基于车辆对车辆通信的动力传动系统的预测控制技术方案

本发明专利技术的一种方法包括：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的车辆对车辆(V2V)消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于包括在所选择的V2V消息中的信息来控制主车辆的动力传动系统。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆对车辆通信的动力传动系统的预测控制
本公开总体上涉及汽车通信系统，且更具体地涉及基于车辆对车辆(V2V)通信的动力传动系统的预测控制。
技术介绍
十多年来，美国交通部和国家公路交通安全管理局一直在进行车辆对车辆(V2V)通信的研究，作为在车辆之间发送基本安全信息的系统，以便于向驾驶员报告即将发生的事故。V2V通信(或简称为V2V)包括附近车辆之间的动态无线数据交换，提供显著安全性改进的机会。V2V使用车载专用短程通信(DSRC)无线电装置来向其它车辆发送关于车辆的速度、航向、制动状态和其它信息的消息，并从其它车辆接收相同的消息。被称为基本安全消息(BSM)的这些消息可以使用诸如全球定位系统(GPS)的基于非车辆的技术来导出，以检测车辆的位置和速度，或者使用基于车辆的传感器数据，其中位置和速度数据从车辆的车载计算机导出。基于车辆的传感器数据可以与诸如纬度、经度和角度的其它数据组合，以产生其它车辆的位置的更丰富、更详细的情境感知。因此，使用V2V与其它车辆交换消息使得车辆能够自动感测具有360度感知的周围车辆的位置以及它们存在的潜在危险，基于周围车辆的位置、速度或轨迹来计算风险，向驾驶员发出咨询或警告，并采取先发制人的行动，以避免和减轻事故。政府机构和汽车制造商等都致力于V2V的广泛采用，使得道路上的每个车辆(例如，汽车、卡车、公共汽车、摩托车等)最终能够使用V2V与其它车辆通信。V2V技术为智能交通系统带来了无数的好处。在这点上，V2V数据可以用于提高车辆本身的整体驾驶性能。作为示例，混合动力电动车辆(HEV)利用具有两个或更多个动力源的混合动力传动系统。通常，使用内燃发动机和电池/电动驱动系统的组合来驱动HEV。动力源可以并联操作以同时提供加速度，或者它们可以与专门提供加速度的第一源串联操作，并且第二源用于增加第一源的动力储备。有效地使用多个动力源对于HEV的最优性能是至关重要的。因此，除了常规的混合动力传动控制策略之外，利用诸如V2V数据的外部信息，可以允许混合动力传动的高级控制及其更高的操作效率。
技术实现思路
本公开提供了用于利用来自在主车辆(即，主车辆)前方驾驶的车辆(即，远程车辆)的V2V数据以提供主车辆的动力传动系统的高级控制策略的技术。特别地，本公开涉及混合动力传动系统的高级控制，其中利用用于驾驶车辆的多个动力源。V2V数据可以由主车辆使用以基于主车辆路径中即将到来的特征(诸如海拔变化、弯道、交通积聚、车道变化等)选择性地控制其多个动力源的操作。在主车辆处接收的V2V数据可以与关于主车辆本身的信息(诸如当前速度、节气门量、电池充电状态等)配对，以控制主车辆的混合动力传动。根据本公开的实施例，一种方法包括：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的车辆对车辆(V2V)消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于包括在所选择的V2V消息中的信息来控制主车辆的动力传动系统。该方法可以进一步包括：基于包括在所选择的V2V消息中的信息来预测即将到来的驾驶状况；以及基于所预测的即将到来的驾驶状况来控制主车辆的动力传动系统。例如，即将到来的驾驶状况可以包括加速事件或减速事件、海拔上的变化、交通流事件或道路特征。识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中的至少一个车辆可以包括：确定远程车辆行驶信息，包括以下中的一个或多个：一个或多个远程车辆的过去或当前位置，一个或多个远程车辆的路径历史，以及一个或多个远程车辆的航向；以及基于远程车辆行驶信息识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中的至少一个车辆。在这点上，该方法可以进一步包括通过将远程车辆行驶信息与关于主车辆的信息进行比较来识别至少一个车辆。按照这些方法，该方法可以进一步包括进一步基于关于主车辆的信息来识别至少一个车辆。关于主车辆的信息可以包括以下中的一个或多个：主车辆的位置，主车辆的航向，主车辆的海拔，主车辆的速度，主车辆的节气门状态，以及主车辆的电池充电状态(SOC)。此外，识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中的至少一个车辆可以包括：当特定车辆：i)沿着与主车辆正在驾驶的路径基本上相同的路径驾驶，以及ii)相对于主车辆正在驾驶的方向位于主车辆的前方时，确定一个或多个远程车辆中的特定车辆位于主车辆前方。为此，该方法可以进一步包括：确定特定车辆正在驾驶的区域；以及当特定车辆正在驾驶的区域是多个区域中的限定区域时，确定特定车辆位于主车辆的前方。该方法可以进一步包括：确定特定车辆正在驾驶的车道；以及当特定车辆在与主车辆相同的车道上驾驶时，确定特定车辆位于主车辆前方。该方法可以进一步包括：确定特定车辆和主车辆之间的距离；以及当距离小于预定阈值时，确定特定车辆位于主车辆前方。该方法可以进一步包括：确定特定车辆正在驾驶的方向；以及当特定车辆当前正沿着与主车辆基本上相同的方向驾驶时，确定特定车辆沿着与主车辆正在驾驶的路径基本上相同的路径行驶。该方法可以进一步包括：确定特定车辆正在驾驶的方向；以及基于特定车辆的路径历史，当特定车辆当前正在与主车辆不同的方向中驾驶但之前基本上在与主车辆的相同方向中驾驶时，确定特定车辆沿着与主车辆正在驾驶的路径基本上相同的路径驾驶。另外，该方法可以进一步包括：在识别至少一个车辆之前，将主车辆的位置坐标和一个或多个远程车辆的位置坐标变换为东-北-向上(ENU)坐标。动力传动系统的控制可以包括基于包括在所选择的V2V消息中的信息来激活多个混合动力模式中的混合动力模式。