一种用于定转子合装机的顶升模组机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于定转子合装机的顶升模组机构，包括：用于控制定子组件定位、确保转子组件与定子组件的同轴度满足要求并且确保转子组件的端面与定子组件的端面的相对位置满足装配要求的定位机构和实现定转子合装的顶升机构。通过上述方式，本实用新型专利技术一种用于定转子合装机的顶升模组机构，通过定位机构和顶升机构配合使用，实现了定子组件的定位和转子组件的顶升与合装的自动化装配，提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于定转子合装机的顶升模组机构
本技术涉及自动化机械领域，特别是涉及一种用于定转子合装机的顶升模组机构。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其结构包括定子组件和转子组件。但是在现在的电机的组装工序中，定子组件和转子组件合装这一过程在过去通常全部采用人工操作，装配速度较低，精度非常低，所以人们需要更加满足要求的自动化合装机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种用于定转子合装机的顶升模组机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、自动化程度高等优点，同时在自动化机械的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种用于定转子合装机的顶升模组机构，其包括：定位机构和顶升机构，所述定位机构包括法兰、定位工装、限位块、支撑轴、直线轴承、气缸、浮动接头、第一板体、第二板体和活动板，所述支撑轴均匀设置于所述第二板体上，所述活动板的顶端与所述第一板体相连接，所述活动板的底端与所述气缸相连接，且所述气缸推动活动板上下运动，所述限位块、所述法兰以及与所述支撑轴相配合的所述直线轴承设置于第一板体上，所述定位工装设置于所述法兰的顶端；所述顶升机构包括支架、顶柱、矩形弹簧、接近开关、滑轨、滑板和驱动单元，所述滑轨和所述接近开关设置于所述支架上，所述驱动单元带动所述滑板在滑轨上上下滑动，所述顶柱通过所述矩形弹簧与所述滑板相连接，所述顶柱的顶部在所述法兰内上下滑动。在本技术一个较佳实施例中，所述支撑轴的数量为3个。在本技术一个较佳实施例中，所述直线轴承的数量为3个。在本技术一个较佳实施例中，所述接近开关的数量为3个。在本技术一个较佳实施例中，所述气缸固定安装在第二板体下面。在本技术一个较佳实施例中，所述活动板的底端通过浮动接头与所述气缸相连接。在本技术一个较佳实施例中，所述驱动单元包括伺服电机、减速机、同步齿形带、滚珠丝杠、丝杠支座、滑块，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机通过所述同步齿形带连接所述滚珠丝杠，所述减速机和所述丝杠支座分别固定在所述支架的两侧，所述滑块与所述滑板相连接，所述滑块在所述滑轨上上下滑动，所述滑轨和所述接近开关设置于所述支架上。本技术的有益效果是：用定位机构控制定子组件定位、确保转子组件与定子组件的同轴度满足要求并且确保转子组件的端面与定子组件的端面的相对位置满足装配要求，用顶升机构实现定转子的合装，通过定位机构和顶升机构配合使用，实现了定子组件的定位和转子组件的顶升与合装的自动化装配，提升生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种用于定转子合装机的顶升模组机构中的定位机构一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术的一种用于定转子合装机的顶升模组机构中的顶升机构一较佳实施例的结构示意图；图3是本技术的一种用于定转子合装机的顶升模组机构一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例包括：一种用于定转子合装机的顶升模组机构，其包括：定位机构和顶升机构，定位机构用于控制定子组件定位、确保转子组件与定子组件的同轴度满足要求并且确保转子组件的端面与定子组件的端面的相对位置满足装配要求，顶升机构用于实现定转子的合装。