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本发明提供的混合动力汽车及控制方法和系统，获取当前模式；当前模式为串联模式时，判断当前驱动电机转速是否满足从串联模式切换到并联模式的模式切换条件；若是，对起动发电一体机进行调速以使起动发电一体机的转速与所述驱动电机的转速差小于预设值；控制离...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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