基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。

Parallel PHEV shift control method based on dual power source coordination

The invention discloses a parallel PHEV shift control method of dual power source based on collaborative, the method selects the accelerator opening speed, battery SOC alpha, V as control parameters, the method includes: the distinction between drive mode analytical demand torque Tr, vehicle energy management strategy based on the distribution of electrical torque, determine the engine and electric motor the working point; then the traction calculation according to the composite output power curves of double adjacent gear curve and find the intersection, the intersection of the acceleration pedal connecting all shift point.

【技术实现步骤摘要】
基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法
本专利技术涉及一种车辆的换挡控制方法，尤其是一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法。
技术介绍
插电式混合动力汽车(PHEV)存在多个动力源，相比传统的混合动力汽车(HEV)而言，配备更大容量的动力电池和更大功率的驱动电机，不仅可以由电机单独驱动，还可以直接利用电网廉价的电能充电，因此整车燃油经济性进一步得到提升。机械自动变速器(automatedmanualtransmission,AMT)以其低成本、高效率和易于制造的特点成为众多混合动力构型的选择。为改善混合动力汽车的动力性和经济性指标，一方面需要在能量管理范畴优化发动机和电机的转矩分配比例，目前控制机电转矩分配的策略有很多，如基线控制、粒子群算法、动态规划算法、模型预测算法等；另一方面需要制定合适的换挡策略优化发动机和电机的工作区间，文献《插电式混合动力汽车换挡规律及转矩分配策略》机械工程学报，2013，49(14)：91-97.提出了一种同时决策机电转矩分配和变速器挡位的优化控制方法；另一些现有技术基于发动机、电机效率的加权函数制定了经济性换挡控制方法，简化了求解系统综合效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点；其中双动力源的复合输出牵引力曲线计算方法如下：Tr＝f(α,ν)   (1)

【技术特征摘要】
1.一种基于双动力源协同的并联PHEV换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据双动力源的复合输出牵引力曲线计算绘制相邻挡位曲线并求出交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点；其中双动力源的复合输出牵引力曲线计算方法如下：Tr＝f(α,ν)(1)Te＝f(SOC,α,ν,ige,igm)(3)Tm＝f(SOC,α,ν,ige,igm)(4)式1中，Tr为整车需求转矩，由当前加速踏板开度α和车速v得到，需求转矩Tr是通过计算加速踏板开度α和当前车速下动力源能够提供的最大转矩Trmax之积得到,动力源最大转矩的确定分为动力性和经济性模式两种情况：当车辆工作在动力模式时，动力源最大转矩为发动机和电机在各档最大转矩之和；当车辆工作在经济模式时，动力源最大转矩按照发动机在各档最大转矩计算；式2中，ige和igm分别为机械路和电动路的挡位，i0为主减速比；ηT为机械传动效率；r为轮胎滚动半径；Te和Tm为发动机和电动机的输出转矩，其大小根据加速踏板开度α、车速v、电池SOC以及挡位ige、igm由混合动力系统能量管理和功率分配策略确定。2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中在混合驱动模式时，当加速踏板开度为100％时，整车转矩需求最大，此时要求发动机和电机都工作在峰值外特性曲线上，由于1挡传动比较2挡大，所以牵引力始终高于2挡，为了充分发挥1挡的驱动能力，取1挡最高车速即发动机最高转速点对应的车速作为换挡点。3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其中在混合驱动模式时，当加速踏板开度为30％时，整车需求转矩较小，此时发动机调节空间变...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟达，项昌乐，邱文伟，韩立金，闫正军，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11