一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种二级行星齿轮减速装置，包括：主体壳体、输入轴、太阳轮、输出轴、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈和轮辋连接件，通过将所述太阳轮、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈设为为斜齿轮，在所述一级传动齿轮和所述输出轴之间设置胀紧套装置，以及各零件间的特定位置关系的巧妙设计，使得该二级行星齿轮减速装置加工装配方便，节省工艺，性能稳定，噪音小。本实用新型专利技术还提供了一种跨坐式轨道车辆，所述跨坐式轨道车辆上设有上述的二级行星齿轮减速装置，使得该跨坐式轨道车辆性能稳定，噪音较小。

【技术实现步骤摘要】
一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆
本技术涉及一种二级行星齿轮减速装置及跨坐式轨道车辆。
技术介绍
近年来，城市轨道交通在越来越多的城市得到推广和应用，而我国轨道交通的在建量比例也相当高，建设速度非常快。对于我国山区城市及中小城市来讲，由于经济、气候及地形地貌的特殊情况，因此，人们考虑研究开发特别适用于中小城市及山区城市交通用的造价低、经济环保的单轨车。单轨车的底平面有承载车体重量的走行轮，走行轮始终与轨道梁顶面接触，为了使单轨车沿轨道行驶并防止车体翻倒，车体两侧还设有安装在竖直车轴上的水平轮。目前跨坐式单轨的主要问题体现在动力传动方面，现有的适于单轨车辆的减速器等装置存在噪音高、牵引功率以及速度受到限制、维护成本较高等缺点。因此研究一款稳定的减速器迫在眉睫。目前，行星轮减速机主要采用的是内齿啮合结构，其原理是，中心部分的太阳轮与内齿圈之间有二个以上的行星轮，内齿圈固定在机座上。行星轮起过桥轮或传递轮作用。速比主要是太阳轮齿数与内齿圈齿数差所决定。当太阳轮转动时，行星轮则沿内齿圈和太阳轮外圈做自转和周转运动。由于行星轮安装在输出轴上的行星架上，行星轮作周转运动，实际上也是输出轴启转。从而达到了减速的目的。上述技术最大的不足是，这种方案对于斜齿轮加工精度以及装配要求较高，现在工艺制作困难。如果需要制作，成本特别高昂，不利于批量生产；且现有的行星齿轮减速装置大多数为直齿轮结构，齿轮的重合度较低，噪音大，性能不稳定。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述现有技术存在的问题之一，为此本技术的第一个目的是提供一种新型的二级行星齿轮减速装置。根据本技术实施例提供的二级行星齿轮减速装置，包括：主体壳体；输入轴，所述输入轴可枢转的水平安装于所述主体壳体的中心；太阳轮，所述太阳轮设置于所述输入轴的左端；输出轴，所述输出轴可枢转的安装于所述主体壳体中，且所述输出轴平行于所述输入轴；一级传动齿轮，所述一级传动齿轮固定于所述输出轴的一端，且与所述太阳轮相啮合；二级输出齿轮，所述二级输出齿轮设置于所述输出轴上且靠近所述输出轴的右端；齿圈，所述齿圈可枢转的安装于所述主体壳体内与所述二级输出齿轮内啮合，且所述齿圈与所述主体壳体的内壁间留有间隙；轮辋连接件，所述轮辋连接件可枢转的套设于所述主体壳体的右部表面，所述齿圈固定连接于所述轮辋连接件的左端；其中，所述太阳轮、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈等均为斜齿轮。该二级行星齿轮减速装置加工装配方便，节省工艺，性能稳定，噪音小。根据本技术提供的一个实施例，所述一级传动齿轮与所述输出轴之间设有胀紧套。根据本技术提供的一个实施例，包括有至少三个所述输出轴，所述输出轴以所述输入轴为中心轴呈圆周阵列分布于所述主体壳体中，每个所述输出轴上均设置有一个所述一级传动齿轮和一个所述二级输出齿轮。根据本技术提供的一个实施例，所述输入轴的右端套设有第一轴承，所述主体壳体中设有第一容纳腔，所述第一轴承安装于所述第一容纳腔内。根据本技术提供的一个实施例，每个所述输出轴上均设有一个第二轴承和第三轴承，所述第二轴承套设于所述输出轴的右端，所述第三轴承套设于所述一级传动齿轮和所述二级输出齿轮之间的输出轴上，所述主体壳体中设有第二容纳腔和第三容纳腔，所述第二轴承安装于所述第二容纳腔内，所述第三轴承安装于所述第三容纳腔内。根据本技术提供的一个实施例，所述主体壳体的右端表面套设有第四轴承，所述轮辋连接件套设于所述第四轴承上。根据本技术提供的一个实施例，所述轮辋连接件的右端设有端盖。根据本技术提供的一个实施例，所述太阳轮与所述输入轴设为一体。根据本技术提供的一个实施例，所述二级输出齿轮与所述输出轴设为一体。根据本技术提供的一个实施例，所述齿圈通过螺栓与所述轮辋连接件固定连接。根据本技术提供的一个实施例，所述主体壳体为中空的呈阶梯型的外围轮廓从右至左依次扩张的空心壳体，其包括第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，所述第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯的中心轴线相互平行，所述第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯的外围依次相连接，所述第一阶梯的左端贯穿整个第二阶梯内部和部分第三阶梯内部。根据本技术提供的一个实施例，所述第一容纳腔设于所述第一阶梯的最右端内侧，所述第二容纳腔设于所述第二阶梯内侧，所述第三容纳腔设于所述第三阶梯的内侧。根据本技术提供的一个实施例，所述轮辋连接件呈中空的阶梯型壳体，其包括齿圈连接部和轴承安装部，所述齿圈连接部和所述轴承安装部相连接。本技术的第二个目的是提供一种跨坐式轨道车辆，该跨坐式轨道车辆性能稳定，噪音较小。根据本技术实施例提供的跨坐式轨道车辆，所述跨坐式轨道车辆上设有上述任一项所述的二级行星齿轮减速装置。