所述定位机构包括法兰1、定位工装2、限位块3、支撑轴4、直线轴承5、气缸6、浮动接头7、第一板体8、第二板体9和活动板10，所述支撑轴的数量为3个，所述直线轴承的数量为3个。所述支撑轴均匀设置于所述第二板体上，所述气缸固定安装在第二板体下面，所述活动板的顶端与所述第一板体相连接，所述活动板的底端通过浮动接头与所述气缸相连接，且所述气缸推动活动板上下运动，所述限位块、所述法兰以及与所述支撑轴相配合的所述直线轴承设置于第一板体上，所述定位工装设置于所述法兰的顶端，气缸启动时，活动板运动，带动第一板体运动。所述顶升机构包括支架11、顶柱12、矩形弹簧13、接近开关14、滑轨15、滑板16和驱动单元，所述接近开关的数量为3个，所述滑轨和所述接近开关设置于所述支架上，所述驱动单元带动所述滑板在滑轨上上下滑动，所述顶柱通过所述矩形弹簧与所述滑板相连接，所述顶柱的顶部在所述法兰内上下滑动。所述驱动单元包括伺服电机17、减速机18、同步齿形带、滚珠丝杠、丝杠支座、滑块，所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机通过所述同步齿形带连接所述滚珠丝杠，所述减速机和所述丝杠支座分别固定在所述支架的两侧，所述滑块与所述滑板相连接，所述滑块在所述滑轨上上下滑动，所述滑轨和所述接近开关设置于所述支架上。所述气缸利用活动板带动定位工装向上运动的同时，伺服电机控制滚珠丝杠带动顶柱同速向上运动，直到限位块与产品的底板相接触时，定位工装运动停止，完成定位，这时转子组件与定子组件的同轴度是一致的，并且转子组件的端面与定子组件的端面在相对应的位置，以便后面的装配可以精准的无缝对接。接着伺服电机控制滚珠丝杠带动顶柱再次向上运动，使得顶柱顶端顶到转子端盖组件的转子轴，再次确认定子与转子的位置，然后顶柱向下运动，配合合装机中的其他机构将转子端盖组件压到定子组件中。本技术一种用于定转子合装机的顶升模组机构的有益效果是：通过定位机构和顶升机构配合使用，实现了定子组件的定位和转子组件的顶升与合装的自动化装配，提升生产效率。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定转子合装机的顶升模组机构，其特征在于，包括：定位机构和顶升机构，所述定位机构包括法兰、定位工装、限位块、支撑轴、直线轴承、气缸、浮动接头、第一板体、第二板体和活动板，所述支撑轴均匀设置于所述第二板体上，所述活动板的顶端与所述第一板体相连接，所述活动板的底端与所述气缸相连接，且所述气缸推动活动板上下运动，所述限位块、所述法兰以及与所述支撑轴相配合的所述直线轴承设置于第一板体上，所述定位工装设置于所述法兰的顶端；所述顶升机构包括支架、顶柱、矩形弹簧、接近开关、滑轨、滑板和驱动单元，所述滑轨和所述接近开关设置于所述支架上，所述驱动单元带动所述滑板在滑轨上上下滑动，所述顶柱通过所述矩形弹簧与所述滑板相连接，所述顶柱的顶部在所述法兰内上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种用于定转子合装机的顶升模组机构，其特征在于，包括：定位机构和顶升机构，所述定位机构包括法兰、定位工装、限位块、支撑轴、直线轴承、气缸、浮动接头、第一板体、第二板体和活动板，所述支撑轴均匀设置于所述第二板体上，所述活动板的顶端与所述第一板体相连接，所述活动板的底端与所述气缸相连接，且所述气缸推动活动板上下运动，所述限位块、所述法兰以及与所述支撑轴相配合的所述直线轴承设置于第一板体上，所述定位工装设置于所述法兰的顶端；所述顶升机构包括支架、顶柱、矩形弹簧、接近开关、滑轨、滑板和驱动单元，所述滑轨和所述接近开关设置于所述支架上，所述驱动单元带动所述滑板在滑轨上上下滑动，所述顶柱通过所述矩形弹簧与所述滑板相连接，所述顶柱的顶部在所述法兰内上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种用于定转子合装机的顶升模组机构，其特征在于，所述支撑轴的数量为3个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煜华，丁海礁，
申请(专利权)人：昆山甲思凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32