多个混合动力模式可以包括以下中的两个或更多个：纯电动模式、混合动力/电动辅助模式、电池充电模式以及再生制动模式。此外，动力传动系统的控制可以包括基于从至少一个识别的车辆接收的V2V消息中包括的信息和关于主车辆的信息，激活在多个混合动力模式中的混合动力模式。多个混合动力模式可以包括以下中的两个或更多个：纯电动模式、混合动力/电动辅助模式、电池充电模式以及再生制动模式，并且关于主车辆的信息可以包括以下中的一个或多个：主车辆的位置、主车辆的航向、主车辆的海拔、主车辆的速度、主车辆的节气门状态以及主车辆的电池SOC。主车辆的动力传动系统可以是混合动力传动系统。该方法可以进一步包括忽略从除了至少一个识别的车辆之外的一个或多个远程车辆接收的V2V消息。此外，根据本公开的实施例，一种系统包括：主车辆的车辆对车辆(V2V)通信单元，其被配置为接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的V2V消息；以及主车辆的控制器，其被配置为：基于包括在所接收的V2V消息中的信息，识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于包括在所选择的V2V消息中的信息来控制主车辆的动力传动系统。此外，根据本公开的实施例，一种包含用于执行方法的程序指令的非暂时性计算机可读介质包括：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的V2V通信发送的车辆对车辆(V2V)消息的程序指令；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在主车辆前方的一个或多个远程车辆中至少一个车辆的程序指令；在从至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括以下步骤：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的车辆对车辆(V2V)通信发送的V2V消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在所述主车辆之前的所述一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于所选择的V2V消息中包括的信息来控制所述主车辆的动力传动系统。

【技术特征摘要】
2016.11.08 US 15/345,7711.一种方法，包括以下步骤：在主车辆处接收使用来自一个或多个远程车辆的车辆对车辆(V2V)通信发送的V2V消息；基于包括在所接收的V2V消息中的信息来识别在所述主车辆之前的所述一个或多个远程车辆中的至少一个车辆；在从至少一个识别的车辆接收的所接收的V2V消息之中选择V2V消息；以及基于所选择的V2V消息中包括的信息来控制所述主车辆的动力传动系统。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：基于所选择的V2V消息中包括的信息来预测即将到来的驾驶状况；以及基于所述预测的即将到来的驾驶状况来控制所述主车辆的所述动力传动系统。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括加速事件或减速事件。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括海拔的变化。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括交通流事件。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述即将到来的驾驶状况包括道路特征。7.根据权利要求1所述的方法，其中识别在所述主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆的步骤包括：确定远程车辆行驶信息，包括以下中的一个或多个：所述一个或多个远程车辆的过去或当前位置，所述一个或多个远程车辆的路径历史以及所述一个或多个远程车辆的航向；以及基于所述远程车辆行驶信息识别在所述主车辆前方行驶的所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆。8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括以下步骤：通过将所述远程车辆行驶信息与关于所述主车辆的信息进行比较来识别所述至少一个车辆。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：进一步基于关于所述主车辆的信息来识别所述至少一个车辆。10.根据权利要求9所述的方法，其中关于所述主车辆的信息包括以下中的一个或多个：所述主车辆的位置、所述主车辆的航向、所述主车辆的海拔、所述主车辆的速度、所述主车辆的节气门状态，以及所述主车辆的电池充电状态(SOC)。11.根据权利要求1所述的方法，其中识别在所述主车辆前方的所述一个或多个远程车辆中的所述至少一个车辆的步骤包括：当特定车辆：i)相对于所述主车辆正在驾驶的方向位于所述主车辆前方，并且ii)沿着与所述主车辆正沿着其驾驶的路径基本上相同的路径驾驶时，确定所述一个或多个远程车辆中的所述特定车辆在所述主车辆前方。12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：确定特定车辆正在驾驶的区域；以及当所述特定车辆正在驾驶的区域是多个预定区域中的限定区域时，确定所述特定车辆位于所述主车辆前方。13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：确定特定车辆正在驾驶的车道；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·纳塞利安，A·刘易斯，
申请(专利权)人：现代自动车美国技术研究所，现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：美国,US