一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置及设计方法制造方法及图纸

技术编号:41532051 阅读:19 留言:0更新日期:2024-06-03 23:08
本发明专利技术涉及月球车技术领域,具体涉及一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置及设计方法,包括:一端开口的壳体、支撑螺纹柱、多个静摩擦片、限位组件以及多个传动盘;支撑螺纹柱固定在壳体内,支撑螺纹柱的一端穿出壳体的开口端后设置有支撑组件;多个静摩擦片套设在壳体内的支撑螺纹柱上;限位组件设置在静摩擦片的外周面和壳体内壁之间;多个传动盘套设在每两个相邻静摩擦片之间的支撑螺纹柱上,且传动盘的外周面设置有传动拨片,传动拨片用于和月球车车轮展开机构的驱动杆传动连接。本发明专利技术通过阻尼装置产生制动力矩,从而对月球车展开车轮产生阻尼效果,进而使得机构的展开过程稳定可控,避免车轮展开到位时对月球车产生的冲击。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及月球车,具体涉及一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置及设计方法


技术介绍

1、随着嫦娥三号、嫦娥四号的发射,我国的月球无人探测技术基本成熟,载人登月已提上了日程。为配合载人登月工程的顺利实施,为后续月球基地建设的远景目标进行技术储备,需要进行载人月球车的预先研究设计。

2、为了减小载人月球车在运输时占据的空间,目前公布的多款月球车的车轮为折叠式,到达月面后由宇航员进行展开操作。月球车车轮的展开机构,很多采用弹性元件作为动力源,通过弹开的方式展开,如果不采取阻尼措施,车轮展开到位时,不可避免的会对月球车产生一定的冲击。该冲击可能会影响月球车上高精度和高分辨率设备的工作性能和控制精度,还可能引起关键部件的强度下降甚至破坏。

3、因此,需要提供一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置及设计方法以解决上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置及设计方法,通过设计阻尼装置,并通过展开机构的传动杆驱动阻尼装置的输入端,从而使得阻尼装置对月球车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,限位组件包括:限位凸台和限位槽,限位台设置在静摩擦片的外周面上,限位槽开设在壳体(1)的内壁上,限位槽开设方向与支撑螺纹柱(5)轴向同向,其中,限位凸台滑动设置在限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,所有传动拨片(41)的侧面用于和驱动杆(8)的外周面接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,沿支撑螺纹柱(5)方向所有传动拨...

【技术特征摘要】

1.一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,限位组件包括:限位凸台和限位槽,限位台设置在静摩擦片的外周面上,限位槽开设在壳体(1)的内壁上,限位槽开设方向与支撑螺纹柱(5)轴向同向,其中,限位凸台滑动设置在限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,所有传动拨片(41)的侧面用于和驱动杆(8)的外周面接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,沿支撑螺纹柱(5)方向所有传动拨片(41)上开设有用于穿设驱动杆(8)的连接孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,两个相邻传动盘(4)之间的静摩擦片为双面静摩擦片(3),双面静摩擦片(3)的两个侧面均设置有摩擦层。

6.根据权利要求1所述的一种用于月球车展开车轮的机械式阻尼装置,其特征在于,支撑组...

【专利技术属性】
技术研发人员:娄金涛王旭陈雨陈世攀徐保海樊宁霞张登迪
申请(专利权)人:西安航空制动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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