Static linear brake pressure control method for a digital telex anti-skid brake anti-skid control box, through the real-time monitoring of the braking instruction sensor and static brake switch status instruction through the brake sensor and static brake switch status to determine the electro-hydraulic servo valve and electric magnetic hydraulic lock state, the control logic of anti-skid control box 4 control electro-hydraulic servo valve voltage current gain, realize static brake pressure linear control. The present invention to wheel aircraft antiskid brake system based on digital fax, telex number keep braking system of existing structure, mechanical and electrical interface unchanged, by changing the static brake control logic for aircraft static brake pressure and brake torque of linear control, ensure the safety of aircraft take-off braking system excellent ergonomics.
【技术实现步骤摘要】
数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法
本专利技术涉及一种具有静刹车控制功能的飞机数字电传防滑刹车系统,具体是通过刹车系统实时检测刹车指令电压信号和静刹车开关状态信号,共同控制静刹车系统输出的静刹车压力。使数字电传防滑刹车系统满足飞机静刹车系统技术要求和人机功效要求。
技术介绍
现代飞机起飞重量、发动机推力越来越大,为缩短飞机起飞距离,飞机起飞所需要的静刹车压力越来越大,导致飞机静刹车压力远大于飞机正常着陆时的刹车压力。飞机静刹车功能由数字电传防滑刹车系统的正常刹车防滑分系统实现。具体见图1数字电传防滑刹车系统原理图,正常刹车防滑分系统由电源开关1、静刹车开关2、刹车指令传感器3、防滑刹车控制盒4、电液压力伺服阀6、电磁液压锁5、刹车主机轮7、机轮速度传感器8等附件组成;正常刹车防滑系统液压源压力为21MPa,正常刹车压力为8MPa,静刹车压力20MPa。防滑刹车控制盒4根据静刹车开关2状态信号控制电液压力伺服阀6和电磁液压锁5输出静刹车压力;防滑刹车控制盒4根据刹车指令传感器3的刹车指令电压信号控制电液压力伺服阀6和电磁液压锁5输出正常刹车压力。飞行手册要求的静刹车程序是:当飞机满足静刹车条件,飞行员关闭静刹车开关,给出静刹车指令、踩脚蹬到底,飞机正常刹车防滑分系统输出静刹车压力;飞行员断开静刹车开关,撤除静刹车指令、踩脚蹬到底,飞机正常刹车防滑分系统立刻输出正常刹车压力;飞行员再松开脚蹬,飞机正常刹车防滑分系统输出刹车压力为零,飞机瞬间加速起飞。在上述刹车过程中,刹车主机轮7获得的刹车压力、刹车力矩曲线具体见图2刹车主机轮刹车压力、刹车力矩时间历程 ...
【技术保护点】
一种数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1、确定电磁液压锁逻辑:当刹车指令小于Vks1时,电磁液压锁关锁、禁止刹车,用逻辑“0”表示;当刹车指令大于Vks2时,电磁液压锁开锁、刹车,用逻辑“1”表示,公式(1)给出具体逻辑关系;
【技术特征摘要】
1.一种数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤1、确定电磁液压锁逻辑:当刹车指令小于Vks1时,电磁液压锁关锁、禁止刹车,用逻辑“0”表示;当刹车指令大于Vks2时,电磁液压锁开锁、刹车,用逻辑“1”表示,公式(1)给出具体逻辑关系;式中:KS电磁液压锁开关锁信号,1:代表开锁,0:代表关锁;步骤2、确定静刹车时的电磁液压锁逻辑:在静刹车时,防滑刹车控制盒根据静刹车开关的状态给电磁液压锁输出开锁信号,通过公式(2)确定电磁液压锁的控制关系;步骤3、确定电磁液压锁状态逻辑:所确定的电磁液压锁状态逻辑见表1:表1ZKS1YKS1LKS1111100010000说明:“1”代表开锁状态;“0”代表关锁状态;表1中,ZKS1表示左电磁液压锁状态信号;YKS1表示右刹车指令电压信号确定的右电磁液压锁状态信号;LKS1为左电磁液压锁状态信号ZKS1与右电磁液压锁状态信号YKS1共同确定电磁液压锁的状态信号;步骤4、确定数字电传防滑刹车系统刹车压力控制逻辑:所确定的数字电传防滑刹车系统刹车压力控制逻辑包括正常刹车和静刹车两种情况下的数字电传防滑刹车系统刹车压力控制逻辑;在正常刹车时:通过刹车指令传感器的行程变化改变刹车指令电压信号,防滑刹车控制盒根据刹车指令电压信号输出对应的控制电流;其中控制电流由公式(3)确定;式中:IF是防滑刹车控制盒输出电流,其中静态电流值为IF0,最大电流值为IFM;K是防滑刹车控制盒电压电流增益,其中额定值为K1,最大值为K1M;Vs是刹车指令电压信号,其中刹车指令静态电压为Vs0,刹车指令最大电压为VsM;VF是防滑电压,其中防滑电压静态值为VF0,防滑电压最大值为VFM;在静刹车时:防滑刹车控制盒根据静刹车开关的状态输出电流给电液压力伺服阀,通过公式(4)给出控制关系;确定防滑刹车控制盒4输出电流:IF=IFM静刹车开关接通IF=IF0静刹车开关断开(4)步骤5,确定电液压力伺服阀输出刹车压力数字电传防滑刹车系统刹车过程中,根据防滑刹车控制盒控制电液压力伺服阀输出的刹车压力P,电液压力伺服阀的控制关系见公式(4);P=K2(IF-IF0)+P0(4)式中:K2是电液压力伺服阀压力-电流增益;P0是防滑刹车系统回油压力;P是电液压力伺服阀输出的压力;步骤6、确定静刹车压力线性控制逻辑:数字电传防滑刹车系统电源开关接通,静刹开关接通时,数字电传防滑刹车系统输出静刹车压力20MPa;死区电流1mA,防滑刹车控制盒输出至电液压力伺服阀的最大电流为20mA;电液压力伺服阀的压力-电流增益为K2=1MPa/mA;在静刹车状态,防滑刹车控制盒电压电流增益K1M=4.222mA/V;数字电传防滑刹车系统电源开关接通,静刹开关接通,刹车指令传感器输出控制电压信号为1.8V.DC时,数字电传防滑刹车系统处于静刹车状态,数字电传防滑刹车刹车系统输出静刹车压力20MPa;数字电传防滑刹车系统电源开关接通,静刹开关断开时,刹车指令传感器输出控制电压信号为1.8V.DC时,刹车指令传感器的刹车指令电压小于2V.DC;电磁液压锁关锁,数字电传防滑刹车系统不输出刹车电流;数字电传防滑刹车系统电源开关接通,静刹开关断开时,刹车...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘忠平,娄金涛,韩亚国,陈云飞,
申请(专利权)人:西安航空制动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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