根据本技术实施例提供的二级行星齿轮减速装置，包括：主体壳体；输入轴，太阳轮，输出轴，一级传动齿轮，二级输出齿轮，齿圈，轮辋连接件，通过将所述太阳轮、一级传动、二级输出齿轮、齿圈设为为斜齿轮以及各零件间的特定位置关系，使得该二级行星齿轮减速装置加工装配方便，节省工艺，性能稳定，噪音小。附图说明图1是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的装配简图。图2是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的主视图。图3是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的左视图。图4是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的右视图。图5是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的立体图。图6是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的输出轴上各零部件的装配图。图7是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的主体壳体的剖面图。图8是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的主体壳体的立体图。图9是本技术提供的该二级行星齿轮减速装置的轮辋连接件的剖面图。其中，1主体壳体，2输入轴，3太阳轮，4输出轴，5一级传动齿轮，6二级输出齿轮，7齿圈，8轮辋连接件，9胀紧套，10第一轴承，11第一容纳腔，12第二轴承，13第三轴承，14第二容纳腔，15第三容纳腔，16第四轴承，17端盖，18第一阶梯，19第二阶梯，20第三阶梯，21齿圈连接部，22轴承安装部。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面参考图1-9具体描述本技术实施例提供的该二级行星齿轮减速装置。如图1-3，根据本技术实施例提供的二级行星齿轮减速装置，包括：主体壳体1，主体壳体1用于安装减速装置的各零部件，且所述主体壳体1的形状结构根据各零部件间的位置关系和安装形式来确定；输入轴2，所述输入轴2可枢转的水平安装于所述主体壳体1的中心；太阳轮3，所述太阳轮3设置于所述输入轴2的左端；输出轴4，所述输出轴4可枢转的安装于所述主体壳体1中，且所述输出轴4平行于所述输入轴2；一级传动齿轮5，所述一级传动齿轮5固定于所述输出轴4的一端，且与所述太阳轮3相啮合；二级输出齿轮6，所述二级输出齿轮6设置于所述输出轴4上且靠近所述输出轴4的右端；齿圈7，所述齿圈7可枢转的安装于所述主体壳体1内与所述二级输出齿轮6内啮合，且所述齿圈7与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种二级行星齿轮减速装置，其特征在于，包括：主体壳体；输入轴，所述输入轴可枢转的水平安装于所述主体壳体的中心；太阳轮，所述太阳轮设置于所述输入轴的一端；输出轴，所述输出轴可枢转的安装于所述主体壳体中，且所述输出轴平行于所述输入轴；一级传动齿轮，所述一级传动齿轮固定于所述输出轴的左端，且与所述太阳轮相啮合；二级输出齿轮，所述二级输出齿轮设置于所述输出轴上且靠近所述输出轴的右端；齿圈，所述齿圈可枢转的安装于所述主体壳体内且与所述二级输出齿轮内啮合，且所述齿圈与所述主体壳体的内壁间留有间隙；轮辋连接件，所述轮辋连接件可枢转的套设于所述主体壳体的右部表面，所述齿圈固定连接于所述轮辋连接件的左端；其中，所述太阳轮、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈等均为斜齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种二级行星齿轮减速装置，其特征在于，包括：主体壳体；输入轴，所述输入轴可枢转的水平安装于所述主体壳体的中心；太阳轮，所述太阳轮设置于所述输入轴的一端；输出轴，所述输出轴可枢转的安装于所述主体壳体中，且所述输出轴平行于所述输入轴；一级传动齿轮，所述一级传动齿轮固定于所述输出轴的左端，且与所述太阳轮相啮合；二级输出齿轮，所述二级输出齿轮设置于所述输出轴上且靠近所述输出轴的右端；齿圈，所述齿圈可枢转的安装于所述主体壳体内且与所述二级输出齿轮内啮合，且所述齿圈与所述主体壳体的内壁间留有间隙；轮辋连接件，所述轮辋连接件可枢转的套设于所述主体壳体的右部表面，所述齿圈固定连接于所述轮辋连接件的左端；其中，所述太阳轮、一级传动齿轮、二级输出齿轮、齿圈等均为斜齿轮。2.根据权利要求1所述的一种二级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述一级传动齿轮与所述输出轴之间设有胀紧套。3.根据权利要求2所述的一种二级行星齿轮减速装置，其特征在于，包括有至少三个所述输出轴，所述输出轴以所述输入轴为中心轴呈圆周阵列分布于所述主体壳体中，每个所述输出轴上均设置有一个所述一级传动齿轮和一个所述二级输出齿轮。4.根据权利要求3所述的一种二级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述输入轴的右端套设有第一轴承，所述主体壳体中设有第一容纳腔，所述第一轴承安装于所述第一容纳腔内。5.根据权利要求4所述的一种二级行星齿轮减速装置，其特征在于，每个所述输出轴上均设有一个第二轴承和第三轴承，所述第二轴承套设于所述输出轴的右端，所述第三轴承套设于所述一级传动齿轮和所述二级输出齿轮之间的输出轴上，所述主体壳体中设有第二容纳腔和第三容...

【专利技术属性】
技术研发人员：常宇超，陈记龙，付才林，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44