一种冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置制造方法及图纸

一种冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置，涉及汽车零件冲压行业。包括机器人、取传工件辅助装置，取传工件辅助装置包括固定杆主横杆、伸缩气缸、多个吸盘抓手，吸盘抓手分别均布在所述固定杆横杆上，各吸盘抓手分别与所述固定杆主横杆垂直设置，伸缩气缸分别固定在固定杆主横杆两端，伸缩气缸伸缩方向与固定杆主横杆的轴向一致，其中两个吸盘抓手分别与两个伸缩气缸的输出端固定连接，伸缩气缸输出端的吸盘抓手与其他吸盘抓手平行；固定杆主横杆中部设置快速接口盘，固定主横杆通过快速接口盘与机器人工作端连接。通过本装置固定杆长度工作中可受控伸缩，解决当多工位模具长度等于或接近工作台长度时，导致机器人无法满足正常生产问题。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置
本技术涉及汽车零件冲压行业，实现一种用于利用机器人改造普通压机实现多工位柔性自动化生产

技术介绍
由于市场的竞争、人员成本不断的提高，利用机器人改造普通压机，实现多工位柔性自动化生产，用以降低生产成本已成为目前许多汽车冲压件生产企业所采用的一种方法。现有的技术机器人是传输工件过程中，机器人机械臂下端机械手取传工件装置固定杆在冲压工作中固定杆长度不变，当多工位模具长度等于或接近工作台长度时，会（由于取料与最后送件需比模具多一工位长度，固定杆杆长就需大于工作台）导致机器人机械臂下端机械手取传工件装置固定杆无法送入压机工作面进行抓取、放零件。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种机器人机械手传取放工件辅助装置使固定杆长度工作中可受控伸缩，解决当多工位模具长度等于或接近工作台长度时，导致机器人无法满足正常生产问题。本技术包括机器人、取传工件辅助装置，所述取传工件辅助装置包括固定杆主横杆、伸缩气缸、多个吸盘抓手，所述吸盘抓手分别均布在所述固定杆横杆上，各吸盘抓手分别与所述固定杆主横杆垂直设置，所述伸缩气缸分别固定在所述固定杆主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置，包括机器人其特征在于还包括取传工件辅助装置，所述取传工件辅助装置包括固定杆主横杆、伸缩气缸、多个吸盘抓手，所述吸盘抓手分别均布在所述固定杆横杆上，各吸盘抓手分别与所述固定杆主横杆垂直设置，所述伸缩气缸分别固定在所述固定杆主横杆两端，所述伸缩气缸伸缩方向与所述固定杆主横杆的轴向一致，其中两个吸盘抓手分别与两个所述伸缩气缸的输出端固定连接，伸缩气缸输出端的吸盘抓手与其他吸盘抓手平行；所述固定杆主横杆中部设置快速接口盘，所述固定主横杆通过快速接口盘与机器人工作端连接。

【技术特征摘要】
1.一种冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置，包括机器人其特征在于还包括取传工件辅助装置，所述取传工件辅助装置包括固定杆主横杆、伸缩气缸、多个吸盘抓手，所述吸盘抓手分别均布在所述固定杆横杆上，各吸盘抓手分别与所述固定杆主横杆垂直设置，所述伸缩气缸分别固定在所述固定杆主横杆两端，所述伸缩气缸伸缩方向与所述固定杆主横杆的轴向一致，其中两个吸盘抓手分别与两个所述伸缩气缸的输出端固定连接，伸缩气缸输出端的吸盘抓手与其他吸盘抓手平行；所述固定杆主横杆中部设置快速接口盘，所述固定主横杆通过快速接口盘与机器人工作端连接。2.根据权利要求1所述的冲压生产用机器人机械手取传工件辅助装置，其特征在于在所述伸缩气缸的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文丰，李文，王明胜，王章喜，李政，
申请(专利权)人：仪征申威冲压有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32