混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。

A control device for a hybrid vehicle

The present invention provides a control device that enables hybrid vehicles to drive properly by automatic driving. A control device for a hybrid vehicle, the hybrid vehicle with engine and motor as power source, can be selectively set to make the engine driving the HV mode and EV mode to make, the output of the engine stopped state using the motor driving and can travel through the automatic control of automatic driving driving operation, whether the car occupant judgment (step S101), in the presence of the occupant of the hybrid vehicle through the automatic driving of driving one automatic driving case, select the EV mode (step S106, S107), in the absence of the occupant of the hybrid vehicle through the automatic driving vehicle automatic driving situations, select the HV mode (step S103, S104).

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及一种能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中记载了如下这样的自动驾驶车辆控制装置：其构成为，具备用于检测车辆的行驶状态、周边状况以及驾驶员的状态中的至少任一者的检测部件和用于自动驾驶车辆的自动驾驶部件，在检测部件的检测精度不满足预定的基准的情况下，判断为不满足用于进行自动驾驶的条件。另外，在该专利文献1中记载了如下这样的控制：在判断为满足用于进行上述的自动驾驶的条件的情况下，开始自动驾驶，在判断为不满足用于进行自动驾驶的条件的情况下，促使驾驶员解除自动驾驶。并且，记载了如下这样的控制：基于地图信息以及由检测部件检测到的车辆的行驶状态和车辆的周边状况，定期计算能够使车辆安全地停止的停车地点，并且，在尽管判断为不满足用于进行自动驾驶的条件而促使自动驾驶解除但是驾驶员仍不解除自动驾驶的情况下，将车辆引导至上述的停车地点而使车辆停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-106854号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题采用上述的专利文献1所记载的自动驾驶车辆控制装置，能够针对车辆的行驶状态、行驶环境等进行自动驾驶的开始和解除乃至车辆的自动停止。即，能够实施自动控制驾驶操作的自动驾驶。在应用了关于这样的自动驾驶的技术的车辆中，除了通过在车内存在乘员的有人自动驾驶进行行驶的状况之外，还假定有通过在车内不存在乘员的无人自动驾驶进行行驶的状况。另一方面，搭载了发动机和马达的混合动力车辆能够进行以使发动机运转的状态行驶的混合动力行驶和以使发动机停止的状态利用马达的输出来行驶的马达行驶。因而，在将关于上述这样的自动驾驶的技术应用于混合动力车辆的情况下，假定有通过有人自动驾驶进行混合动力行驶的状况、通过有人自动驾驶进行马达行驶的状况、通过无人自动驾驶进行混合动力行驶的状况以及通过无人自动驾驶进行马达行驶的状况。在混合动力行驶中，由于发动机运转，不可避免地产生因发动机的旋转、转矩变动等引起的振动、驾驶音。因此，在混合动力行驶的情况下，与马达行驶的情况相比，车辆的振动、驾驶音变大。因而，在通过上述这样的有人自动驾驶进行混合动力行驶的情况下，与通过有人自动驾驶进行马达行驶的情况相比，乘员所感受到的乘车舒适度、舒适性有可能降低。另外，若通过无人自动驾驶进行马达行驶的时间变长，在此期间电池的充电状态(充电剩余量；SOC)降低，之后，在通过有人自动驾驶进行马达行驶时有可能SOC不足。本专利技术是着眼于上述这样的技术课题而提出的，其目的在于提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。用于解决问题的方案为了实现上述的目的，本专利技术是一种混合动力车辆的控制装置，其具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其特征在于，具备用于控制所述混合动力车辆的控制器，所述控制器判断车内是否有乘员，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式。另外，本专利技术的所述混合动力车辆能够构成为能够通过手动驾驶进行行驶，在该手动驾驶中，驾驶员进行所述驾驶操作，本专利技术的所述控制器能够构成为，设定关于在与所述马达之间授受电力的电池的充电剩余量的下限阈值，并且，在所述充电剩余量成为所述下限阈值以下的情况下选择所述HV模式，在所述混合动力车辆为所述手动驾驶的情况下，设定第1阈值作为所述下限阈值，在所述有人自动驾驶的情况下，设定比所述第1阈值低的第2阈值作为所述下限阈值。