外挂式刹车系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种外挂式刹车系统，包括设置于车辆底盘下方的机架、刹车时直接与地面接触摩擦的履带、与履带啮合连接并由履带直接驱动的能够旋转的动轮、对动轮制动的制动器、制动器控制机构以及实现机架、履带、动轮以及制动器同时升降的升降装置，升降装置由升降装置控制机构控制，动轮的轴转动支撑在机架上，制动器包括制动鼓、制动蹄、固定于制动蹄上的摩擦片、供制动蹄连接的支撑销、制动蹄回位弹簧以及制动轮缸，动轮的轴与制动鼓固定连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，具体涉及一种刹车系统，更为具体地，涉及一种外挂式刹车系统。
技术介绍
刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。简单来说：汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。现有刹车原理是制动系统制动车辆轮胎，轮胎与路面产生摩擦力，使车辆制动。由于车轮与路面接触面积小，所以产生的制动力小，制动效果差，制动距离长。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种外挂式刹车系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种外挂式刹车系统，包括设置于车辆底盘下方的机架、刹车时直接与地面接触摩擦的履带、与履带啮合连接并由履带直接驱动的能够旋转的动轮、对动轮制动的制动器、制动器控制机构以及实现机架、履带、动轮以及制动器同时升降的升降装置，升降装置由升降装置控制机构控制，动轮的轴转动支撑在机架上，制动器包括制动鼓、制动蹄、固定于制动蹄上的摩擦片、供制动蹄连接的支撑销、制动蹄回位弹簧以及制动轮缸，动轮的轴与制动鼓固定连接。上述外挂式刹车系统，履带还围绕着负重轮、用来规正履带并防止履带脱落的诱导轮和托带轮。上述外挂式刹车系统，升降装置包括连杆和液压伸缩杆，连杆的上端铰接于车辆底盘上，连杆的下端铰接于机架上，液压伸缩杆的上端铰接于车辆底盘上，液压伸缩杆的下端铰接于机架上，连杆和液压伸缩杆从上到下逐渐靠近。上述外挂式刹车系统，升降装置包括立置的液压伸缩杆，液压伸缩杆的上端固定于车辆底盘上，液压伸缩杆的下端固定于机架上。上述外挂式刹车系统，制动蹄回位弹簧包括上制动蹄回位弹簧和下制动蹄回位弹簧，上制动蹄回位弹簧两端分别连接两制动蹄的上端部，下制动蹄回位弹簧两端分别连接两制动蹄的下端部。上述外挂式刹车系统，制动器控制机构包括制动踏板、推杆、制动总泵以及油管，推杆一端与制动踏板下端铰接，推杆另一端与制动总泵的活塞连接以实现活塞的运动，油管的一端连接制动总泵的出油口，油管的另一端连接制动轮缸的进油口。当需要制动时，升降装置实现机架、履带、动轮以及制动器同时下降，履带接触路面，履带与路面产生摩擦，履带带动与履带啮合连接并由履带直接驱动的能够旋转的动轮转动，转动带动制动鼓转动，制动器的制动蹄张开使得固定于制动蹄上的摩擦片与制动鼓摩擦，产生制动。当制动结束后，升降装置实现机架、履带、动轮以及制动器同时上升，制动器解除制动，车辆正常行驶。履带有效的增加了与路面的接触面积，产生更大的摩擦力，缩短刹车距离，行驶过程中履带与路面分离，不产生额外能耗。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为制动器的结构示意图。图4为制动器控制机构的原理图。图中：1连杆,2动轮,3液压伸缩杆,4履带,6支撑销,7制动蹄回位弹簧,8制动蹄回位弹簧，9制动鼓,10制动轮缸,11制动蹄,12摩擦片,13制动踏板，14推杆,15制动总泵,16油管。具体实施方式如图1至图4所示，一种外挂式刹车系统，包括设置于车辆底盘下方的机架、刹车时直接与地面接触摩擦的履带4、与履带啮合连接并由履带直接驱动的能够旋转的动轮2、对动轮制动的制动器、制动器控制机构以及实现机架、履带、动轮以及制动器同时升降的升降装置。机架的作用是作为基础，为动轮的转动支撑提供安装基础，为制动器的安装提供基础。升降装置由升降装置控制机构控制，升降装置控制机构控制升降装置的升降，当需要刹车时，升降装置使得机架、履带、动轮以及制动器同时下降，使的履带接触地面，形成摩擦。当刹车完成时，升降装置使得机架、履带、动轮以及制动器同时上升，使的履带脱离地面。动轮的轴转动支撑在机架上，制动器包括制动鼓9、制动蹄11、固定于制动蹄上的摩擦片12、供制动蹄连接的支撑销6、制动蹄回位弹簧（7和8）以及制动轮缸10，动轮的轴与制动鼓固定连接，以驱动制动鼓转动。具体地，履带还围绕着负重轮、用来规正履带并防止履带脱落的诱导轮和托带轮。具体地，升降装置包括连杆1和液压伸缩杆3，连杆的上端铰接于车辆底盘上，连杆的下端铰接于机架上，液压伸缩杆的上端铰接于车辆底盘上，液压伸缩杆的下端铰接于机架上，连杆和液压伸缩杆从上到下逐渐靠近。通过液压伸缩杆的伸缩实现升降。另一种升降装置的结构为：升降装置包括立置的液压伸缩杆，液压伸缩杆的上端固定于车辆底盘上，液压伸缩杆的下端固定于机架上。最好，还设置有为机架上下运动导向的导向机构。制动蹄回位弹簧包括上制动蹄回位弹簧和下制动蹄回位弹簧，上制动蹄回位弹簧两端分别连接两制动蹄的上端部，下制动蹄回位弹簧两端分别连接两制动蹄的下端部。制动器控制机构包括制动踏板13、推杆14、制动总泵15以及油管16，推杆一端与制动踏板下端铰接，推杆另一端与制动总泵的活塞连接以实现活塞的运动，油管的一端连接制动总泵的出油口，油管的另一端连接制动轮缸的进油口。通过制动踏板的运动实现对制动器的控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外挂式刹车系统，其特征在于：包括设置于车辆底盘下方的机架、刹车时直接与地面接触摩擦的履带、与履带啮合连接并由履带直接驱动的能够旋转的动轮、对动轮制动的制动器、制动器控制机构以及实现机架、履带、动轮以及制动器同时升降的升降装置，升降装置由升降装置控制机构控制，动轮的轴转动支撑在机架上，制动器包括制动鼓、制动蹄、固定于制动蹄上的摩擦片、供制动蹄连接的支撑销、制动蹄回位弹簧以及制动轮缸，动轮的轴与制动鼓固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种外挂式刹车系统，其特征在于：包括设置于车辆底盘下方的机架、刹车时直接与地面接触摩擦的履带、与履带啮合连接并由履带直接驱动的能够旋转的动轮、对动轮制动的制动器、制动器控制机构以及实现机架、履带、动轮以及制动器同时升降的升降装置，升降装置由升降装置控制机构控制，动轮的轴转动支撑在机架上，制动器包括制动鼓、制动蹄、固定于制动蹄上的摩擦片、供制动蹄连接的支撑销、制动蹄回位弹簧以及制动轮缸，动轮的轴与制动鼓固定连接。2.根据权利要求1所述的外挂式刹车系统，其特征在于：履带还围绕着负重轮、用来规正履带并防止履带脱落的诱导轮和托带轮。3.根据权利要求1所述的外挂式刹车系统，其特征在于：升降装置包括连杆和液压伸缩杆，连杆的上端铰接于车辆底盘上，连杆的下端铰接于机架上，液压伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琛，
申请(专利权)人：王琛，
类型：新型
国别省市：山东;37