拖挂式多视角物品检查系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供一种拖挂式多视角物品检查系统及使用方法。检查系统包括：拖挂车、射线检查装置、电源装置和市电连接装置。所述拖挂车上安装有电源舱和检查舱；所述电源舱内安装有电源装置和市电连接装置；所述检查舱内安装射线检查装置。所述射线检查装置包括：可从多个位置产生X射线的射线源、探测器、机架、传输装置、数据及图像处理系统、显示与操作装置。本发明专利技术的拖挂式多视角物品检查系统在受检查物品一次通过时获得的其具有深度层次信息的透视图像，检查速度快，图像质量好，危险品检出效率高，能够灵活机动地满足不同使用环境的应用需求。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种拖挂式多视角物品检查系统及使用方法。检查系统包括：拖挂车、射线检查装置、电源装置和市电连接装置。所述拖挂车上安装有电源舱和检查舱；所述电源舱内安装有电源装置和市电连接装置；所述检查舱内安装射线检查装置。所述射线检查装置包括：可从多个位置产生X射线的射线源、探测器、机架、传输装置、数据及图像处理系统、显示与操作装置。本专利技术的拖挂式多视角物品检查系统在受检查物品一次通过时获得的其具有深度层次信息的透视图像，检查速度快，图像质量好，危险品检出效率高，能够灵活机动地满足不同使用环境的应用需求。【专利说明】
本专利技术涉及X射线透视成像，特别提供了一种可移动的具有多视角的X射线透视成像系统。
技术介绍
X射线透视成像安检设备在机场、轨道交通、港口、政府机关、重大活动场所等具有广泛的应用。一些应用场所的临时性、周期性、突发性、检查量峰谷波动大、甚至野外作业等特点，使得具有移动性能的安检设备成为一种发展趋势。同时由于安全等级要求的不同，一些应用场合对安检设备提出了更高的要求，如希望从多个角度对物品进行检测获得众多视角的图像，以便对受检物品进行综合的细致分析，能更有效地发现藏匿的违禁物品、危险品等。 现有一些技术开始部分适应上述要求。如专利CN201110033314.8，自行式辐射物品检查系统及其检查方法，提出了一种设置在自行走机构上的物品检查系统，可在小范围内灵活机动布置，但是不适合远距离转场和野外工作。如专利CN201320786734.8，行李扫描车，提出了一种车载式X射线检查装置，可远距离移动，配备的发电机使X射线检查装置可在野外工作，但是相对机场、车站、海关、会议中心等活动空间有限的场所，该装置的占地面积大，不利于在场内进行移动；发电机运转噪音大、有尾气排放，而且由于其和检查装置一同安装在车辆上，在运转时产生的振动会导致扫描图像质量下降；此外，该系统在移动转场时需要具有驾驶资格的专业司机，这无疑更整个系统的工作增加了人力成本。如专利CN201320727575.4，一种中小型车辆辐射扫描检测装置，提出了一种能搬运移动的可组合安装的射线检查系统，且射线源位于门架顶部，扫描方向由宽度变为高度，提高了图像的平面清晰度，但是搬运和安装难度大，成像仍然为普通平面图像，不能分辨深度方向的信息，图像质量提高有限。如专利CN201320421477.8，移动式物品专用X射线检查仪，提出了一种集成在拖车上的X射线检查仪，且通过可旋转的安检平台，可以从多个方向对物品进行检查，从而生成立体图像，实现了较好的检测效果，但是旋转装置检查速度慢，物品检查工作效率低。 针对以上现有技术存在的不足，本专利技术提出一种可移动的具有多视角的X射线透视成像系统，通过多视角X射线检查装置、电源装置和拖挂车的结合，在受检查物品通过一次时就可获得的其具有深度层次信息的透视图像，检查速度快，图像质量好，危险品检出效率高，同时人力成本低，能够灵活机动地满足不同使用环境的应用需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种拖挂式多视角物品检查系统，包括:拖挂车和位于拖挂车上的射线检查装置，其中: 所述拖挂车可以与拖挂车头连接用于远距离移动； 所述射线检查装置包括:机架、位于所述机架内的检查通道、位于所述检查通道下方的传输装置、固定于所述机架上的射线源、固定于所述机架上与所述射线源相对的探测器，其特征在于所述射线源可以从至少两个不同的、且相对检查通道静止的位置产生X射线。 根据本专利技术的一方面，所述X射线源的能量不大于IMeV。 根据本专利技术的一方面，所述射线源是布置在所述机架上不同位置的至少两个X射线源。 根据本专利技术的一方面，所述射线源是布置在所述机架上的至少一个具有多个靶点的分布式X射线源。 根据本专利技术的一方面，所述不同位置交替产生X射线。 根据本专利技术的一方面，所述不同位置同时产生X射线。 根据本专利技术的一方面，所述探测器为一组，不同时刻接收不同位置产生的X射线。 根据本专利技术的一方面，所述探测器具有与所述产生X射线的位置数量相同的组数，分别接收所述不同位置产生的X射线。 根据本专利技术的一方面，射线检查装置还包括数据与图像处理系统、显示与操作装置。 根据本专利技术一方面，所述拖挂车包括底盘、固定于所述底盘下方的移动轮、位于所述底盘一端的拖挂连接装置、和位于底盘上方的舱体。 根据本专利技术的一方面，所述传输装置包括位于所述机架内的主体段和位于所述机架外的入口延伸段和出口延伸段，入口延伸段用于承接受检查物品并送入所述检查通道，主体段用于承载受检查物品通过检查通道，出口延伸段用于从检查通道中承接受检查物品，并传输到合适的位置以便受检查物品被取走。 根据本专利技术一方面，所述传输装置的所述入口延伸段和所述出口延伸段在工作状态处于水平位置，在非工作状态处于竖直位置，具有可实现两个位置灵活切换的机械结构。 根据本专利技术一方面，所述移动轮包括两组前轮和两组后轮，还包括刹车装置，用于对所述前轮和/或所述后轮进行制动，还包括固定支撑装置用于在固定位置代替所述前轮和所述后轮对所述底盘进行固定支撑。 根据本专利技术一方面，所述拖挂式多视角物品检查系统还包括电源装置，电源装置是发电机、蓄电池组中的一种，用于向所述射线检查装置提供电力。 根据本专利技术一方面，所述拖挂式多视角物品检查系统还包括市电连接装置，市电连接装置包括电缆、接头和开关，用于将所述射线检查装置连接到市电。 根据本专利技术一方面，所述舱体还包括电源舱和检查舱，所述电源舱内安装有所述电源装置和所述市电连接装置，所述检查舱内安装有所述射线检查装置。 根据本专利技术一方面，所述舱体包括还包括控制舱，所述控制舱内布置所述射线检查装置的所述显示与操作装置，以及桌椅。 根据本专利技术一方面，所述射线检查装置的检查通道与所述底盘的轴线垂直，所述检查舱的两侧与所述检查通道对应的位置具有可打开的舱门。 根据本专利技术一方面，所述至少两个X射线源以围绕所述检查通道的方式进行排列。 根据本专利技术一方面，所述分布式X射线源的靶点以围绕或部分围绕所述检查通道的方式进行排列。 一种拖挂式多视角物品检查系统的使用方法，适用于上述拖挂式物品检查系统，具体操作步骤包括: (I)移动步骤，利用牵引车或人力将拖挂式物品检查系统移动到使用场地； (2)准备步骤，检查系统进行准备工作，达到可随时对物品进行检查的状态； (3)检查步骤，利用射线检查装置对物品进行安全检查； (4)关闭和移动步骤，在检查步骤完成后关闭射线检查装置，再次使用牵引车或人力将所述拖挂式物品检查系统转移。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明: 图1为一种拖挂式多视角物品检查系统的构成示意； 图2为舱体内的布置示意； 图3为射线检查装置的结构示意； 图4为射线源为多靶点分布式X射线源的示意； 图5为射线源为多个X射线源的示意； 图6为小型化拖挂式多视角物品检查系统结构示意； 图7为多个X射线源沿物品行进方向排列的几种情形示意。 图中: I拖挂车，101底盘，102移动轮，103拖挂连接装置，104电源舱，105检查舱，106控制舱； 2射线检查装置，201射线源本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖挂式多视角物品检查系统，其特征在于，包括：拖挂车和位于拖挂车上的射线检查装置，其中：所述拖挂车能够用于远距离移动；所述射线检查装置包括：机架、位于所述机架内的检查通道、位于所述检查通道下方的传输装置、固定于所述机架上的射线源、固定于所述机架上与所述射线源相对的探测器；所述射线源配置成能够从至少两个不同的、且相对检查通道静止的位置发射X射线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华平，陈志强，李元景，金鑫，刘卓炎，王永刚，彭华，秦占峰，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11