The utility model discloses a rotor and iron core pressing equipment, including a pressing module, an iron core module and a tooling shaft module. The tooling shaft module includes a silver KK module, a first servo motor, a second servo motor, a first slide rail, a sliding frame, a first rod cylinder and a core positioning shaft, and the iron core module is installed. It includes a column, a second slide rail, a third slide rail, a vertical cylinder, a horizontal cylinder, a L shaped movable frame and a claw, which include a voltage cylinder, a linear bearing, a pressure shaft, a nitrogen spring, a bearing support plate, a pressure head fixed seat, a rotating rotor press head, a rotor press head and a rotor punching plate press head. Through the above method, the rotor and the iron core pressing equipment described in the utility model can realize almost fully automatic operation of the rotor iron core process, and the rotor iron core has realized the pre positioning in the rotation of the iron core positioning axis, saving the artificial cost and reducing the artificial strength.
【技术实现步骤摘要】
一种转子与铁芯压装设备
本技术涉及自动化机械领域,特别是涉及一种转子与铁芯压装设备。
技术介绍
转子铁芯的装配比较复杂,工序多,现有转子铁芯装配工艺普遍还处于人工装配以及少量自动化与人工装配相结合的状况。由于人工操作会出现一些不精准等情形,例如铁芯不同轴,使得后续难以转配或者导致产品不合格,同时人工装配耗时较长,导致生产效率低,人工成本高,而且操作过程的危险性高,需要改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种转子与铁芯压装设备,提升转子装铁芯过程的自动化水平,弥补人工叠铁芯的不同轴缺陷问题,降低人工成本和劳动强度。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种转子与铁芯压装设备,包括:压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组,所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴,所述滑动架设置在第一滑轨上,所述上银KK模组竖直设置在滑动架底部,所述第一伺服电机设置在上银KK模组底部进行驱动,所述上银KK模组一侧的输出端设置有连接块,所述第二伺服电机竖直设置在连接块外侧,所述铁芯定位轴竖直设置在第二伺服电机的转轴顶部,所述第一无杆气缸设置在第一滑轨一侧并与滑动架连接进行驱动,所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪,所述第二滑轨水平设置在立柱一侧且延伸至第一滑轨上方,所述第二滑轨上设置有滑动安装板,所述竖直气缸设置在滑动安装板上且指向下方,所述L形移动架设置在竖直气缸的输出轴上,所述水平气缸设置在L形移动架底部,所述夹爪分别设置在水平气缸的输出端以及L形移 ...
【技术保护点】
一种转子与铁芯压装设备,其特征在于,包括:压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组,所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴,所述滑动架设置在第一滑轨上,所述上银KK模组竖直设置在滑动架底部,所述第一伺服电机设置在上银KK模组底部进行驱动,所述上银KK模组一侧的输出端设置有连接块,所述第二伺服电机竖直设置在连接块外侧,所述铁芯定位轴竖直设置在第二伺服电机的转轴顶部,所述第一无杆气缸设置在第一滑轨一侧并与滑动架连接进行驱动,所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪,所述第二滑轨水平设置在立柱一侧且延伸至第一滑轨上方,所述第二滑轨上设置有滑动安装板,所述竖直气缸设置在滑动安装板上且指向下方,所述L形移动架设置在竖直气缸的输出轴上,所述水平气缸设置在L形移动架底部,所述夹爪分别设置在水平气缸的输出端以及L形移动架下方而组成相对夹持结构,所述第三滑轨设置在第二滑轨下方且相互垂直,所述第三滑轨上设置有滑板,所述滑板上设置有转子轴定位座,所述压装模组包括电压缸、直线轴承、压轴、氮气弹簧、轴承支撑板、 ...
【技术特征摘要】
1.一种转子与铁芯压装设备,其特征在于,包括:压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组,所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴,所述滑动架设置在第一滑轨上,所述上银KK模组竖直设置在滑动架底部,所述第一伺服电机设置在上银KK模组底部进行驱动,所述上银KK模组一侧的输出端设置有连接块,所述第二伺服电机竖直设置在连接块外侧,所述铁芯定位轴竖直设置在第二伺服电机的转轴顶部,所述第一无杆气缸设置在第一滑轨一侧并与滑动架连接进行驱动,所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪,所述第二滑轨水平设置在立柱一侧且延伸至第一滑轨上方,所述第二滑轨上设置有滑动安装板,所述竖直气缸设置在滑动安装板上且指向下方,所述L形移动架设置在竖直气缸的输出轴上,所述水平气缸设置在L形移动架底部,所述夹爪分别设置在水平气缸的输出端以及L形移动架下方而组成相对夹持结构,所述第三滑轨设置在第二滑轨下方且相互垂直,所述第三滑轨上设置有滑板,所述滑板上设置有转子轴定位座,所述压装模组包括电压缸、直线轴承、压轴、氮气弹簧、轴承支撑板、压头固定座、旋变转子压环压头、转子压环压头和转子冲片挡板压头,3个轴承支撑板依次设置在滑动安装板上,所述直线轴承分别竖直设置在轴承支撑板上,所述压轴分别设置在直线轴承上,所述压头固定座设置在压轴底部,所述氮气弹簧连接在压头固定座与压轴上部一侧,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐煜华,李飞,
申请(专利权)人:昆山甲思凡智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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