在混合动力车辆中使发动机启动时间适应于驾驶员激进度制造技术

本发明专利技术涉及在混合动力车辆中使发动机启动时间适应于驾驶员激进度。一种车辆包括发动机和至少一个控制器。响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，所述至少一个控制器被配置为：改变发动机将被启动或停止的状况，使得发动机启动时间由于所述变化率的增大而增大并且由于所述变化率的减小而减小。

The starting time of the engine is adapted to the driver's exciting progress in the hybrid vehicle

The invention relates to the adaptation of the engine starting time to the driver's exciting progress in a hybrid vehicle. A vehicle consists of an engine and at least one controller. In response to changes in control rate of vehicle driver input changes, the at least one controller is configured to change the engine will start or stop condition, the engine start time due to increase of the rate of change increases and decreases as the decrease of the rate of change.

【技术实现步骤摘要】
在混合动力车辆中使发动机启动时间适应于驾驶员激进度
本公开涉及一种在混合动力车辆中的控制策略，所述控制策略使发动机启动时间适应于驾驶员激进度，以提高操纵性能。
技术介绍
混合动力电动车辆(HEV)可包括内燃发动机和牵引马达，以提供用于推进车辆的动力。为了节省燃料，马达可被用于在发动机被关闭时驱动车辆。当驾驶员需求增加、电池中的荷电状态减小或其他状况时，发动机可被重新启动。过多的发动机启动和发动机停止可能降低车辆的操纵性能。
技术实现思路
根据一个实施例，一种车辆包括发动机和至少一个控制器。响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，所述至少一个控制器被配置为：改变发动机将被启动或停止的状况，使得发动机启动时间由于所述变化率的增大而增大并且由于所述变化率的减小而减小。根据另一实施例，一种控制混合动力车辆中的动力传动系统的方法包括：响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，改变惩罚因子。所述方法还包括：将改变的惩罚因子并入车辆的能量管理逻辑，所述能量管理逻辑被配置为指定发动机将被启动和停止的状况，使得与在驾驶周期期间针对非激进驾驶员的第二惩罚因子值关联的发动机启动时间相比，针对激进驾驶员的第一惩罚因子值导致在所述驾驶周期的增加的发动机启动时间。所述方法还包括：基于并入了改变的惩罚因子的能量管理逻辑，选择性地约束用于关闭发动机的请求或者发出用于启动发动机的命令。根据另一实施例，一种方法包括：响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，改变发动机将被启动和停止的状况，使得发动机启动时间由于所述变化率的增大而增大并且由于所述变化率的减小而减小。附图说明图1示出了具有由控制系统控制的多个动力传动系统组件的混合动力电动车辆的一个示例的示意图。图2示出了代表由控制系统实现的用于基于驾驶员激进度控制发动机启动和停止的算法的一个实施例的流程图。图3A至图3C是示出在给定驾驶周期内的与具有不同激进程度的驾驶员关联的加速踏板位置信号的曲线图。图4是示出在给定驾驶周期内基于图3A至图3C的与具有不同激进程度的驾驶员关联的加速踏板位置信号的驾驶员激进度度量A的曲线图。图5是将驾驶员激进度度量A与将被并入车辆的能量管理逻辑的惩罚因子KEngOFF进行关联的曲线图。图6A和图6B是分别示出在被编入图2的针对具有不同激进程度的驾驶员的算法的车辆的给定驾驶周期内的发动机转速和发动机扭矩的曲线图。具体实施方式在此描述本公开的实施例。然而，应理解的是，所公开的实施例仅为示例，并且其他实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的各种特征可与一个或更多个其他附图中示出的特征组合以产生未被明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。参照图1，根据本公开的实施例示出了混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了组件之间的代表性关系。车辆10内的组件的物理布局和方向可变化。车辆10包括动力传动系统12，动力传动系统12包括驱动自动传动装置16的发动机14。如将在下面进一步详细描述的，自动传动装置16包括电机(诸如，电动机/发电机(M/G)18)、关联的牵引电池20、变矩器22和多阶梯传动比自动变速器(或齿轮箱24)。如在图1中示出的，发动机14、M/G18、变矩器22和齿轮箱24可顺序地串联连接。发动机14和M/G18都是车辆10的驱动源。发动机14通常代表可包括内燃发动机(诸如，汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或燃料电池的动力源。发动机14产生发动机功率和相应的发动机扭矩，所述发动机扭矩在发动机14与M/G18之间的分离离合器26至少部分地接合时被供应到M/G18。M/G18可由多种类型的电机中的任何一种来实现。例如，M/G18可为永磁同步马达。当分离离合器26至少部分地接合时，从发动机14到M/G18的动力流或者从M/G18到发动机14的动力流是可行的。例如，分离离合器26可接合且M/G18可作为发电机进行操作以将由曲轴28和M/G轴30提供的旋转能转换成将被储存在电池20中的电能。分离离合器26还可被断开以将发动机14与动力传动系统12的剩余组件(remainder)断开，使得M/G18可用作车辆10的唯一驱动源。M/G18连续地可驱动地连接到轴30，轴30延伸穿过M/G18，然而，发动机14仅在分离离合器26至少部分地接合时可驱动地连接到轴30。单独的起动马达31可选择性地与发动机14接合使发动机14转动，以允许开始燃烧。一旦发动机14被启动，则起动马达31可经由例如起动马达31与发动机14之间的离合器(未示出)与发动机14断开。在一个实施例中，发动机14由起动马达31启动，同时分离离合器26断开，使发动机14与M/G18保持断开。一旦发动机14已启动并且达到M/G18的转速，则分离离合器26可将发动机14连接到M/G以允许发动机14提供驱动扭矩。在另一实施例中，未设置起动马达31，替代地，发动机14由M/G18启动。为此，分离离合器26部分地接合以将来自M/G18的扭矩传递到发动机14。可能需要M/G18快速增大扭矩以满足驾驶员需求，同时也要启动发动机14。一旦发动机转速达到M/G18的转速，则分离离合器26随后可完全接合。M/G18经由轴30连接到变矩器22。变矩器22从而在分离离合器26至少部分地接合时连接到发动机14。变矩器22可包括固定到M/G轴30的泵轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。变矩器22因此在轴30与变速器输入轴32之间提供液力连接。当泵轮比涡轮旋转得快时，变矩器22将电力从泵轮传输到涡轮。涡轮扭矩和泵轮扭矩的大小通常依赖于相对转速。当泵轮转速与涡轮转速的比值足够高时，涡轮扭矩是泵轮扭矩的倍数。变矩器旁通离合器34也可被设置，当变矩器旁通离合器34接合时，摩擦地或机械地连接变矩器22的泵轮和涡轮，以允许更高效的动力传递。变矩器旁通离合器34可被操作为起步离合器，以提供平稳的车辆起步。可选地或者组合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器34的应用，可在M/G18与齿轮箱24之间设置与分离离合器26类似的起步离合器。在一些应用中，分离离合器26通常被称为上游离合器，起步离合器34(可以是变矩器旁通离合器)通常被称为下游离合器。齿轮箱24可包括齿轮组(未示出)，其中，所述齿轮组通过摩擦元件(诸如，离合器和制动器(未示出))的选择性接合来选择性置为不同的传动比，以建立期望的多个离散传动比或阶梯传动比。所述摩擦元件可通过换挡调度进行控制，其中，所述换挡调度将齿轮组的特定元件连接和断开连接，以控制变速器输出轴36与变速器输入轴32的之间的传动比。齿轮箱24通过关联的控制器(诸如，动力传动系统控制单元(PCU))基于各种车辆和周围环境操作状况而自动地从一个传动比转换到另一传动比。齿轮箱24随后向输出轴36提供动力传动系统输出扭矩。应理解的是，与变矩器22一起使用的液压控制的齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包括：发动机；至少一个控制器，被配置为：响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，改变发动机将被启动或停止的状况，使得发动机启动时间由于所述变化率的增大而增大并且由于所述变化率的减小而减小。

