混合动力汽车及控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供的混合动力汽车及控制方法和系统，获取当前模式；当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；若是，对起动发电一体机进行调速以使起动发电一体机的转速与所述驱动电机的转速差小于预设值；控制离合器结合；离合器结合的过程中，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则控制起动发电一体机和离合器进行动作以完成模式切换和换挡。当前模式为并联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从并联切换到串联的模式切换条件；若是，对起动发电一体机进行卸载；在起动发电一体机卸载完成后，控制离合器分离；离合器分离完成后，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则完成模式切换和换挡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车
，具体地说涉及一种混合动力汽车及控制方法和系统。
技术介绍
由于纯电动汽车和混合动力汽车对环境影响相对传统汽车较小，被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一。其中，混合动力汽车是将发动机和电动机相结合，是目前汽车行业发展的首选趋势。图1示出了一种现有的混合动力汽车的动力系统结构，包括：电机控制器、驱动电机、离合器、起动发电一体机、发动机管理系统、AMT变速箱、变速箱控制系统以及整车控制器(图中未示出)。该系统结构为双电机单离合器的结构模式，其中，起动发电一体机和驱动电机是两个动力源，离合器用于结合起动发电一体机和驱动电机并用于换挡，整车控制器用于协调电机控制器和发动机管理系统，以及协调电机控制器、发动机管理系统与变速箱控制系统。该系统可以实现混合动力汽车在纯电动、串联、并联、起停等各种模式之间的切换，从而使车辆达到良好的驾驶性能及能量最优化。其中，整车模式切换和换挡过程协调控制在混合动力汽车领域中是关键技术之一，其也在不断的发展进步。现有的控制方法中，整车模式切换过程和换挡过程不能同时进行，如：整车模式由串联模式切换至并联模式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤:获取当前模式；当所述当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行调速以使所述起动发电一体机的转速与所述驱动电机的转速差小于预设值；控制离合器结合，在所述离合器结合的过程中，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤:获取当前模式；当所述当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行调速以使所述起动发电一体机的转速与所述驱动电机的转速差小于预设值；控制离合器结合，在所述离合器结合的过程中，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述起动发电一体机和所述离合器进行动作以完成模式切换和换挡的步骤包括：对所述起动发电一体机进行卸载；在所述起动发电一体机卸载完成后，使所述离合器分离；在所述离合器分离完成后，进行换挡；在换挡完成后，使所述离合器结合，以完成模式切换。3.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括如下步骤:获取当前模式；当所述当前模式为并联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从并联模式切换到串联模式的模式切换条件；当所述转速满足模式切换条件时，对起动发电一体机进行卸载；在所述起动发电一体机卸载完成后，控制离合器分离；在所述离合器分离完成后，实时判断车速是否满足换挡条件，若是则完成模式切换和换挡。4.一种混合动力汽车的控制系统，其特征在于，包括:整车控制器(1)，用于获取当前模式；当所述当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；当所述转速满足模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令安，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11