自动刹车系统及方法，属于刹车领域，用于解决制动力分配单元每次在场景数据采集完成时，都需要重新计算制动力分配数据的问题，技术要点是：包括：数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元，采集行车视频场景；对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。效果是：将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于刹车领域，涉及一种。
技术介绍
汽车已经成为千万家庭不可或缺的一部分，汽车的保有量逐年递增，行车环境也越来越复杂，对驾驶员的驾驶行为要求越来越高。为降低车辆碰撞事故、减少生命财产损失，有必要提高车辆驾驶的智能水平。在所有行车安全中，制动系统起着至关重要的作用。制动系统中，何时刹车、制动力如何分配，是车辆自动驾驶领域的一个重要问题，而现有技术中，自动刹车系统主要研究方向在于刹车系统实现刹车动作的结构，而如何控制执行机构进行刹车和合理分配制动力，现有技术中已经较为完善，且在行车视频场景图像、车速和距离已知的情况下，现有的制动力分配装置，也可以确定出较佳的制动力分配数据，依此进行刹车，然而，该种制动力分配单元每次采集数据完成，都需要进行一次制动力数据计算，这就往往要求制动力分配装置应当具有超高速计算能力和大数据处理能力，而紧急情况下，数据采集再计算不仅浪费计算资源，计算时间稍微的增加，还可能导致制动力分配失误造成事故。
技术实现思路
为了解决现有技术中，制动力分配单元每次在场景数据采集完成时，都需要重新计算制动力分配数据的问题，本专利技术提出了一种，以实现对于场景和该场景中制动力分配的直接调取。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是:一种自动刹车系统，包括:数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据;采集单元，采集行车视频场景;对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景;制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。进一步的，所述行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离;且所述采集单元，包括:视频采集单元，采集行车视频场景图像;车速采集单元，采集行车速度值;雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离。进一步的，将所述数据库中的行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据传输并存储在云平台中，对比单元在匹配时，若无本地匹配信息，则对云平台中存储的视频场景进行匹配，具有匹配的行车视频场景，则向所述制动力分配单元发出行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。将上述方案与云平台相结合，实现场景数据及制动力行为数据共享，不仅无需重复提取场景，而且，还具有海量场景和制动力行为数据支持，使得数据更为丰富和科学。进一步的，若数据库中存储的行车视频场景无法匹配车辆当前采集的行车视频场景，则将该行车视频场景存储至数据库中，且使用采集行的车视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离计算得到制动力行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。在无法匹配场景时，才重新计算，使得其极大节约了计算资源，且为场景匹配的制动安全提供了进一步保证。进一步的，当前行车场景无法匹配数据库中的行车场景，则数据库记录当前行车场景，并记录当前行车场景下的行车制动行为数据，所述记录当前行车场景下的行车制动行为数据是由制动力分配单元使用当前行车场景计算得到的，或者是当前场景下，人为执行刹车产生的制动力行为数据。该技术方案，实现了系统的自学习功能，无法匹配场景时，将该场景采集，并且存储计算得到的车制动行为数据或人为刹车数据。本专利技术还涉及一种自动刹车方法，数据库存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据;采集单元采集行车视频场景;对比单元筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景;制动力分配单元调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。进一步的，所述行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离;且所述采集单元，包括视频采集单元，采集行车视频场景图像;车速采集单元，采集行车速度值;雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离。进一步的，将所述数据库中的行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据传输并存储在云平台中，对比单元在匹配时，若无本地匹配信息，则对云平台中存储的视频场景进行匹配，具有匹配的行车视频场景，则向所述制动力分配单元发出行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。进一步的，若数据库中存储的行车视频场景无法匹配车辆当前采集的行车视频场景，则将该行车视频场景存储至数据库中，且使用采集行的车视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离计算得到制动力行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。进一步的，当前行车场景无法匹配数据库中的行车场景，则数据库记录当前行车场景，并记录当前行车场景下的行车制动行为数据，所述记录当前行车场景下的行车制动行为数据是由制动力分配单元使用当前行车场景计算得到的，或者是当前场景下，人为执行刹车产生的制动力行为数据。有益效果:将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。【附图说明】图1为本专利技术实施例6中的系统结构框图【具体实施方式】实施例1: 一种自动刹车系统，包括数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据;采集单元，采集行车视频场景;对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。作为优选的技术方案的补充，其中的行车视频场景包括视频场景图像、行车速度值、车辆前方的障碍物与车辆距离;且所述采集单元，包括视频采集单元，采集行车视频场景图像;车速采集单元，采集行车速度值;雷达测距单元，测量车辆前方的障碍物与车辆距离。该技术方案中，将行车视频场景对应该场景的制动力行为数据存储，场景再现时，只需调取该场景下的制动力行为数据，无需重新计算该场景的最佳制动力行为数据。且减少了制动时间。实施例2:具有与实施例1相同的技术方案，更为具体的是:当前行车场景无法匹配数据库中的行车场景，则数据库记录当前行车场景，并记录当前行车场景下的行车制动行为数据，所述记录当前行车场景下的行车制动当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动刹车系统，其特征在于，包括数据库，存储行车视频场景及与行车视频场景对应的行车制动行为数据；采集单元，采集行车视频场景；对比单元，筛选当前采集的视频场景所匹配的存储在数据库中的视频场景；制动力分配单元，调用对比单元匹配得到的视频场景对应的行车制动行为数据，并输出至制动力执行单元，制动力执行单元执行相应刹车动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田雨农，刘杨，王强，
申请(专利权)人：大连楼兰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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