹车系统，包括：刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀、第二电液伺服阀、减压阀、液电阀；转换阀和速度传感器；其中，刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器组成正常刹车系统；控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器组成防滑控制系统；所述正常刹车系统中，刹车指令传感器、控制盒、第一电液伺服阀和速度传感器之间按常规方式连接；其特征在于：Ⅰ还包括自动刹车开关K、节流器和单向阀；Ⅱ所述防滑控制系统中，控制盒的两个输入端分别与刹车指令传感器的输出端和机轮速度传感器的输出端连接；控制盒的两个输出端分别与第一电液伺服阀的输入端和第二电液伺服阀的输入端连接；所述第一电液伺服阀的液压刹车口与转换阀的正常刹车输入口连通；该防滑控制系统采用独立的防滑阀，并以电液伺服阀作为防滑阀；所述以电液伺服阀作防滑阀；自动刹车供压通过减压阀减压单独提供压力；Ⅲ由自动刹车开关K、减压阀、液电阀、第二电液伺服阀、转换阀、节流器、单向阀、速度传感器和控制盒组成自动刹车系统，其中：减压阀的出油口与液电阀的进油口管路连通；该液电阀的出油口与第二电液伺服阀的进油口连通；所述第二电液伺服阀的刹车口与转换阀的自动刹车进油口连通；自动刹车开关K的负极与所述液电阀的电气接口连通；转换阀的正常刹车进油口与第一电液伺服阀的刹车口管路联接；转换阀的自动刹车进油口与液电阀的出油口管路联接；转换阀的出油口与节流器的一个液压接口管路联接；所述单向阀的一端接在所述转换阀与节流器之间，另一端接在该节流器与刹车机轮之间；节流器有两个液压接口，分别是节流器进油口和节流器出油口；所述节流器进油口与转换阀的出油口连接；所述节流器出油口与刹车机轮的刹车装置进油口连接。2.如权利要求1所述可自动刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，所述第一电液伺服阀和第二电液伺服阀响应控制盒的控制电流信号，输出和调节输往刹车机轮的刹车压力；自动刹车由驾驶员手动操纵自动刹车开关K进行。3.如权利要求1所述可自动刹车的飞机电传刹车系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永乐，何文静，易丽利，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61