【技术特征摘要】
2016.10.11 US 15/290,2511.一种车辆，包括：发动机；至少一个控制器，被配置为：响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，改变发动机将被启动或停止的状况，使得发动机启动时间由于所述变化率的增大而增大并且由于所述变化率的减小而减小。2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述驾驶员控制输入与车辆的加速踏板的位置关联。3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述驾驶员控制输入是经过带通滤波后的信号，使得所述信号的与低频和高频关联的部分从所述变化率中被省略。4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述驾驶员控制输入的变化率是基于指示所述驾驶员控制输入处于时间滑动窗口内的数据的。5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述至少一个控制还被配置为：对所述数据施加权重，使得所述权重随对应的数据的存在时间的增加而减小。6.一种控制混合动力车辆中的动力传动系统的方法，包括：响应于对于车辆的驾驶员控制输入的变化率的变化，改变惩罚因子；将改变的惩罚因子并入车辆的能量管理逻辑，所述能量管理逻辑被配置为：指定车辆的发动机将被启动和停止的状况，使得与在驾驶周期期间针对非激进驾驶员的第二惩罚因子值关联的发动机启动时间相比，针对激进驾驶员的第一惩罚因子值导致在所述驾驶周期的增加的发动机启动时间；基于并入了改变的惩罚因子的能量管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈密德·雷扎·欧萨勒赫，穆罕默德·萨其巴·赫弗，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US