另外，本专利技术的所述混合动力车辆能够构成为能够通过手动驾驶进行行驶，在该手动驾驶中，驾驶员进行所述驾驶操作，本专利技术的所述控制器能够构成为，设定关于在与所述马达之间授受电力的电池的充电剩余量的目标值，并且，基于所述目标值控制所述充电剩余量，在所述混合动力车辆为所述手动驾驶的情况下，设定第1目标值作为所述目标值，在所述无人自动驾驶的情况下，设定比所述第1目标值大的第2目标值作为所述目标值。另外，本专利技术的所述车辆具备用于检测车速的传感器，本专利技术的所述控制器能够构成为，在通过所述有人自动驾驶进行行驶时所述车速比预先确定的车速阈值高的情况下选择所述HV模式。另外，本专利技术的所述车辆具备用于检测所述车内的噪声水平的传感器，本专利技术的所述控制器能够构成为，在通过所述有人自动驾驶进行行驶时所述噪声水平比预先确定的预定值高的情况下选择所述HV模式。另外，本专利技术的所述控制器能够构成为，在从通过所述有人自动驾驶选择了所述EV模式的状态转变为所述无人自动驾驶的情况下，在行驶了预先确定的预定距离之后或者经过了预先确定的预定时间之后向所述HV模式转变。另外，本专利技术的所述车辆具备用于检测所述混合动力车辆周边的人的传感器，本专利技术的所述控制器能够构成为，在从通过所述有人自动驾驶选择了所述EV模式的状态转变为所述无人自动驾驶的情况下，在所述周边的预先确定的预定范围内没有检测到所述混合动力车辆周边的人时向所述HV模式转变。而且，本专利技术的所述车辆还具备车厢和设于所述车厢内的装置，本专利技术的所述控制器能够构成为，基于所述车厢内的装置的操作状况或者工作状态判断是否有所述乘员。专利技术的效果根据本专利技术，在混合动力车辆通过自动驾驶进行行驶的情况下，判断是有人自动驾驶还是无人自动驾驶。然后，在有人自动驾驶的情况下，混合动力车辆的行驶模式设定为EV模式。即，发动机停止，利用马达的输出行驶。因此，能够抑制因发动机的驾驶而引起的振动、驾驶音，在有人自动驾驶时，能够提高车内的乘员所感受到的乘车舒适度、舒适性。另外，根据本专利技术，为了在电池的充电剩余量降低时使发动机运转而对电池充电的下限阈值在有人自动驾驶的情况下设定为比通常的第1下限阈值低的第2下限阈值。因而，在有人自动驾驶时，下限阈值设定得比通常低，混合动力车辆容易维持EV模式。即，在有人自动驾驶时，优先选择EV模式。因此，能够提高有人自动驾驶时的乘车舒适度、舒适性。另外，根据本专利技术，为了将电池的充电剩余量控制在恰当的状态的目标值在无人自动驾驶的情况下设定为比通常的第1目标值大的第2目标值。因而，在无人自动驾驶时，目标值设定为比通常大的值，控制为电池的充电剩余量成为比通常高的值。因此，在通过无人自动驾驶进行HV行驶时，能够抑制电池的充电剩余量降低，或者有效地使电池的充电剩余量恢复。其结果，混合动力车辆易于维持EV模式。另外，根据本专利技术，在混合动力车辆通过有人自动驾驶以超过车速阈值的高速进行行驶的情况下，混合动力车辆的行驶模式设定为HV模式。即，在发动机运转的状态下行驶。在车速较高的状态下，车内的背景噪声也不可避免地变高，因此即使以HV模式行驶，因发动机的驾驶而引起的振动、驾驶音的影响也较小或者能够忽略。另一方面，通过以HV模式高速行驶，能够高效地使发动机运转，能够提高混合动力车辆的燃料效率。另外，能够在此期间对电池充电，能够将电池的充电剩余量维持为恰当的值。其结果，在要求EV模式时，混合动力车辆易于维持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其特征在于，该混合动力车辆具备用于控制所述混合动力车辆的控制器，所述控制器判断车内是否有乘员，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，所述控制器选择所述EV模式，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，所述控制器选择所述HV模式。

【技术特征摘要】
2016.08.25 JP 2016-1644841.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其特征在于，该混合动力车辆具备用于控制所述混合动力车辆的控制器，所述控制器判断车内是否有乘员，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，所述控制器选择所述EV模式，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，所述控制器选择所述HV模式。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆能够通过手动驾驶进行行驶，在该手动驾驶中，驾驶员进行所述驾驶操作，所述控制器设定关于在与所述马达之间授受电力的电池的充电剩余量的下限阈值，并且，在所述充电剩余量成为所述下限阈值以下的情况下选择所述HV模式，在所述混合动力车辆为所述手动驾驶的情况下，设定第1下限阈值作为所述下限阈值，在所述有人自动驾驶的情况下，设定比所述第1下限阈值低的第2下限阈值作为所述下限阈值。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆能够通过手动驾驶进行行驶，在该手动驾驶中，驾驶员进行所述驾驶操作，所述控制器设定关于在与所述马达之间授受电力的电池的充电剩余量的目标值，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤隆人，鸳海恭弘，畑建正，加藤康之，关优志，岩崎克哉，村上新，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP