【技术实现步骤摘要】
一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮
本技术涉及脚轮领域,特别是涉及一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮。
技术介绍
现有的脚轮支脚设计方面,因为脚轮内部的安装位置空间小,为了避免脚轮旋转时会与机体产生干涉而易产生回转时碰撞或不顺的情况发生,通常采用CNC自动铣床加工铣去与机体干涉的凸出部份,但是这种加工方式成本高、效率低、速度又慢,不利于脚轮的大规模生产。
技术实现思路
基于此,有必要针对效率低、加工成本高的问题,提供一种效率高、加工成本低AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮。一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮,包括支架,所述支架上设有安装板和固定于安装板上的支架体,所述支架体设有两个均垂直于安装板的耳板,耳板分布于支架体的两侧,所述支架体的一侧边上设有裙边,所述裙边为位于两耳板之间呈“凹”字形的内陷凹槽,所述耳板上设有避免与脚轮产生干涉的避让槽,所述避让槽为以裙边为槽边的凹槽。进一步的,所述支架体为冲压成型。进一步的,所述裙边和所述避让槽一体冲压成型。进一步的,所述避让槽的槽口为圆弧状。上述AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮,通过在支架体上设有裙边,该裙边使得支架在使用时的静荷重能力提高,并增长产品使用寿命;通过设有避让槽,使得耳板避免与机体产生干涉;通过钢板冲压模具的设计和加工工艺改善,使得裙边与避让槽可一体冲压成形到位,工序得到简化,成本降低和效率提高。附图说明图1为本技术所述支架的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明 ...
【技术保护点】
一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮,包括支架(10),所述支架上设有安装板(11)和固定于安装板上的支架体(12),所述支架体设有两个均垂直于安装板的耳板(13),耳板分布于支架体的两侧,其特征在于,所述支架体的一侧边上设有裙边(14),所述裙边为“凹”字形的内陷凹槽,所述裙边为位于两耳板之间呈“凹”字形的内陷凹槽,以裙边为槽边的凹槽设为避让槽。
【技术特征摘要】
1.一种AGV车和物流搬运机器人专用设计双轮活动脚轮,包括支架(10),所述支架上设有安装板(11)和固定于安装板上的支架体(12),所述支架体设有两个均垂直于安装板的耳板(13),耳板分布于支架体的两侧,其特征在于,所述支架体的一侧边上设有裙边(14),所述裙边为“凹”字形的内陷凹槽,所述裙边为位于两耳板之间呈“凹”字形的内陷凹槽,以裙边为槽边的凹槽设为避让槽。2.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈裕誠,
申请(专利权)人:广东优达脚轮工业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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