【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输用具领域，具体涉及一种适用于斜面行走的防滑轮及清扫机器人。
技术介绍
1、随着时代的发展，对清洁能源的利用也越来越重视，光伏发电站可有效对太阳能进行收集并转化为电能，具有无污染等诸多优点，光伏发电站主要通过在顶部设置光伏板，来对太阳能进行吸收，为了保证对光能的吸收率，通常需要将光伏板倾斜一定角度进行设置。
2、目前，对光伏板的清洗工作，也是保证光能利用率的一项重要因素，如果不经常对光伏板进行清理，光伏板上一些杂物和垃圾，会对光伏板进行一定的遮挡，影响光伏板对光能的吸收率，因此，目前通常采用一些智能清扫机器人来完成对光伏板的定期清扫，由于光伏板通常为倾斜设置，现有的普通的清扫机器人由于驱动轮的结构原因，与斜面之间的接触面积较小，摩擦力比较低，在斜面上行走的能力比较差，很容易出现打滑的现象，此外，由于轮胎没有考虑排水设计，在遇到雨天等一些恶劣环境时，容易因积水而打滑，水滑现象比较严重，适应性比较差，无法很好地进行清扫工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可斜面行走、抓地力强和排水性能好的适用于斜面行走的防滑轮及清扫机器人。
2、一种适用于斜面行走的防滑轮，包括轮芯和轮胎，所述轮芯为柱状，所述轮胎包覆在所述轮芯的周侧表面，所述轮胎的截面为梯形形状，所述轮胎的周侧表面上设有多个齿纹槽，多个所述齿纹槽间隔分布，并在间隔位置处形成有防滑凸块。
3、上述技术方案中，本申请涉及一种防滑轮，主要适用于光伏发电站智能清扫机器人，包括轮芯和轮
4、进一步地，作为优选技术方案，所述轮胎截面形状为直角梯形，所述直角梯形形状的直角边位于靠近所述轮芯的一侧。
5、上述技术方案中，所述轮胎的截面形状为直角梯形，直角梯形的直角边位于靠近轮芯的一侧，使得轮胎与轮芯的配合更加紧密，直角梯形的斜边位于远离轮芯的一侧，通过设置的斜边，使轮胎在与斜面路面接触时，能更好的与斜面相贴合，增大与斜面的接触面积，加强摩擦，从而更好地适用于斜面行走。
6、进一步地，作为优选技术方案，所述齿纹槽的两端贯穿所述轮胎的两端面。
7、上述技术方案中，齿纹槽的两端完全贯穿至轮胎的两端面，通过齿纹槽在轮胎的端面上的开口，方便在雨天积水或湿滑路面上运动时，将水快速排出，提升排水性能，降低打滑的风险。
8、进一步地，作为优选技术方案，所述轮芯和轮胎配合形成为圆台形状的整体。
9、上述技术方案中，由于轮胎的截面形状为直角梯形，轮芯为圆柱状，当轮胎包覆在轮芯外表面后，整体为圆台形状，圆台的侧面倾斜有一定角度，方便与斜面紧密贴合。
10、进一步地，作为优选技术方案，所述轮芯为圆柱形状，所述轮芯包括轮毂，所述轮毂的中心位置处设有安装柱。
11、上述技术方案中，轮芯为圆柱形状，方便与轮胎配合，轮芯包括轮毂，轮毂用以支撑轮胎内廓，维持整体形状，轮毂的中心位置处设有用于与转动轴相连接的安装柱。
12、进一步地，作为优选技术方案，所述安装柱开有中心孔，所述中心孔的表面开设有键槽。
13、上述技术方案中，安装柱开有供转动轴插装的中心孔，中心孔开有键槽，用以与转动轴连接。
14、进一步地，作为优选技术方案，所述轮芯较大一侧的端面设有开口。
15、上述技术方案中，轮芯内部中空，且较大一侧的端面设有开口，方便对轮芯内部结构进行拆装或检修，同时，还可以减轻整体的重量，使防滑轮更加轻便。
16、进一步地，作为优选技术方案，所述轮胎为具有弹性的胶层结构。
17、上述技术方案中，轮胎为具有良好弹性材料制成的胶层结构，弹性性能好，使得轮胎可以更好地与路面相贴合，增加摩擦力，提供更大的牵引力，使运动更加稳定流畅。
18、一种清扫机器人，包括本申请所述的适用于斜面行走的防滑轮。
19、上述技术方案中，一种清扫机器人，主要用于对光伏发电站中的光伏板进行清扫工作，由于需要提高对光能的接收率，光伏发电站中的光伏板通常为倾斜设置，清扫机器人采用本申请中所述的防滑轮作为驱动轮，可以稳定地在光伏板上行走，不会出现打滑现象，确保清扫工作的正常进行。
20、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
21、可斜面行走，本申请的轮胎截面形状为梯形，并包覆于柱状轮芯的周侧表面上，从而使防滑轮运动时的接触面具有一定的斜度，从而在与斜面路面接触时，能更好的与斜面相贴合，增大与斜面的接触面积，加强摩擦，对斜面行走具有更好的适应性，
22、抓地力强，本申请在轮胎的胎面上设置有多个齿纹槽，多个齿纹槽的间隔形成了多个防滑凸块，通过齿纹槽和防滑凸块，显著提高了胎面与斜面接触时的摩擦力，使得抓地力和防滑效果和大大提升，能更好地在斜面上进行行走，抓地力强，不容易打滑，提高稳定性。
23、排水性能好，本申请通过设置的多个齿纹槽，在遇到雨天等恶劣环境时，可以改善轮胎在雨天或湿滑路面上的排水性能，在行走时可以很容易地将水从轮胎与光伏板面的接触面中排出，减少水的积蓄，提高抓地力，降低水滑的风险，加强对一些恶劣环境下的适用性。
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1.一种适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，包括轮芯和轮胎，所述轮芯为柱状，所述轮胎包覆在所述轮芯的周侧表面，所述轮胎的截面为梯形形状，所述轮胎的周侧表面上设有多个齿纹槽，多个所述齿纹槽间隔分布，并在间隔位置处形成有防滑凸块。
2.根据权利要求1所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述轮胎截面形状为直角梯形，所述直角梯形形状的直角边位于靠近所述轮芯的一侧。
3.根据权利要求2所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述齿纹槽的两端贯穿所述轮胎的两端面。
4.根据权利要求3所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述轮芯和轮胎配合形成为圆台形状的整体。
5.根据权利要求1所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述轮芯为圆柱形状，所述轮芯包括轮毂，所述轮毂的中心位置处设有安装柱。
6.根据权利要求5所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述安装柱开有中心孔，所述中心孔的表面开设有键槽。
7.根据权利要求1所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述轮芯较大一侧的端面设有开口。
8.
9.一种清扫机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的适用于斜面行走的防滑轮。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，包括轮芯和轮胎，所述轮芯为柱状，所述轮胎包覆在所述轮芯的周侧表面，所述轮胎的截面为梯形形状，所述轮胎的周侧表面上设有多个齿纹槽，多个所述齿纹槽间隔分布，并在间隔位置处形成有防滑凸块。
2.根据权利要求1所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述轮胎截面形状为直角梯形，所述直角梯形形状的直角边位于靠近所述轮芯的一侧。
3.根据权利要求2所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述齿纹槽的两端贯穿所述轮胎的两端面。
4.根据权利要求3所述的适用于斜面行走的防滑轮，其特征在于，所述轮芯和轮胎配合形成为圆台形...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈裕诚，陈柳森，
申请(专利权)人：广东优达脚轮工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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